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本发明公开了一种自重力驱动的码垛装置，包括码垛载体和回转体，回转体可斜向转动，回转体上有重物端和托载端；托载端空载时，重物端的重力作用使重物端旋转至低势位；托载端载有物料时，物料的重力作用使托载端旋转至低势位；低势位与码垛载体上的码垛空位相...
该专利属于南通理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过南通理工学院授权不得商用。

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