本实用新型涉及一种机器人工具快速定位机构，其包括定位座、压紧气缸以及机器人工具，所述压紧气缸设置在所述定位座的一个侧部，所述定位座为方形结构，所述定位座开设有圆形凹槽，所述圆形凹槽内设置有定位轴，所述定位轴连接所述机器人工具并借助于所述...

本实用新型涉及一种机械手用工件快速压紧机构，其包括气缸、气缸固定座、铰链机构、压板以及压头，所述气缸借助于所述气缸固定座与所述铰链机构的底部连接，所述压板设置在所述铰链机构的上端，所述铰链机构包括铰链座以及铰链，所述铰链座与所述气缸固定...

本实用新型涉及一种机械手用塑料卡扣抓取机构，其包括连接杆、检测传感器以及吸卡扣套筒，所述连接杆的第一端与所述装配机构连接，所述连接杆的第二端与所述吸卡扣套筒的第一端连接，所述吸卡扣套筒的第二端设置有与卡扣相匹配的卡扣凹槽，所述吸卡扣套筒...

本实用新型涉及一种机器人用金属卡扣安装装置，其包括机器人连接座、固定座、取卡杆以及磁吸组件，所述机器人连接座的第一端连接机器人本体，所述机器人连接座的第二端连接所述固定座，所述机器人连接座能够在所述机器人本体的转轴的带动下旋转，从而带动...

本实用新型涉及一种用于搬运系统的塑料卡扣自动化分料机构，其包括卡扣排列机、直振机构、直振机构安装座、直线模组、分料板以及卡扣槽，所述卡扣排列机能够对卡扣进行排列，并将所述卡扣按顺序放置在所述卡扣排列机的上端的外圆周上；所述直振机构借助于...

本实用新型涉及一种与机器人集成的超声波穿刺焊深度控制机构，其包括机器人安装板、气缸、电位器以及超声波焊接单元，所述机器人安装板与机器人固定连接，所述气缸设置在所述机器人安装板的一个侧部，所述超声波焊接单元和所述电位器设置在所述机器人安装...

本实用新型提供一种设备搬运系统用大小物料盒中心定位机构，其包括支架、第一气缸支撑座、第二气缸支撑座、定位气缸、推盒气缸、大物料盒以及小物料盒；大物料盒以及小物料盒均设置有多个，多个大物料盒并排设置，多个小物料盒并排设置在所述大物料盒上方...

本实用新型涉及一种与机器人集成的夹具更换装置，其包括气缸安装板、万向气缸、万向轴承以及万向轴承安装板，所述气缸安装板与设备夹具固定连接，所述万向气缸安装在所述气缸安装板上，所述万向轴承与所述万向气缸连接并借助于所述万向轴承安装板进行固定...

本实用新型涉及一种机械手用V型卡扣取料机构，其包括机器人连接座、取卡座、取卡杆、取卡座以及定位珠，所述机器人.座连接机器人本体的机械手，所述机器人连接座为圆柱状结构；所述机器人连接座的外圆周上均匀连接有多个凹槽结构，所述取卡杆设置有多个...

本实用新型涉及一种用于超声波焊接的胎具，其包括铝合金底板以及铜块，所述铝合金底板的上表面设置有波浪状花纹，所述铝合金底板上部设置有多个铜块以及聚氨酯包胶，所述铜块借助于所述聚氨酯包胶固定在所述铝合金底板的上部。本实用新型其用于超声波焊接...

本实用新型涉及一种超声波快速拆装定位机构，其包括安装底板、定位抱夹、压紧组件以及超声波组件安装夹，所述定位抱夹设置在所述安装底板上，所述压紧组件设置在所述定位抱夹上方，所述超声波组件安装夹包括第一超声波组件安装夹和第二超声波组件安装夹，...

本实用新型涉及一种与机器人集成的片螺母浇口处理装置，其包括底座、卡扣座、切刀座、切刀以及磁吸组件，所述底座与机器人固定连接，所述卡扣座与所述切刀座一体化设置并借助于所述底座固定，所述切刀设置在所述切刀座的上端部，所述卡扣座上均匀开设有多...