一种可调整机械手用能稳定连接的夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调整机械手用能稳定连接的夹具，包括机械手臂和安装环，所述机械手臂右侧下端固定连接有螺杆，所述机械手臂右侧设置有第一气缸，所述第一气缸左端开设有螺孔，所述螺杆螺纹连接于螺孔内侧，所述第一气缸内侧设置有电机，所述电机右端活动连接有悬臂，所述安装环外侧固定连接有工作架，所述安装环活动连接于悬臂顶端外侧。该可调整机械手用能稳定连接的夹具，通过机械手臂和第一气缸的螺纹连接可以方便对夹具的主体结构进行更换，方便机械手臂实现多功能多用途的使用，通过电机可以带动夹具旋转，调整对物体的夹取角度，第二气缸带动夹臂进行伸缩，改变夹片之间的距离，使夹击力度增大，令物体与夹片的连接处更加稳定。的连接处更加稳定。的连接处更加稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种可调整机械手用能稳定连接的夹具


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种可调整机械手用能稳定连接的夹具。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，它的构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]机械手臂在对物体进行夹取操作时，物品与夹具的连接处并不稳定，针对不同大小的物品夹具不能适时的调整，而且机械手臂的功能较为单一，所以设计一种方便更换功能器具，连接稳定的机械手臂用夹具是十分重要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种可调整机械手用能稳定连接的夹具，以解决上述
技术介绍
中提出机械手臂功能较为单一且连接不稳定的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调整机械手用能稳定连接的夹具，包括机械手臂和安装环，所述机械手臂右侧下端固定连接有螺杆，所述机械手臂右侧设置有第一气缸，所述第一气缸左端开设有螺孔，所述螺杆螺纹连接于螺孔内侧，所述第一气缸内侧设置有电机，所述电机右端活动连接有悬臂，所述安装环外侧固定连接有工作架，所述安装环活动连接于悬臂顶端外侧。
[0006]优选的，所述悬臂顶端开设有铆接槽，所述铆接槽内侧上下两端开设有锚固孔，所述安装环之间固定连接有安装座，所述安装座设置于铆接槽内侧，所述安装环为对称的半圆环型结构，所述工作架以安装环中心十字对称设置。
[0007]优选的，所述安装座内侧开设有活动孔，所述活动孔内侧设置有连接柱，所述连接柱之间固定连接有弹簧，所述弹簧设置于活动孔内侧，所述安装座前端固定连接有固定座。
[0008]优选的，所述固定座内侧固定安装有第二气缸，所述第二气缸内侧活动连接有作用杆，所述工作架内侧开设有滑槽，所述滑槽长度小于工作架长度，所述滑槽为T型结构。
[0009]优选的，所述滑槽内侧活动连接有滑块，所述滑块为T型结构，所述滑块前端固定连接有夹臂，所述夹臂顶端内侧固定连接有连接座，所述连接座内侧开设有连接孔。
[0010]优选的，所述连接孔内侧活动连接有活动头，所述活动头外端固定连接有连接杆，所述连接杆顶端固定连接有夹片，所述夹片外侧固定连接有柔性垫片，所述作用杆顶端固定连接于夹臂下端。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该可调整机械手用能稳定连接的夹具，通过机械手臂和第一气缸的螺纹连接可以方便对夹具的主体结构进行更换，方便机械手臂实现多功能多用途的使用；
[0013]2、该可调整机械手用能稳定连接的夹具，通过电机可以带动夹具旋转，调整对物
体的夹取角度，并利用垫片与物体表面贴合使夹取的连接处更加稳定；
[0014]3、该可调整机械手用能稳定连接的夹具，通过第二气缸带动夹臂进行伸缩，改变夹片之间的距离，使夹击力度增大，令物体与夹片的连接处更加稳定，不易掉落。
附图说明
[0015]图1为本技术机械手臂与主体结构安装示意图；
[0016]图2为本技术电机与悬臂安装结构示意图；
[0017]图3为本技术悬臂与安装环安装结构示意图；
[0018]图4为本技术安装环与固定座安装结构示意图；
[0019]图5为本技术安装环与连接柱安装结构示意图；
