一种工业机器人用机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人用机械手夹具，涉及机械手技术领域，包括主体、夹紧结构、快拆结构，所述主体的顶端设置有工作台，所述主体的内壁设置有推杆，所述推杆的内壁设置有丝杆。本实用新型专利技术通过转动旋转块，旋转块转动将给予伸缩块压力，由于伸缩块的外壁呈球形结构，所以伸缩块将带动伸缩杆缩回与其相匹配的内壁凹槽内，同时给予弹簧压力，当旋转块转动至指定位置时，伸缩块将在弹簧的弹力作用下弹出，从而使伸缩块弹出，此时，由于旋转块的内壁凹槽与定位杆的一端的椭圆的移动轨迹相匹配，即可取出夹臂，达到了对夹臂进行快速拆卸更换的目的，便于更换不同型号的夹臂对应不同需要夹紧的工件，降低了成本。降低了成本。降低了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用机械手夹具


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种工业机器人用机械手夹具。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门
[0003]传统的机械手在使用过程中，由于夹臂的角度形状等问题，导致机械手只能夹起一些固定形状的物体，且传统的机械手结构复杂，维修困难，传统的机械手在对物件进行夹紧加工后，物件还在其工作台的表面，则需要人工移走物件，而有些物件的重量较大，从而提高了人工成本。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决的问题，提供一种工业机器人用机械手夹具。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业机器人用机械手夹具，包括主体、夹紧结构、快拆结构，所述主体的顶端设置有工作台，所述主体的内壁设置有推杆，所述推杆的内壁设置有丝杆；
[0006]其中，所述夹紧结构包括有位于丝杆一端的电机，所述夹紧结构还包括有位于推杆一侧内壁的转轮，所述转轮的一端连接有异型杆，所述异型杆的一端设置有连杆，所述连杆的内壁设置有贯穿至连杆外壁的滚轮。
[0007]优选地，所述快拆结构包括有位于推杆一端的夹臂，所述夹臂的底端固定连接有定位杆，所述定位杆的外壁设置有旋转块，所述旋转块的内壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外壁设置有弹簧，所述伸缩杆的一端固定连接有伸缩块。
[0008]优选地，所述异型杆设置有两个，两个所述异型杆相接触的位置处设置有转动轴，所述异型杆呈圆弧形结构。
[0009]优选地，所述连杆的内壁设置有驱动电机，所述滚轮通过转轴、联轴器与连杆内壁的驱动电机转动连接。
[0010]优选地，所述连杆的内壁设置有与滚轮相匹配的凹槽，所述滚轮的外壁设置有防滑垫块。
[0011]优选地，所述定位杆的一端呈椭圆形结构，所述旋转块的内壁设置有与定位杆一端相匹配的凹槽。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本技术通过将需要夹紧加工的物件放置在工作台的外壁上，通过启动电机，使电机开始工作，电机工作将带动与其输出端转动连接的丝杆转动，丝杆转动将带动推
杆移动，由于推杆的内壁设置有与丝杆外壁相匹配的螺纹，且两个推杆内壁的螺纹相反，所以两个推杆将相互靠近，而位于推杆一侧外壁的通过转轮转动连接的异型杆的一端也将相互靠近，而异型杆的另一端将相互远离，同时带动连杆远离，同理，当推杆相互远离时，连杆将相互靠近，此时滚轮的外壁将与需要夹紧的物件外壁相接触，通过启动驱动电机，驱动电机工作将带动滚轮转动，通过在滚轮的外壁设置防滑垫块，使滚轮在与需要夹紧的物件相接触的时，不会轻易空转，从而将物件从工作台上移出，达到了对加工好的工件进行移出的目的，便于下一个工件进行夹紧加工，降低了人工成本，提高了工作效率；
[0014]2、本技术通过转动旋转块，旋转块转动将给予伸缩块压力，由于伸缩块的外壁呈球形结构，所以伸缩块将带动伸缩杆缩回与其相匹配的内壁凹槽内，同时给予弹簧压力，当旋转块转动至指定位置时，伸缩块将在弹簧的弹力作用下弹出，从而使伸缩块弹出，此时，由于旋转块的内壁凹槽与定位杆的一端的椭圆的移动轨迹相匹配，即可取出夹臂，达到了对夹臂进行快速拆卸更换的目的，便于更换不同型号的夹臂对应不同需要夹紧的工件，降低了成本。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的夹紧结构的结构示意图；
[0017]图3为本技术的A处局部放大图；
[0018]图4为本技术的夹紧结构的平面示意图。
[0019]图中：1、主体；2、工作台；3、推杆；4、丝杆；5、夹紧结构；501、电机；502、异型杆；503、转轮；504、连杆；505、滚轮；6、快拆结构；601、夹臂；602、旋转块；603、定位杆；604、伸缩杆；605、弹簧；606、伸缩块。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0022]本技术中提到的电机（MS
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2极）均可在市场或者私人订购所得。
[0023]请参阅图1
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4，一种工业机器人用机械手夹具，包括主体1、夹紧结构5、快拆结构6，主体1的顶端设置有工作台2，主体1的内壁设置有推杆3，推杆3的内壁设置有丝杆4；
[0024]其中，夹紧结构5包括有位于丝杆4一端的电机501，夹紧结构5还包括有位于推杆3一侧内壁的转轮503，转轮503的一端连接有异型杆502，异型杆502的一端设置有连杆504，连杆504的内壁设置有贯穿至连杆504外壁的滚轮505。
[0025]请着重参阅图2
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4，快拆结构6包括有位于推杆3一端的夹臂601，夹臂601的底端固定连接有定位杆603，定位杆603的外壁设置有旋转块602，旋转块602的内壁设置有伸缩杆604，伸缩杆604的外壁设置有弹簧605，伸缩杆604的一端固定连接有伸缩块606，通过此结构可使夹臂快速拆卸与安装。
[0026]请着重参阅图1，异型杆502设置有两个，两个异型杆502相接触的位置处设置有转动轴，异型杆502呈圆弧形结构，通过此结构可使当启动电机501时，电机501带动与其转动连接的丝杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用机械手夹具，包括主体（1）、夹紧结构（5）、快拆结构（6），其特征在于：所述主体（1）的顶端设置有工作台（2），所述主体（1）的内壁设置有推杆（3），所述推杆（3）的内壁设置有丝杆（4）；其中，所述夹紧结构（5）包括有位于丝杆（4）一端的电机（501），所述夹紧结构（5）还包括有位于推杆（3）一侧内壁的转轮（503），所述转轮（503）的一端连接有异型杆（502），所述异型杆（502）的一端设置有连杆（504），所述连杆（504）的内壁设置有贯穿至连杆（504）外壁的滚轮（505）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用机械手夹具，其特征在于：所述快拆结构（6）包括有位于推杆（3）一端的夹臂（601），所述夹臂（601）的底端固定连接有定位杆（603），所述定位杆（603）的外壁设置有旋转块（602），所述旋转块（602）的内壁设置有伸缩杆（604），所述伸缩杆（6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娟，李晓丽，秦亚萍，刘丽芳，
申请(专利权)人：开封大学，
类型：新型
国别省市：