一种风机钣金外壳拼装系统技术方案

本实用新型专利技术涉及风机生产设备领域，具体涉及一种风机钣金外壳拼装系统，包括安装台模块、钣金外壳供给模块、设置在所述安装台模块与钣金外壳供给模块之间的机械手模块。所述安装台模块包括滑台、设置在所述滑台上且可在所述滑台上滑动的平板小车，所述平板小车上可拆卸的固定有钣金外壳固定子模块。本实用新型专利技术通过采用机器人搬运的方式，节约了人力，降低了生产成本，大大提高工作效率。且在固定路径下工作可规避事故风险，提高安全生产系数。而且通过机器人的精准定位，还可以保证拼装过程精准对接。

【技术实现步骤摘要】
一种风机钣金外壳拼装系统
本技术涉及风机生产设备领域，具体涉及一种风机钣金外壳拼装系统。
技术介绍
风机是依靠输入的机械能，提高气体压力并排送气体的机械，广泛用于工厂、矿井、隧道、船舶和建筑物的通风、排尘和冷却中。风机由外壳、内胆两部分组成，其中外壳主要由背板、左、右侧板拼装而成。目前，风机外壳均是单纯依靠人工铆接拼装，这种拼装方式存在以下问题：一是需要专人拼装，增加人力成本；二是工作效率低，且拼装过程中可能出现碰撞等事故，存在安全隐患；三是拼装过程中需要人工对准，误差较高，存在质量风险。因此，为解决上述技术问题本技术公开了一种风机钣金外壳拼装系统。
技术实现思路
为解决现有技术存在的不足，本技术提供了一种风机钣金外壳拼装系统。本技术的技术方案为：本技术提供了一种风机钣金外壳拼装系统，包括安装台模块、钣金外壳供给模块、设置在所述安装台模块与钣金外壳供给模块之间的机械手模块，所述安装台模块包括滑台、设置在所述滑台上且可在所述滑台上滑动的平板小车，所述平板小车上可拆卸的固定有钣金外壳固定子模块。进一步，所述钣金外壳固定子模块包括固定板、至少两个第一限位板、至少两个第二限位板、四个限位固定结构。进一步，所述限位固定结构包括底座、连接架、回缩单元、U型固定板。进一步，所述钣金外壳供给模块包括若干背板供给子模块、若干左侧板供给子模块、若干右侧板供给子模块、若干料架。进一步，所述背板供给子模块、左侧板供给子模块、右侧板供给子模块均包括一对供料导轨、底座支架、底座滑轮、底座电机。进一步，所述背板料架、右侧板料架、左侧板料架均包括框架、后板、前板，所述前板与后板上均分别设置有若干卡板。进一步，所述机械手模块包括机械手、治具支架、若干吸盘、红外线测距传感器、若干气体压力传感器、真空发生器。进一步，还包括控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、液晶LCD、若干设置按钮、节奏按钮、遥控器。本技术所达到的有益效果为：本技术通过采用机器人搬运的方式，节约了人力，降低了生产成本，大大提高工作效率。且在固定路径下工作可规避事故风险，提高安全生产系数。而且通过机器人的精准定位，还可以保证拼装过程精准对接，提高产品合格率。同时，本技术可配合其他工序整合到一处组装生产线中，不仅提高了整体生产效率，还提高了场地利用率，便于统筹管理。此外，本技术为同种类型工况提供一种新型工作方式，弥补行业空缺。附图说明图1是本技术整体结构示意图。图2是安装台模块结构示意图。图3是平板小车侧视图。图4是图3中A-A剖视图。图5是图4中B-B剖视图。图6是背板供给子模块俯视图。图7是背板料架立体图。图8是治具支架立体图。图9是风机钣金外壳拼装系统的控制方法图。图10是取料控制方法图。图中，100、滑台；101、滑轨；110、车体框架；111、滑轮；112、伺服电机；120、底板；121、第一限位板；122、第二限位板；130、底座；131、连接架；132、U型固定板；133、第一滑槽；140、横向气缸；141、横向连接块；142、第一滑块；143、第二滑槽；144、纵向气缸；145、纵向连接块；146、第二滑块；200、背板供给子模块；210、供料导轨；211、始端；212、末端；220、底座支架；221、角钢；300、左侧板供给子模块；400、右侧板供给子模块；500、框架；510、后板；520、前板；530、卡板；600、机械手；610、治具支架；611、吸盘；700、底板、701、左侧板、702、右侧板。具体实施方式为便于本领域的技术人员理解本技术，下面结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1～10所示，本技术提供了一种风机钣金外壳拼装系统，包括安装台模块、钣金外壳供给模块、设置在所述安装台模块与钣金外壳供给模块之间的机械手模块。