【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及茶叶包装加工，具体为一种小袋茶叶包装自动翻转装置及翻转方法。
技术介绍
1、翻转式卡爪是茶叶包装机中常用的一种卡爪机构，它可以将茶叶包装袋倒置（倒立），使茶叶的上下面互换。这一动作被称为“翻面”。
2、茶叶包装机通常采用四个或六个翻转式卡爪，它们固定在旋转的工作台上。茶叶包装袋在工作台上旋转，当翻转式卡爪接触到茶叶包装袋的下方时，卡爪会将茶叶包装袋翻转，使其倒置。然后，茶叶包装袋继续旋转，在下一次翻转式卡爪接触到茶叶包装袋的下方时，该卡爪会将其翻回原位，使茶叶包装袋恢复正常状态。这种翻转式卡爪机构可以确保茶叶袋内的茶叶在包装过程中均匀分布，提高包装效率和包装质量。而且，它还可以减少茶叶袋变形的可能性，使茶叶包装袋更美观、更易于存储和运输。
3、但是在卡爪将茶叶包装袋倒置过来后，工作台转动并带动倒置的茶叶包装袋旋转，茶叶包装袋处于悬吊的状态，在工作台转动时，茶叶包装袋会有一个向外的离心力，会导致茶叶包装袋出现扯动出现折印，从而影响到包装袋的美观。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种小袋茶叶包装自动翻转装置及翻转方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案，包括圆柱，所述圆柱的顶部转动安装有旋转架，所述旋转架上固定安装有多个旋转架，多个所述旋转架均能够围绕圆柱做圆周运动，所述旋转架远离圆柱的一侧转动安装有旋转板，所述旋转板远离旋转架的一侧安装有两个夹具，所述夹具用于夹住包装袋的两
3、所述旋转板能够在旋转架做圆周运动的过程中转动，将包装袋头尾倒置；所述旋转板还能够在旋转架做圆周运动的过程中晃动，用于物料在包装袋内部晃动并沉降至底部。
4、优选地，所述旋转板靠近旋转架的一侧固定连接有旋转轴，所述旋转轴的一端转动贯穿旋转架，所述旋转轴与旋转架之间的转动存在阻尼，所述旋转轴远离旋转板的一端固定连接有齿轮，所述圆柱的外周开设有与齿轮滑动配合的限位滑槽，所述限位滑槽的侧面内壁安装有能够与齿轮啮合的齿条。
5、优选地，所述齿条的数量为若干个，且若干个齿条间隔布置；
6、当齿轮越过一个齿条时，齿轮转动180°。
7、优选地，所述旋转轴上滑动安装有l形限转架，所述圆柱的外周开设有与l形限转架端部滑动配合的限位滑槽，且限位滑槽的数量为两个，两个所述限位滑槽分别与限位滑槽的上下两侧，所述圆柱上安装有滑动结构，所述滑动结构能够驱动l形限转架在旋转轴上滑动，并使得l形限转架的端部从一个限位滑槽中转移至另一个限位滑槽中。
8、优选地，所述限位滑槽为波浪形。
9、优选地，所述l形限转架上固定连接有防脱滑块，所述旋转轴上开设有与防脱滑块滑动配合的防脱滑槽，所述防脱滑槽上固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆滑动贯穿旋转轴并延伸至旋转轴外，所述伸缩杆的轴线与旋转轴的轴线重合，所述限位滑槽的内壁开设有与伸缩杆滑动配合的伸缩杆滑槽，所述伸缩杆的端部固定连接有调节滑块，所述伸缩杆滑槽的内壁开设有与调节滑块滑动配合的调节滑槽。
10、优选地，所述调节滑槽包括有正常段与翻转段，所述翻转段的半径大于正常段的半径，所述翻转段的位置与齿条的位置对应设置，当调节滑块在翻转段内滑动时，所述l形限转架从限位滑槽内脱离，且齿轮与齿条配合。
11、优选地，所述圆柱的外周固定安装有顶起斜面块，所述l形限转架的侧面能够与顶起斜面块滑动配合，所述旋转轴上还套装有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与旋转架的侧面、l形限转架的侧面抵靠。
12、优选地，所述夹具包括有安装块、齿轮与夹板；所述安装块固定安装在旋转板远离旋转架的侧面，所述安装块远离旋转板的一侧开设有活动槽，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮均转动安装在活动槽内，且两个齿轮啮合，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板的一端分别与两个齿轮固定连接。
13、一种小袋茶叶包装自动翻转装置的翻转方法，翻转方法具体如下：
14、步骤：将装好物料并封装开口的包装袋两端的封口处分别使用两个夹具夹持住，使得包装袋处于竖直的状态；
15、步骤：转动旋转架，使得夹持住的包装袋做圆周运动，在旋转板做圆周运动时，l形限转架的端部在限位滑槽滑动滑动，旋转板在做圆周运动的同时做往复的摆动运动并带动包装袋在做圆周运动的同时做往复的摆动；
16、步骤：当齿轮与齿条啮合时，旋转板翻转并带动包装袋翻转倒置，再继续转动，l形限转架的端部切换到另一个限位滑槽中滑动，包装袋倒置过来做圆周运动同时做往复的摆动。
17、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
18、本专利技术通过设置的圆柱、侧面板、旋转板与夹具，可将茶叶包装袋的两端封口处夹紧固定住，带动茶叶包装袋旋转，在旋转的过程中将包装袋翻转倒置过来，完成茶叶的翻面，同时使得集中在包装袋底部的茶叶“块”上的茶叶掉落下来至包装袋的上方位置，使得茶叶均匀的填装在包装袋内，使得包装袋外形的美观，同时使茶叶之间的间距变大，在受到外力挤压时，可以方便茶叶之间的空间压缩，减少被压缩而出现茶叶过多碎裂的情况发生。
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1.一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，包括圆柱（1），所述圆柱（1）的顶部转动安装有旋转架，所述旋转架上固定安装有多个侧面板（2），多个所述侧面板（2）均能够围绕圆柱（1）做圆周运动，所述侧面板（2）远离圆柱（1）的一侧转动安装有旋转板（3），所述旋转板（3）远离侧面板（2）的一侧安装有两个夹具，所述夹具用于夹住包装袋的两端封口处，两个所述夹具呈上下布置；
