【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种简易模块化机器人，其特征在于：所述的机器人包括多块拼装模块、舵机控制算法的中枢模式发生器，所述的拼装模块包括左底板、右底板、舵机、舵机支撑耳片、舵机旋转输出耳片、机构外支撑耳片以及机构内支撑耳片；所述舵机一侧的转轴上带有舵机旋转盘，所述舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板固定连接，舵机支撑耳片与舵机一侧固定连接，机构外支撑耳片与右底板固定连接；所述的舵机旋转输出耳片、机构外支撑耳片与左底板固定连接，舵机旋转输出耳片与舵机一侧的转轴套接，机构内支撑耳片顶部突起转轴与机构外支撑耳片上的配合孔套接；在空间上，所述的舵机的转轴与左底板、右底板平行，所述舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板垂直，所述的舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片与左底板垂直；所述的左底板、右底板上设有与另外的拼装模块配合的安装孔，所述的中枢模式发生器通过控制卡与各个拼装模块的舵机连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张厚祥，陈胜勇，胡安冈萨雷斯，
申请(专利权)人：张厚祥，陈胜勇，
类型：发明
国别省市：12[中国|天津]
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