【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械输送机构，特别是一种平行搬运移载机构。
技术介绍
1、平行搬运移载机构是专门对向后传送加工的产品进行平行搬运的自动化机器，随着经济的发展，科技的进步，人们对各种电子产品的需求愈加旺盛，对电子产品生产效率愈加提高，于是对于搬运机构也有了更高的要求。现有的平行搬运移载机构稳定性差，接驳定位准确度低，在高负载状态下容易出现由于机械臂过重下坠撞机的风险。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种平行搬运移载机构，解决现有的平行搬运移载机构稳定性差，接驳定位准确度低，在高负载状态下容易出现由于机械臂过重下坠撞机的风险的问题。
2、本技术的目的通过以下技术方案来实现：
3、一种平行搬运移载机构，包括沿输送方向设置的安装板，所述安装板的外侧壁上设有驱动机构，所述安装板上设有搬运板，所述搬运板与所述驱动机构连接，所述搬运板上设有若干吸取机构，且所述吸取机构位于所述安装板的内侧，所述安装板的外侧壁上设有平衡板，所述平衡板的上部侧壁位于所述安装板的上方且设有直线导轨，所述直线导轨上滑动设有连接所述吸取机构的平衡滑块。
4、进一步的，所述驱动机构包括丝杠模组，所述丝杠模组连接有伺服电机，所述丝杠模组的滑座与所述搬运板固定连接。
5、更进一步的，所述吸取机构包括滑座气缸和取料板组，所述滑座气缸的活动端连接所述取料板组，所述滑座气缸的固定端设有连接板，所述连接板与所述搬运板和所述平衡滑块固定连接，所述平衡滑块位于所述搬运板的上方。
7、更进一步的，所述连接座与所述扩展板和所述l形安装板可拆卸式连接。
8、更进一步的，所述连接座的一侧开设有与所述扩展板螺纹连接的固定螺孔，所述连接座的另一侧设有快拆旋钮，所述l形安装板上设有快拆孔，所述快拆孔上设有适配所述快拆旋钮的锁扣。
9、更进一步的，所述搬运板由若干搬运支板依次连接构成，相邻所述搬运支板之间通过第一连接扣螺纹连接。
10、更进一步的，所述安装板由若干安装支板依次连接构成，相邻所述安装支板之间通过第二连接扣螺纹连接。
11、本技术具有以下优点：
12、通过在安装板的外侧设置平衡板并通过直线导轨设置平衡滑块与吸取机构连接，用以对吸取机构进行支撑使其在高负载状态下能沿直线导轨稳定运动，从而完成产品的平行搬运。
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1.一种平行搬运移载机构，其特征在于：包括沿输送方向设置的安装板，所述安装板的外侧壁上设有驱动机构，所述安装板上设有搬运板，所述搬运板与所述驱动机构连接，所述搬运板上设有若干吸取机构，且所述吸取机构位于所述安装板的内侧，所述安装板的外侧壁上设有平衡板，所述平衡板的上部侧壁位于所述安装板的上方且设有直线导轨，所述直线导轨上滑动设有连接所述吸取机构的平衡滑块。
2.根据权利要求1所述的平行搬运移载机构，其特征在于：所述驱动机构包括丝杠模组，所述丝杠模组连接有伺服电机，所述丝杠模组的滑座与所述搬运板固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的平行搬运移载机构，其特征在于：所述吸取机构包括滑座气缸和取料板组，所述滑座气缸的活动端连接所述取料板组，所述滑座气缸的固定端设有连接板，所述连接板与所述搬运板和所述平衡滑块固定连接，所述平衡滑块位于所述搬运板的上方。
4.根据权利要求3所述的平行搬运移载机构，其特征在于：所述取料板组包括扩展板、连接座、L形安装板和真空吸座，所述扩展板的中部与所述滑座气缸的活动端连接，所述扩展板的两端通过所述连接座与所述L形安装板的短
5.根据权利要求4所述的平行搬运移载机构，其特征在于：所述连接座与所述扩展板和所述L形安装板可拆卸式连接。
6.根据权利要求5所述的平行搬运移载机构，其特征在于：所述连接座的一侧开设有与所述扩展板螺纹连接的固定螺孔，所述连接座的另一侧设有快拆旋钮，所述L形安装板上设有快拆孔，所述快拆孔上设有适配所述快拆旋钮的锁扣。
7.根据权利要求1所述的平行搬运移载机构，其特征在于：所述搬运板由若干搬运支板依次连接构成，相邻所述搬运支板之间通过第一连接扣螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的平行搬运移载机构，其特征在于：所述安装板由若干安装支板依次连接构成，相邻所述安装支板之间通过第二连接扣螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种平行搬运移载机构，其特征在于：包括沿输送方向设置的安装板，所述安装板的外侧壁上设有驱动机构，所述安装板上设有搬运板，所述搬运板与所述驱动机构连接，所述搬运板上设有若干吸取机构，且所述吸取机构位于所述安装板的内侧，所述安装板的外侧壁上设有平衡板，所述平衡板的上部侧壁位于所述安装板的上方且设有直线导轨，所述直线导轨上滑动设有连接所述吸取机构的平衡滑块。
2.根据权利要求1所述的平行搬运移载机构，其特征在于：所述驱动机构包括丝杠模组，所述丝杠模组连接有伺服电机，所述丝杠模组的滑座与所述搬运板固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的平行搬运移载机构，其特征在于：所述吸取机构包括滑座气缸和取料板组，所述滑座气缸的活动端连接所述取料板组，所述滑座气缸的固定端设有连接板，所述连接板与所述搬运板和所述平衡滑块固定连接，所述平衡滑块位于所述搬运板的上方。
4.根据权利要求3所述的平行搬运移载机构，其特征在于：所述取...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾松威，
申请(专利权)人：匠旭智能科技重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：
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