一种多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能机械手，包括机械手驱动臂和转换装置，所述机械手驱动臂的顶端设置有转换装置，所述转换装置包括转换圆筒、L型定位块、转换电机、转换齿轮、驱动电机、第一驱动伞齿轮、第二驱动伞齿轮和驱动杆，所述转换圆筒的外端面传动连接有物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷；本实用新型专利技术通过转换装置中的转换电机与转换齿轮带动转换圆筒转动，使物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷可以分别设置在机械手驱动臂的上方，从而使机械手驱动臂通过物件夹持装置、物件吸附装置和清洁刷实现对物件的夹持、吸附以及清灰三种操作，增加实用性。加实用性。加实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能机械手


[0001]本技术涉及机械手
，更具体的说是涉及一种多功能机械手。

技术介绍

[0002]机械手就是模仿人类的手臂，通过控制实现部分功能的机械装置，一些工作场所，早已经将人工操作取缔为机械手臂进行操作，因此，对一种多功能机械手及其使用方法的需求日益增长。
[0003]传统的机械手只能进行夹取操作，功能较为单一，部分物件在夹持之前需要进行落灰去除，且部分物件表面过于光滑，在对其进行夹持时容易产生滑动，因此，针对上述问题提出一种多功能机械手。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一，提供了一种多功能机械手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种多功能机械手，包括机械手驱动臂和转换装置，所述机械手驱动臂的端部开设有安装凹槽，所述转换装置设置在所述安装凹槽中，所述转换装置包括转换圆筒、转换电机和转换齿轮，所述转换圆筒转动连接在所述安装凹槽中，所述安装凹槽一侧的侧壁中固定连接有转换电机，所述转换齿轮位于所述转换圆筒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能机械手，包括机械手驱动臂(1)和转换装置(2)，其特征在于，所述机械手驱动臂(1)的端部开设有安装凹槽(101)，所述转换装置(2)设置在所述安装凹槽(101)中，所述转换装置(2)包括转换圆筒(201)、转换电机(203)和转换齿轮(204)，所述转换圆筒(201)转动连接在所述安装凹槽(101)中，所述安装凹槽(101)一侧的侧壁中固定连接有转换电机(203)，所述转换齿轮(204)位于所述转换圆筒(201)内，并与所述转换电机(203)的主轴固定连接，所述转换圆筒(201)的内壁开设有一圈齿槽，所述转换齿轮(204)通过齿槽与所述转换圆筒(201)传动连接，所述转换圆筒(201)的外侧面等角度连接有物件夹持装置(3)、物件吸附装置(4)和清洁刷(5)。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述转换装置(2)还包括驱动电机(205)、第一驱动伞齿轮(206)、第二驱动伞齿轮(207)和驱动杆(208)；所述驱动电机(205)固定安装在所述安装凹槽(101)另一侧的侧壁中，所述第一驱动伞齿轮(206)与所述驱动电机(205)的主轴固定连接，所述驱动杆(208)设置为三个，三个所述驱动杆(208)均匀分布在所述转换圆筒(201)的内侧且贯穿所述转换圆筒(201)的内壁，分别与所述物件夹持装置(3)、物件吸附装置(4)和所述清洁刷(5)传动连接；三个所述驱动杆(208)位于所述转换圆筒(201)内的一端均固定连接有第二驱动伞齿轮(207)，且所述第一驱动伞齿轮(206)与所述第二驱动伞齿轮(207)啮合。3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于，所述物件夹持装置(3)包括夹持座(301)、夹持爪(302)、转轴(303)、蜗轮(304)、蜗杆(305)、电动伸缩杆(306)、第一传动齿轮(307)、传动齿环(308)和第二传动齿轮(309)；两个所述夹持爪(302)对称设置在所述夹持座(301)表面的前后两端，两个所述转轴(303)分别设置在所述夹持座(301)的端部并与所述夹持爪(302)一一对应，所述转轴(303)的端部与对应的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尚家璇，张雪薇，孟笑天，尚家希，尹星晗，孟兵川，
申请(专利权)人：河北宏龙环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：