180制造技术

本实用新型专利技术公开了一种180

【技术实现步骤摘要】
180
°
翻转机构


[0001]本技术涉及机械翻转机构
，特别是一种180
°
翻转机构。

技术介绍

[0002]180
°
翻转机构是专门针对上下两面加工的产品进行180
°
翻转搬运的自动化机器，随着经济的发展，科技的进步，人们对各种电子产品的需求愈加旺盛，对电子产品生产效率愈加提高，于是对于180
°
翻转机构与自动化技术也有了更高的要求。现有的180
°
翻转机构稳定性差，在高负载状态下容易出现机械臂抖动，进而导致负载的产品掉落，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种180
°
翻转机构，解决现有的翻转机构稳定性差，在高负载状态下容易出现机械臂抖动导致产品掉落的问题。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种180
°
翻转机构，包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间转动安装有翻转轴杆，所述第一支撑机构上设有驱动所述翻轴轴杆的驱动机构，所述翻转轴杆上设有机械臂，所述机械臂连接有载物机构。
[0006]进一步的，所述载物机构为真空吸盘。
[0007]更进一步的，所述第一支撑机构包括第一底板，所述第一底板上相对设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的上端设有连接板，所述连接板上远离所述第二支撑机构的一侧设有第一安装板，所述第一安装板位于所述第一气缸和所述第二气缸之间，且所述第一安装板上设有所述驱动机构。
[0008]更进一步的，所述驱动机构包括减速机和伺服电机，所述减速机固定安装在所述第一安装板上，所述减速机连接所述伺服电机和所述翻转轴杆。
[0009]更进一步的，所述连接板上位于所述第一气缸和第二气缸之间设有第二安装板，所述翻转轴杆转动安装在所述第二安装板上，所述第二安装板上设有光电感应传感器。
[0010]更进一步的，所述第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板互差90
°
设置。
[0011]更进一步的，所述第二支撑机构包括第二底板，所述第二底板上设有第三气缸，所述第三气缸连接有第三安装板，所述翻转轴杆的端部转动安装在所述第三安装板上。
[0012]更进一步的，所述第三气缸位于所述翻转轴杆的轴线延长线上。
[0013]更进一步的，所述真空吸盘与所述机械臂可拆卸式连接。
[0014]更进一步的，所述机械臂上设有快拆旋钮和定位孔，所述真空吸盘的连接板上设有快拆孔以及适配所述定位孔的定位凸起，所述快拆孔上设有适配所述快拆旋钮的锁扣。
[0015]本技术具有以下优点：
[0016]利用第一支撑机构和第二支撑机构对机构整体提供稳定的支撑力，平衡各方向上的受力，实现机械臂在高负载状态下翻转运动的稳定，保证生产效率。
附图说明
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]图2为第一气缸、第一安装板、第二气缸、第二安装板的位置关系示意图。
[0019]图3为第二安装板与光电感应传感器的结构示意图。
[0020]图4为真空吸盘的结构示意图。
[0021]图中，1
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翻转轴杆，2
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机械臂，3
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真空吸盘，4
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第一底板，5
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第一气缸，6
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第二气缸，7
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连接板，8
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第一安装板，9
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减速机，10
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伺服电机，11
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第二安装板，12
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光电传感器，13
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第二底板，14
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第三气缸，15
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第三安装板，16
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快拆旋钮，17
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定位孔，18
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定位凸起，19
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锁扣。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0023]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
[0025]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0026]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参考图1
‑
图4所示，本技术的一个实施例为：
[0029]一种180
°
翻转机构，包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间转动安装有翻转轴杆1，所述第一支撑机构上设有驱动所述翻轴轴杆1的驱动机构，所述翻转轴杆1上设有机械臂2，所述机械臂2连接有载物机构。
[0030]具体的，所述载物机构为真空吸盘3；真空吸盘3配合外置的真空发生器装卸载具
内的产品，装卸效率高。
[0031]所述第一支撑机构包括第一底板4，所述第一底板4上相对设有第一气缸5和第二气缸6，所述第一气缸5和所述第二气缸6的上端设有连接板7，所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种180
°
翻转机构，其特征在于：包括相对设置的第一支撑机构和第二支撑机构，所述第一支撑机构和所述第二支撑机构之间转动安装有翻转轴杆，所述第一支撑机构上设有驱动所述翻转轴杆的驱动机构，所述翻转轴杆上设有机械臂，所述机械臂连接有载物机构。2.根据权利要求1所述的180
°
翻转机构，其特征在于：所述载物机构为真空吸盘。3.根据权利要求1所述的180
°
翻转机构，其特征在于：所述第一支撑机构包括第一底板，所述第一底板上相对设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸的上端设有连接板，所述连接板上远离所述第二支撑机构的一侧设有第一安装板，所述第一安装板位于所述第一气缸和所述第二气缸之间，且所述第一安装板上设有所述驱动机构。4.根据权利要求3所述的180
°
翻转机构，其特征在于：所述驱动机构包括减速机和伺服电机，所述减速机固定安装在所述第一安装板上，所述减速机连接所述伺服电机和所述翻转轴杆。5.根据权利要求3所述的180
°
翻转机构，其特征在于：所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾松威，范金龙，
申请(专利权)人：匠旭智能科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：