一种多功能夹爪制造技术

本实用新型专利技术提出了一种多功能夹爪，包括固定板，所述固定板上设有升降机构，所述升降机构上设有夹爪面板，所述夹爪面板之间设有下压机构，所述下压机构下部设有软性压头，所述下压机构的压轴上设有联动板，本夹爪使用时，由于中间的软性压头选用了硅胶片的形式，在夹爪张开时，能够实现向下压紧产品的作用，而夹爪收缩时，硅胶片能够被侧边的压块和第二调整臂压缩，能够缩小至最小距离，适用于夹取较薄产品，中间的软性压头不会影响夹爪行程，提高抓取适用度。取适用度。取适用度。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能夹爪


[0001]本技术涉及自动化设备领域，尤其涉及多功能夹爪。

技术介绍

[0002]在大部分需要取放的自动化设备里，通常是设置夹爪来抓取，而夹爪的形式是多种多样的，而在实际的操作中，抓取一些排列设置的产品，如卡片、芯片、以及一些金属片材时，抓取时要将成摞的产品放齐后一起抓起，所以要设置压紧并整齐的机构来压住成堆的产品，随后通过两侧的夹块夹紧搬运，但是有与中间设置了压紧的块体，会影响到两个夹块之间的行程，所以现有的夹爪一般只能加较厚的产品，而当要抓取一些较薄的产品时，则需要更换夹爪，较为繁琐。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种多功能夹爪，包括固定板，所述固定板上设有升降机构，所述升降机构上设有夹爪面板，所述夹爪面板之间设有下压机构，所述下压机构下部设有软性压头，所述下压机构的压轴上设有联动板，所述软性压头两侧对称设置有第一调整臂，所述第一调整臂下部转动连接有第二调整臂，所述第一调整臂转动连接于第二调整臂中心，另一端转动连接于夹爪面板上，所述第二调整臂下方设有第二调整臂，所述第二调整臂一端转动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能夹爪，其特征在于，包括固定板，所述固定板上设有升降机构，所述升降机构上设有夹爪面板，所述夹爪面板之间设有下压机构，所述下压机构下部设有软性压头，所述下压机构的压轴上设有联动板，所述软性压头两侧对称设置有第一调整臂，所述第一调整臂下部转动连接有第二调整臂，所述第一调整臂转动连接于第二调整臂中心，另一端转动连接于夹爪面板上，所述第二调整臂下方设有第二调整臂，所述第二调整臂一端转动连接于所述联动板上，另一端转动连接有夹块。2.根据权利要求1所述的多功能夹爪，其特征在于，所述软性压头包括块体，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文举，
申请(专利权)人：苏州莱珍德自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：