【技术实现步骤摘要】
所属的技术人员能够理解，本专利技术的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本专利技术的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。图18是本专利技术的集装箱堆场灵活存取设备的结构示意图。下面参照图18来描述根据本专利技术的这种实施方式的电子设备600。图18显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本专利技术实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图18所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本专利技术各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图16或17中所示的步骤。存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(rom)6203。存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。总线630可以为表示几类总线结构中
技术介绍
1、传统的集装箱堆场主要通过集装箱相互层叠的形式进行储存，当需要取出一个集装箱时，通过吊机或是轮胎吊等将集装箱吊起后，放到集卡上。但是，集装箱被取出的时间时候各种因素限制，无法准确预测，如果在一堆集装箱中，需要取出的目标集装箱只要不在最上层，在中层或是甚至是底层时，则必须将上部的其他集装箱一个一个取下，临时放到周边位置，直到露出目标集装箱才能进行集装箱吊起放到集卡的操作。整个调度时间漫长，大大降低了集装箱堆场的吞吐能力；而且，额外的临时搬运摆放容易造成安全事故，也容易打乱集装箱原有的摆放规则，造成集装箱存放位置的记录不准确，大大影响集装箱堆场的运转效率。
2、因此，本专利技术提供了一种集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题，本专利技术的目的在于提供集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质，克服了现有技术的困难，能够对集装箱进行独立存取，过程中不需要搬运其他集装箱，明显缩短了取出集装箱的整体过程，提升了集装箱堆场的效率和准确性。
2、本专利技术的实施例提供一种集装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述第二轨道(30)基于所述第一轨道(20)的延展方向的投影与所述第一轨道(20)部分重叠。
3.如权利要求1所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述集装箱堆场(3)包括：
4.如权利要求3所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述第一轨道(20)和第二轨道(30)之间的夹持区域形成一移箱区域(43)，所述水平货叉(33)经所述移箱区域(43)将所述集装箱(2)从所述集装箱平移车(2)平移取出或是将所述集装箱(2)平移放入集装箱平移车(2)的支撑部(21)。
5.如权利要求3所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述水平货叉(33)的伸缩方向垂直于所述第二轨道(30)。
6.如权利要求3所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述第一轨道(20)的延展方向、所述集卡(41)上所述集装箱(42)的长度方向、所述集装箱独立存放位(341)的长度方向相互平行。
7.如权利要求3所述的集装箱堆
8.如权利要求1所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，包括若干条第一轨道(20)和若干条第二轨道(30)，所述第二轨道(30)与所述第一轨道(20)相互间隔排列。
9.如权利要求1所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述第一轨道(20)的第一端分别与所述第二轨道(30)形成移箱区域(43)，在所述第一轨道(20)的第二端设置所述悬臂吊机(1)，所述悬臂吊机(1)的悬空轨道(10)横跨所述第一轨道(20)的第二端，所述悬空轨道(10)垂直于所述第一轨道(20)。
10.如权利要求1所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，建立所述集装箱独立存放位(341)的取放路径，每条所述取放路径均避开其他所述集装箱独立存放位(341)。
11.一种集装箱堆场灵活存取方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的集装箱堆场灵活存取系统进行集装箱存放，包括以下步骤：
12.一种集装箱堆场灵活存取方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的集装箱堆场灵活存取系统进行集装箱取出，包括以下步骤：
13.一种集装箱堆场灵活存取设备，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求11或12所述集装箱堆场灵活存取方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述第二轨道(30)基于所述第一轨道(20)的延展方向的投影与所述第一轨道(20)部分重叠。
3.如权利要求1所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述集装箱堆场(3)包括：
4.如权利要求3所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述第一轨道(20)和第二轨道(30)之间的夹持区域形成一移箱区域(43)，所述水平货叉(33)经所述移箱区域(43)将所述集装箱(2)从所述集装箱平移车(2)平移取出或是将所述集装箱(2)平移放入集装箱平移车(2)的支撑部(21)。
5.如权利要求3所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述水平货叉(33)的伸缩方向垂直于所述第二轨道(30)。
6.如权利要求3所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，所述第一轨道(20)的延展方向、所述集卡(41)上所述集装箱(42)的长度方向、所述集装箱独立存放位(341)的长度方向相互平行。
7.如权利要求3所述的集装箱堆场灵活存取系统，其特征在于，包括若干条悬臂吊机(1)，每个所述悬臂吊机(1)各自基于一悬空轨道(10)移动，所述悬空轨道(10)垂直于所述第一轨道(20)。
【专利技术属性】
技术研发人员：江华，袁刚，
申请(专利权)人：上海西井科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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