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一种简易模块化机器人，包括多块拼装模块、舵机控制算法的中枢模式发生器，拼装模块包括左底板、右底板、舵机、舵机支撑耳片、舵机旋转输出耳片、机构外支撑耳片以及机构内支撑耳片；舵机一侧的转轴上带有舵机旋转盘，舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板固...
该专利属于张厚祥;陈胜勇所有，仅供学习研究参考，未经过张厚祥;陈胜勇授权不得商用。

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