本发明提供了基于点云的集装箱对位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：当集卡达到吊具下方的装箱工位，通过设置于集卡车头方向和车尾方向第一激光雷达和第二激光雷达分别采集点云数据，组成原始点云数据，并获得吊具的中心投影于地面的第一...

本发明提供了基于任务流的判图任务匹配方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：对图片进行违禁品类别识别，获得图片对应的违禁品类型和违禁品类概率，以建立判图任务流，并发送到人工坐席组；统计当前任务平均等待时间和当前任务繁忙等级，判断...

本技术提供了一种集装箱货站，包括：第二轨道；以及若干集装箱货架，沿第二轨道的两侧分布，每个集装箱货架包括若干承重立柱，承重立柱设有沿垂直方向伸出的、用于支撑集装箱底面两端或是集装箱四角的限位支撑部以形成集装箱独立存放位，位于集装箱独立存...

本技术提供了一种集装箱堆垛机的水平行走装置，包括：平衡梁；承重平台，通过水平设置的平衡梁轴销，可转动地铰接于平衡梁的上方；两台车组件，分别通过水平设置的台车轴销，可转动地铰接于平衡梁的两端，台车轴销的旋转轴垂直于平衡梁轴销的旋转轴，台车...

本技术提供了一种堆场内的悬臂吊机装置，包括：若干承重立柱；第三轨道，受承重立柱支撑而悬空于地面；若干组轨道装卸区域，设置于第三轨道的下方且沿第三轨道的长度方向依次排列，每组轨道装卸区域包括：相互平行的第一轨道和至少一车道，第一轨道设有一...

本发明公开了一种用于货运的高架轨道运输系统，包括运输区和两个终端区。运输区包括并行设置的第一和第二高架运输轨道，搬运车能在第一和第二高架运输轨道上方行驶。运输区连接在两个终端区之间。每一个终端区包括空轨作业区和平移变轨区。空轨作业区具有...

本申请提供了一种车辆控制方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的参考轮偏角和当前质心位置的状态数据，所述质心位置的状态数据包括车辆位置、位置误差、航向角误差和当前车速；基于所述参考轮偏角和所述质心位置的状态数据构建运动学模型，...

本发明涉及一种用于天地立体交互系统的交互操作方法，该系统包括具有高架作业轨道的空轨作业区，搬运车能在高架作业轨道上运动并承载第一运输对象；侧向邻近空轨作业区的地面作业区，第二运输对象能安置在地面作业区内；以及侧向邻近空轨作业区和/或地面...

本发明提供了堆场内集装箱轨道运输系统、方法、设备及存储介质，其中，系统包括：一组第一轨道和一集装箱平移车，集装箱平移车包括：平板车体；车轮，设置于平板车体的底面，供平板车体沿第一轨道滚动；电机，设置于平板车体的底面，驱动车轮；以及两支撑...

本发明提供了集装箱堆场灵活存取系统、方法、设备及存储介质，该系统包括：集装箱平移车，沿第一轨道行驶，集装箱平移车具有仅支撑集装箱局部边沿的支撑部；悬臂吊机，在集装箱平移车与集卡之间吊运集装箱；集装箱堆场，包括第二轨道和沿第二轨道的两侧设...

本发明提供了基于里程计的车辆对位方法

本发明提供一种基于移动摄像模块的港口目标定位方法及相关设备

本发明提供一种港口目标定位方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：自摄像模块实时采集图像帧；自所述图像帧中识别目标对象；选取所述目标对象在所述图像帧上的至少一个定位点；基于仿射矩阵将所述定位点映射至地图数据中，以获得所述目标对象的定位...

本申请提供了一种集装箱箱号识别方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取第一相机图像和第二相机图像；根据所述第一相机图像确定目标车辆和非目标车辆的相对位置关系；在所述第二相机图像中识别得到至少两个备选箱面区域；根据所述相对位置关系从所...

本发明提供了基于点云与视觉融合的对位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：在到达导航路径的终点之前，采集环境图像，进行图像识别，获得预设对位特征物体代表的图像区域和对应的激光点云信息；基于激光点云信息获得对位特征物体在车体坐标...

本发明提供了基于半封闭场景的车辆跟踪方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：通过设置于半封闭场景中高机位的若干传感器采集俯视视频；基于场景的高精地图与俯视视频的视频帧进行匹配，获得俯视视频对应的局部地图；对俯视视频的视频帧进行图...

本发明提供了基于点云的闸口分车识别方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：在闸口的道路一侧设置一激光雷达，激光雷达实时采集经过闸口的车辆的点云信息，获得第一点云数据；对第一点云数据进行聚类以获得第二点云数据，基于第一神经网络对第...

本申请提供了一种集装箱箱号识别方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：在待矫正图像中识别得到待矫正箱面区域；在所述待矫正箱面区域中识别得到多个待转换顶点坐标；基于所述多个待转换顶点坐标和预设的转换后顶点坐标计算坐标转换矩阵；基于所述坐标...