[0020]图6为本技术安装环与工作架安装结构示意图；
[0021]图7为本技术第二气缸与夹臂安装结构示意图；
[0022]图8为本技术夹臂与活动头安装结构示意图。
[0023]图中：1、机械手臂；2、螺杆；3、第一气缸；4、螺孔；5、电机；6、悬臂；7、安装环；8、工作架；9、铆接槽；10、锚固孔；11、安装座；12、活动孔；13、连接柱；14、弹簧；15、固定座；16、第二气缸；17、作用杆；18、滑槽；19、滑块；20、夹臂；21、连接座；22、连接孔；23、活动头；24、连接杆；25、夹片；26、柔性垫片。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
8，本技术提供一种技术方案：一种可调整机械手用能稳定连接的夹具，包括机械手臂1和安装环7，机械手臂1右侧下端固定连接有螺杆2，机械手臂1右侧设置有第一气缸3，第一气缸3左端开设有螺孔4，螺杆2螺纹连接于螺孔4内侧，第一气缸3内侧设置有电机5，电机5右端活动连接有悬臂6，安装环7外侧固定连接有工作架8，安装环7活动连接于悬臂6顶端外侧。
[0026]进一步的，悬臂6顶端开设有铆接槽9，铆接槽9内侧上下两端开设有锚固孔10，安装环7之间固定连接有安装座11，安装座11设置于铆接槽9内侧，安装环7为对称的半圆环型结构，工作架8以安装环7中心十字对称设置，安装环7和悬臂6的连接稳定，方便拆装。
[0027]进一步的，安装座11内侧开设有活动孔12，活动孔12内侧设置有连接柱13，连接柱13之间固定连接有弹簧14，弹簧14设置于活动孔12内侧，安装座11前端固定连接有固定座15，弹簧14的恢复形变提供连接柱13与锚固孔10连接。
[0028]进一步的，固定座15内侧固定安装有第二气缸16，第二气缸16内侧活动连接有作用杆17，工作架8内侧开设有滑槽18，滑槽18长度小于工作架8长度，滑槽18为T型结构，工作架8提供夹片25的安装位置。
[0029]进一步的，滑槽18内侧活动连接有滑块19，滑块19为T型结构，滑块19前端固定连接有夹臂20，夹臂20顶端内侧固定连接有连接座21，连接座21内侧开设有连接孔22，滑块19
方便夹臂20沿滑槽18移动。
[0030]进一步的，连接孔22内侧活动连接有活动头23，活动头23外端固定连接有连接杆24，连接杆24顶端固定连接有夹片25，夹片25外侧固定连接有柔性垫片26，作用杆17顶端固定连接于夹臂20下端，夹片25可以通过活动头23调整夹持角度。
[0031]工作原理：首先，工作人员捏住连接柱13将安装环7套上悬臂6顶端，通过弹簧14的自动恢复令连接柱13进入锚固孔10，通过连接柱13使其与悬臂6连接稳定，然后将第一气缸3的螺孔4对准机械手臂1的螺杆2进行螺纹连接，拆装方便的同时，利于机械手臂1使用功能的切换，启动第一气缸3可以将内部的电机5进行推进，可以伸长夹具的工作距离，电机5可以带动悬臂6旋转，针对不同形状不同大小的物体改变夹片25的角度，方便夹取，然后启动第二气缸16，通过作用杆17带动夹臂20沿滑槽18移动，配合物体的大小改变夹片25之间的距离，第二气缸16可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调整机械手用能稳定连接的夹具，包括机械手臂和安装环，其特征在于：所述机械手臂右侧下端固定连接有螺杆，所述机械手臂右侧设置有第一气缸，所述第一气缸左端开设有螺孔，所述螺杆螺纹连接于螺孔内侧，所述第一气缸内侧设置有电机，所述电机右端活动连接有悬臂，所述安装环外侧固定连接有工作架，所述安装环活动连接于悬臂顶端外侧。2.根据权利要求1所述的一种可调整机械手用能稳定连接的夹具，其特征在于：所述悬臂顶端开设有铆接槽，所述铆接槽内侧上下两端开设有锚固孔，所述安装环之间固定连接有安装座，所述安装座设置于铆接槽内侧，所述安装环为对称的半圆环型结构，所述工作架以安装环中心十字对称设置。3.根据权利要求2所述的一种可调整机械手用能稳定连接的夹具，其特征在于：所述安装座内侧开设有活动孔，所述活动孔内侧设置有连接柱，所述连接柱之间固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：周东伟，
申请(专利权)人：宁波嘉怡机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：