【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛装置领域，尤其涉及一种自重力驱动的码垛装置。
技术介绍
1、在对钢管进行切割后，切下的钢管段落到地面上，为防止后续落下的钢管段砸坏之前落下的钢管段，需要由人工将落下的钢管段搬运到附近的托盘上进行码垛，由于钢管段较重，人工搬运较为困难，而且工人必须时刻关注钢管有没有完成切割，工人的劳动强度较大。为解决上述问题，提出一种码垛装置。
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种自重力驱动的码垛装置，利用物料的重力进行驱动，使物料进行自动码垛。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种自重力驱动的码垛装置，包括码垛载体和回转体，回转体可斜向转动，回转体上有重物端和托载端；托载端空载时，重物端的重力作用使重物端旋转至低势位；托载端载有物料时，物料的重力作用使托载端旋转至低势位；所述低势位与码垛载体上的码垛空位相对；托载端上有落料口和开关机构，托载端旋转至低势位时，触发开关机构并打开落料口，使物料能从落料口落在码垛空位上。
...【技术保护点】
1.一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：包括码垛载体(1)和回转体(2)，回转体(2)可斜向转动，回转体(2)上有重物端(3)和托载端(4)；托载端(4)空载时，重物端(3)的重力作用使重物端(3)旋转至低势位(5)；托载端(4)载有物料时，物料的重力作用使托载端(4)旋转至低势位(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述开关机构包括活动板(8)，活动板(8)对应遮住落料口(7)；所述低势位(5)处设置有挡块(9)，托载端(4)旋转至低势位(5)时，活动板(8)撞击挡块(9)并发生位移，以打开落料口(7)。
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【技术特征摘要】
1.一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：包括码垛载体(1)和回转体(2)，回转体(2)可斜向转动，回转体(2)上有重物端(3)和托载端(4)；托载端(4)空载时，重物端(3)的重力作用使重物端(3)旋转至低势位(5)；托载端(4)载有物料时，物料的重力作用使托载端(4)旋转至低势位(5)；
2.根据权利要求1所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述开关机构包括活动板(8)，活动板(8)对应遮住落料口(7)；所述低势位(5)处设置有挡块(9)，托载端(4)旋转至低势位(5)时，活动板(8)撞击挡块(9)并发生位移，以打开落料口(7)。
3.根据权利要求2所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述活动板(8)通过转轴(10)可转动地设置在托载端(4)，转轴(10)上设置有扭簧(11)；活动板(8)撞击挡块(9)时绕转轴(10)旋离落料口(7)，并带动扭簧(11)形变。
4.根据权利要求3所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述挡块(9)间距设置在码垛载体(1)上方，且当重物端(3)旋转至低势位(5)时，重物端(3)与挡块(9)错开。
5.根据权利要求3所述的一种自重力驱动的码垛装置，其特征在于：所述托载端(4)上设置有限位结构，在限位结构的限位作用下，物料不随活动板(8)的位移而脱离落料口(7)的上方。
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，童赵辰，刘新宇，祁飞，郑怀杰，王青雯，杨锋，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：发明
国别省市：
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