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本实用新型公开了一种多功能机械手，包括机械手驱动臂和转换装置，所述机械手驱动臂的顶端设置有转换装置，所述转换装置包括转换圆筒、L型定位块、转换电机、转换齿轮、驱动电机、第一驱动伞齿轮、第二驱动伞齿轮和驱动杆，所述转换圆筒的外端面传动连接有物...
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