2.根据权利要求1所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述旋转板（3）靠近侧面板（2）的一侧固定连接有旋转轴（4），所述旋转轴（4）的一端转动贯穿侧面板（2），所述旋转轴（4）与侧面板（2）之间的转动存在阻尼，所述旋转轴（4）远离旋转板（3）的一端固定连接有偏转齿轮（5），所述圆柱（1）的外周开设有与偏转齿轮（5）滑动配合的旋转滑槽（6），所述旋转滑槽（6）的侧面内壁安装有能够与偏转齿轮（5）啮合的齿条（7）。
3.根据权利要求2所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述齿条（7）的数量为若干个，且若干个齿条（7）间隔布置；
4.根据权利要求2所述的一种小袋茶叶
5.根据权利要求4所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述限位滑槽（9）为波浪形。
6.根据权利要求4所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述L形限转架（8）上固定连接有防脱滑块（10），所述旋转轴（4）上开设有与防脱滑块（10）滑动配合的防脱滑槽（11），所述防脱滑槽（11）上固定连接有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）滑动贯穿旋转轴（4）并延伸至旋转轴（4）外，所述伸缩杆（12）的轴线与旋转轴（4）的轴线重合，所述旋转滑槽（6）的内壁开设有与伸缩杆（12）滑动配合的伸缩杆滑槽（13），所述伸缩杆（12）的端部固定连接有调节滑块（14），所述伸缩杆滑槽（13）的内壁开设有与调节滑块（14）滑动配合的调节滑槽（15）。
7.根据权利要求6所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述调节滑槽（15）包括有正常段与翻转段，所述翻转段的半径大于正常段的半径，所述翻转段的位置与齿条（7）的位置对应设置，当调节滑块（14）在翻转段内滑动时，所述L形限转架（8）从限位滑槽（9）内脱离，且偏转齿轮（5）与齿条（7）配合。
8.根据权利要求6所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述圆柱（1）的外周固定安装有顶起斜面块（16），所述L形限转架（8）的侧面能够与顶起斜面块（16）滑动配合，所述旋转轴（4）上还套装有复位弹簧（17），所述复位弹簧（17）的两端分别与侧面板（2）的侧面、L形限转架（8）的侧面抵靠。
9.根据权利要求6所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述夹具包括有安装块（18）、夹具齿轮（19）与夹板（20）；所述安装块（18）固定安装在旋转板（3）远离侧面板（2）的侧面，所述安装块（18）远离旋转板（3）的一侧开设有活动槽，所述夹具齿轮（19）的数量为两个，两个所述夹具齿轮（19）均转动安装在活动槽内，且两个夹具齿轮（19）啮合，所述夹板（20）的数量为两个，两个所述夹板（20）的一端分别与两个夹具齿轮（19）固定连接。
10.一种小袋茶叶包装自动翻转装置的翻转方法，采用权利要求1所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置及翻转方法，其特征在于，翻转方法具体如下：
...【技术特征摘要】
1.一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，包括圆柱（1），所述圆柱（1）的顶部转动安装有旋转架，所述旋转架上固定安装有多个侧面板（2），多个所述侧面板（2）均能够围绕圆柱（1）做圆周运动，所述侧面板（2）远离圆柱（1）的一侧转动安装有旋转板（3），所述旋转板（3）远离侧面板（2）的一侧安装有两个夹具，所述夹具用于夹住包装袋的两端封口处，两个所述夹具呈上下布置；
2.根据权利要求1所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述旋转板（3）靠近侧面板（2）的一侧固定连接有旋转轴（4），所述旋转轴（4）的一端转动贯穿侧面板（2），所述旋转轴（4）与侧面板（2）之间的转动存在阻尼，所述旋转轴（4）远离旋转板（3）的一端固定连接有偏转齿轮（5），所述圆柱（1）的外周开设有与偏转齿轮（5）滑动配合的旋转滑槽（6），所述旋转滑槽（6）的侧面内壁安装有能够与偏转齿轮（5）啮合的齿条（7）。
3.根据权利要求2所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述齿条（7）的数量为若干个，且若干个齿条（7）间隔布置；
4.根据权利要求2所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述旋转轴（4）上滑动安装有l形限转架（8），所述圆柱（1）的外周开设有与l形限转架（8）端部滑动配合的限位滑槽（9），且限位滑槽（9）的数量为两个，两个所述限位滑槽（9）分别与旋转滑槽（6）的上下两侧，所述圆柱（1）上安装有滑动结构，所述滑动结构能够驱动l形限转架（8）在旋转轴（4）上滑动，并使得l形限转架（8）的端部从一个限位滑槽（9）中转移至另一个限位滑槽（9）中。
5.根据权利要求4所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述限位滑槽（9）为波浪形。
6.根据权利要求4所述的一种小袋茶叶包装自动翻转装置，其特征在于，所述l形限转架（8）上固定连接有防脱滑块（10），所述旋转轴（4）上开...
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