一种四爪气动夹卡机构制造技术

本发明专利技术公开了一种四爪气动夹卡机构，涉及机械加工技术领域。包括机械手连接机构、连接缸和气动手指，所述连接缸固定连接于机械手连接机构的底部，所述气动手指固设置有四个，且四个气动手指均匀固定于连接缸的底部下端四周，所述机械手连接机构包括连接板，所述连接板的板体上开设有用于与连接缸固定的缸固定孔，所述连接板的板体四个拐角处均开设有用于与机械手固定的机械手固定孔。根据小音箱外壳的形状，四个气动手指上的撑块先撑住外壳的内部四个角，然后上夹块和下夹块夹住外壳的底面凸边，达到快速取放夹卡紧固的目的，并且对小音箱外壳的外侧完全没有干涉，避免对外壳的外侧造成划伤，也避免了在打磨外壳的形成阻碍。也避免了在打磨外壳的形成阻碍。

【技术实现步骤摘要】
一种四爪气动夹卡机构


[0001]本专利技术涉及机械加工
，具体为一种四爪气动夹卡机构。

技术介绍

[0002]小音箱是区别于传统的大体积音箱而言，体积小，功能多，是一种多功能多用途的便携音箱。有的还具有一些辅助的功能，如日历、时间、时区等。小音箱方便携带，节省空间，在很多方面和便携音箱、插卡音箱具有一定的重合；小音箱是当今人们社会生活中十分普遍的一种电子用品，在各个方面如晨练，听音乐，广播等使用十分普遍，它是由传统的大体积音箱演变而来的，并且随着消费者需求的多样化和个性化，功能也越来越多，外观造型也越来越丰富，产品功能越来越多，外观和造型各式各样。
[0003]在加工小音箱时，一般都是对小音箱的外壳从外部进行夹取，但是这样很容易会造成外壳留有划痕，而且在对外壳进行打磨时夹具会对其造成干扰，而且小音箱外壳结构复杂、不规则，因此需要设计一种方便夹取而且对外壳的外侧没有干涉的夹具。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种四爪气动夹卡机构，具备方便对小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种四爪气动夹卡机构，包括机械手连接机构(1)、连接缸(2)和气动手指(3)，其特征在于：所述连接缸(2)固定连接于机械手连接机构(1)的底部，所述气动手指(3)固设置有四个，且四个气动手指(3)均匀固定于连接缸(2)的底部下端四周；所述机械手连接机构(1)包括连接板(101)，所述连接板(101)的板体上开设有用于与连接缸(2)固定的缸固定孔(102)，所述连接板(101)的板体四个拐角处均开设有用于与机械手固定的机械手固定孔(103)；所述连接缸(2)包括缸体(201)，所述缸体(201)的侧部固定连接有与气缸连接的第一气管结构和第二气管接头(203)，所述缸体(201)的顶部开设有与连接板(101)上的缸固定孔(102)相匹配的固定螺孔(204)，所述缸体(201)的底部固定连接有固定盘(205)，所述固定盘(205)的四周开设有四个用于安装气动手指(3)的安装槽(206)；所述气动手指(3)包括与安装槽(206)滑动连接的手指滑块(301)，所述手指滑块(301)的底部固定连接有连接块(302)，所述连接块(302)的底部固定连接有手指缸(303)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾松威，
申请(专利权)人：匠旭智能科技重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：