用于天地立体交互系统的交互操作系统和方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于天地立体交互系统的交互操作方法，该系统包括具有高架作业轨道的空轨作业区，搬运车能在高架作业轨道上运动并承载第一运输对象；侧向邻近空轨作业区的地面作业区，第二运输对象能安置在地面作业区内；以及侧向邻近空轨作业区和/或地面作业区设置的地面缓存区。交互操作方法包括：将第一运输对象和第二运输对象中的一者移动到地面缓存区；将第一运输对象和第二运输对象中的另一者移动到与一者关联的对应作业区；以及将一者从地面缓存区移动到与另一者关联的对应作业区。本发明专利技术还涉及一种天地立体交互系统以实施上述交互操作方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于货物运输及装卸的，具体地涉及一种用于天地立体交互系统的交互操作系统和方法。

技术介绍

1、随着经济的迅速发展，各地区之间的货物流动不断增加，因而对货物运输的需求也日益增长。在各种运输方式中，轨道运输因其运输能力强、运输成本低，一直是货物运输的首选。通常，轨道运输系统会利用地面轨道来运输装有货物的运输对象。

2、在某些地形复杂的区域，铺设地面轨道会耗费大量的时间和成本。此外，铺设地面轨道可能具有占地面积过大以及破坏环境的缺陷。因此，为了降低成本、压缩建设周期、减少占地面积、降低对环境的破坏、提高轨道对复杂地形的适应能力等，越来越多地采用空中轨道来运输货物。

3、现有的空轨运输方式通常采用悬挂式单轨交通运输系统，这种空轨运输系统在作为起点的地面作业区中将运输对象(例如，集装箱)转移到空轨运输系统的悬挂式空轨运输车上(例如，可由空轨运输车夹持运输对象)，然后空轨运输车经由空中轨道将运输对象运输到目的地。进一步地，可以利用地面运输方式与空轨运输方式来协作运输，以形成立体交互式运输系统。例如，可以利用货车将运输对象从集中堆放点运本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于天地立体交互系统(1)的交互操作方法，其特征在于，所述天地立体交互系统包括：

2.如权利要求1所述的交互操作方法，其特征在于，所述第二移动步骤包括：将所述第一运输对象(600)和所述第二运输对象(700)中的另一者移动到所述地面缓存区(14)，再将所述另一者从所述地面缓存区移动到与所述一者关联的对应作业区。

3.如权利要求1所述的交互操作方法，其特征在于，所述第一运输对象(600)的负荷率小于所述第二运输对象(700)的负荷率，以及

4.如权利要求3所述的交互操作方法，其特征在于，所述天地立体交互系统(1)还包括地面运输车(300)，在所述...

【技术特征摘要】

1.一种用于天地立体交互系统(1)的交互操作方法，其特征在于，所述天地立体交互系统包括：

2.如权利要求1所述的交互操作方法，其特征在于，所述第二移动步骤包括：将所述第一运输对象(600)和所述第二运输对象(700)中的另一者移动到所述地面缓存区(14)，再将所述另一者从所述地面缓存区移动到与所述一者关联的对应作业区。

3.如权利要求1所述的交互操作方法，其特征在于，所述第一运输对象(600)的负荷率小于所述第二运输对象(700)的负荷率，以及

4.如权利要求3所述的交互操作方法，其特征在于，所述天地立体交互系统(1)还包括地面运输车(300)，在所述第一移动步骤中，将位于所述地面运输车(300)上的所述第二运输对象(700)移动到所述地面缓存区(14)，在所述第二移动步骤中，将所述第一运输对象(600)移动到所述地面运输车(300)上。

5.如权利要求4所述的交互操作方法，其特征在于，所述高架作业轨道包括第一高架作业轨道(111)和第二高架作业轨道(112)，所述第二高架作业轨道(112)比所述第一高架作业轨道(111)更侧向靠近所述地面作业区(13)，所述第一运输对象(111)位于所述第一高架作业轨道(111)和所述第二高架作业轨道(112)中的至少一者上的搬运车(200)上。

6.如权利要求5所述的交互操作方法，其特征在于，所述天地立体交互系统还包括平移变轨区(12)，所述平移变轨区包括高架可动轨道，所述高架可动轨道能与所述第一高架作业轨道(111)和所述第二高架作业轨道(112)相连接，以使得所述搬运车(200)能够经由所述平移变轨区(12)实现在所述第一高架作业轨道(111)和所述第二高架作业...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭黎敏，江华，张涛，於伟坤，安居月，
申请(专利权)人：上海西井科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：