所述安装台模块包括滑台100、设置在所述滑台100上且可在所述滑台100上滑动的平板小车，所述平板小车上可拆卸的固定有钣金外壳固定子模块。所述滑台100上平行的设置有两条滑轨101，所述平板小车包括车体框架110、设置在所述车体框架110上且与所述滑轨101相配的滑轮111、与所述滑轮111相连的伺服电机112，所述平板小车可在所述伺服电机112的带动下沿所述滑轨101自由移动。所述钣金外壳固定子模块的规格依据背板、左、右侧板的尺寸而定，所述钣金外壳固定子模块包括底板120、至少两个第一限位板121、至少两个第二限位板122、四个限位固定结构。所述底板120通过螺栓可拆卸的固定在所述车体框架110上，所述第一限位板121相互平行且与所述底板120的短边平行，所述第一限位板121之间的间距等于背板的长度。所述第二限位板122相互平行且与所述底板120的长边平行，所述第二限位板122之间的距离等于背板的宽度、左侧板的板厚、右侧板的板厚之和。其中，所述第二限位板122的数量根据侧板的安装孔的位置而定，防止第二限位板122挡住安装孔导致背板与侧板无法安装。所述限位固定结构两两一组相对设置用来固定右侧板、左侧板的两端，所述限位固定结构包括可拆卸的设置在所述底板120上的底座130、连接架131、回缩单元、与所述连接架131可拆卸连接的U型固定板132。所述底座130上设置有第一滑槽133，所述回缩单元包括设置在所述第一滑槽133内的横向气缸140、设置在所述底座130上且顶部带有第二滑槽143的横向连接块141、设置在所述第二滑槽143内的纵向气缸144、设置在所述横向连接块141上的纵向连接块145，所述连接架131设置在所述纵向连接块145上。所述横向连接块141的底部设置有与所述第一滑槽133相配的第一滑块142，所述第一滑块142与所述横向气缸140的活塞杆相连。所述纵向连接块145的底部设置有与所述第二滑槽143相配的第二滑块146，所述第二滑块146与所述纵向气缸144的活塞杆相连。初始状态下，横向气缸140、纵向气缸144的活塞杆均处于收缩状态。当要放置底板时，纵向气缸144的活塞杆伸出，U型固定板132跟随纵向连接块145沿底板120长度方向向外运动，以此避让底板，防止在向下放置的过程中挡住底板。当底板放置完成后，纵向气缸144的活塞杆收缩，U型固定板132复位，以便于卡住侧板。当放置内胆时，横向气缸140的活塞杆伸出，U型固定板132及纵向连接块145均跟随横向连接块141沿底板120宽度方向向外运动，此时侧板被向外撑开，防止侧板挡住内胆。当风机外壳及内板被整体搬运到下一道工序之前，纵向气缸144的活塞杆伸出，U型固定板132跟随纵向连接块145沿底板120长度方向向外运动，以此避让底板。使用时，背板被放置在所述第一限位板121与第二限位板122围成的矩形框之间，背板的两个短边与所述第一限位板121相互贴合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风机钣金外壳拼装系统，其特征在于：包括安装台模块、钣金外壳供给模块、设置在所述安装台模块与钣金外壳供给模块之间的机械手模块，所述安装台模块包括滑台、设置在所述滑台上且可在所述滑台上滑动的平板小车，所述平板小车上可拆卸的固定有钣金外壳固定子模块。/n

【技术特征摘要】
1.一种风机钣金外壳拼装系统，其特征在于：包括安装台模块、钣金外壳供给模块、设置在所述安装台模块与钣金外壳供给模块之间的机械手模块，所述安装台模块包括滑台、设置在所述滑台上且可在所述滑台上滑动的平板小车，所述平板小车上可拆卸的固定有钣金外壳固定子模块。


2.根据权利要求1所述的一种风机钣金外壳拼装系统，其特征在于：所述钣金外壳固定子模块包括底板、至少两个第一限位板、至少两个第二限位板、四个限位固定结构。


3.根据权利要求2所述的一种风机钣金外壳拼装系统，其特征在于：所述限位固定结构包括底座、连接架、回缩单元、U型固定板。


4.根据权利要求1所述的一种风机钣金外壳拼装系统，其特征在于：所述钣金外壳供给模块包括若干背板供给子模块、若干左侧板供给子模块、若干右侧板供给子模块、若干背板料架、若...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凌志，王志刚，高产，姜敦严，
申请(专利权)人：青岛星华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37