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用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块制造技术

技术编号:2988408 阅读:187 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块,包括左底板、右底板以及舵机,舵机一侧的转轴上带有舵机旋转盘,舵机支撑耳片、机构外支撑耳片分别与右底板固定连接,舵机支撑耳片与舵机一侧固定连接,机构外支撑耳片与右底板固定连接;舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片分别与左底板固定连接,舵机旋转输出耳片套接在舵机一侧的转轴上,机构内支撑耳片顶部突起转轴与机构外支撑耳片上的配合孔套接;在空间上,舵机的转轴与左底板、右底板平行,舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板垂直,舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片与左底板垂直。本发明专利技术具有结构尺寸小、组装方便、通用性强的优点。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于构建模块化机器人的新型简易拼装模块,包括左底板、右底板以及舵机,舵机一侧的转轴上带有舵机旋转盘,舵机支撑耳片、机构外支撑耳片分别与右底板固定连接,舵机支撑耳片与舵机一侧固定连接,机构外支撑耳片与右底板固定连接;舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片分别与左底板固定连接,舵机旋转输出耳片套接在舵机一侧的转轴上,机构内支撑耳片顶部突起转轴与机构外支撑耳片上的配合孔套接;在空间上,舵机的转轴与左底板、右底板平行,舵机支撑耳片、机构外支撑耳片与右底板垂直,舵机旋转输出耳片、机构内支撑耳片与左底板垂直。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张厚祥胡安冈萨雷斯陈胜勇
申请(专利权)人:张厚祥陈胜勇
类型:发明
国别省市:12[中国|天津]

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