一种舵轮悬挂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种舵轮悬挂，包括支板、第一支撑组件、第二支撑组件、旋转组件和驱动组件，支板上端固定连接至车体底盘，旋转组件上端固定套接至支板的中部，旋转组件下端安装驱动组件，支板下端还安装第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件相互平行设置，驱动组件位于第一支撑组件和第二支撑组件之间，旋转组件和驱动组件信号连接至控制器。本实用新型专利技术所述的一种舵轮悬挂，由支板连接两个支撑组件和一个舵轮，每个支撑组件配置一个万向轮，通过轴承刚性连接至底盘，在无配重的情况下舵轮也能保证足够的抓地力。

【技术实现步骤摘要】
一种舵轮悬挂
本技术属于舵轮
，尤其是涉及一种舵轮悬挂。
技术介绍
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统，它是柔性制造生产线和自动化立体仓库等现代化物流仓储系统的关键设备之一。AGV小车依赖其底部的驱动轮实现直行或转向，AGV舵轮一般集成有测速传感器和角度测量传感器，以精准控制AGV舵轮直行或转向，现有技术的AGV舵轮为解决驱动轮不抓地问题，在驱动轮安装弹簧下压驱动轮，在AGV轻载情况下，为保障弹簧下压力，需增加配重，导致驱动轮磨损严重。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种舵轮悬挂，以解决在驱动轮安装弹簧下压驱动轮，在AGV轻载情况下，为保障弹簧下压力，需增加配重，导致驱动轮磨损严重的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种舵轮悬挂，包括支板、第一支撑组件、第二支撑组件、旋转组件和驱动组件，支板上端固定连接至车体底盘，旋转组件上端固定套接至支板的中部，旋转组件下端安装驱动组件，支板下端还安装第一支撑组件和第二支撑组件，第一支撑组件和第二支撑组件相互平行设置，驱动组件位于第一支撑组件和第二支撑组件之间，旋转组件和驱动组件信号连接至控制器。进一步的，所述第一支撑组件和第二支撑组件的结构相同，第一支撑组件包括第一支架和万向轮，第一支架的一端固定连接至支板的下端，第一支架的另一端安装万向轮。进一步的，所述第一支架的横截面是L形结构。进一步的，所述旋转组件包括大径齿轮、旋转轴承、第二支架、小径齿轮和第一电机，大径齿轮上端固定连接至车体底盘，旋转轴承的外围套接至大径齿轮的内圈，旋转轴承的内圈通过第二支架安装驱动组件，驱动组件和第二支架均位于大径齿轮的下方，第一电机的外围固定安装至第二支架上，第一电机的传动轴上安装小径齿轮，小径齿轮与大径齿轮相啮合，第一电机信号连接至控制器。进一步的，所述旋转组件还包括编码器，编码器的外围固定安装至第二支架上，编码器的齿轮啮合至大径齿轮外围，编码器信号连接至控制器。进一步的，所述驱动组件包括第二电机、风扇、第三支架和转轮，第三支架安装至第二支架的下端，第二电机的外围固定安装至第三支架，第二电机的传动轴固定套接转轮，第二电机一端安装风扇，风扇和第二电机均信号连接至控制器。相对于现有技术，本技术所述的一种舵轮悬挂具有以下优势：(1)本技术所述的一种舵轮悬挂，由支板连接两个支撑组件和一个舵轮，通过轴承刚性连接至底盘，在无配重的情况下舵轮也能保证足够的抓地力。(2)本技术所述的一种舵轮悬挂，每个支撑组件配置一个万向轮，两个万向轮始终保持支撑力并与驱动转轮同向转动，构成行动一致，确保偏转的角度准确，防止打滑而造成控制器的误判。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的一种舵轮悬挂的结构示意图；图2为本技术实施例所述的旋转组件和驱动组件装配的结构示意图；图3为本技术实施例所述的旋转组件和驱动组件装配的正视图。附图标记说明：1-支板；2-第一支撑组件；21-第一支架；22-万向轮；3-第二支撑组件；4-旋转组件；41-大径齿轮；42-旋转轴承；43-第二支架；44-小径齿轮；45-第一电机；46-编码器；5-驱动组件；51-第二电机；52-风扇；53-第三支架；54-转轮。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-3所示，一种舵轮悬挂，包括支板1、第一支撑组件2、第二支撑组件3、旋转组件4和驱动组件5，支板1上端固定连接至车体底盘，旋转组件4上端固定套接至支板1的中部，旋转组件4下端安装驱动组件5，支板1下端还安装第一支撑组件2和第二支撑组件3，第一支撑组件2和第二支撑组件3相互平行设置，驱动组件5位于第一支撑组件2和第二支撑组件3之间，旋转组件4和驱动组件5信号连接至AGV小车的控制器，由支板1连接两个支撑组件和一个驱动组件5，通过旋转组件4刚性连接至车体底盘，在无配重的情况下驱动组件5也能保证足够的抓地力。第一支撑组件2和第二支撑组件3的结构相同，第一支撑组件2包括第一支架21和万向轮22，第一支架21的一端固定连接至支板1的下端，第一支架21的另一端安装万向轮22，第一支架21的横截面是L形结构，确保万向轮22稳固连接至的支板1的下端，与支板1构成行动一致，万向轮22能适应驱动组件5的位移和旋转组件4的旋转扭力，既能从动旋转，又起到支撑作用。旋转组件4包括大径齿轮41、旋转轴承42、第二支架43、小径齿轮44和第一电机45，大径齿轮41上端固定连接至车体底盘，旋转轴承42的外围套接至大径齿轮41的内圈，旋转轴承42的内圈通过第二支架43安装驱动组件5，驱动组件5和第二支架43均位于大径齿轮41的下方，第一电机45的型号是FLSMH21同步电机，第一电机45的外围固定安装至第二支架43上，第一电机45的传动轴上安装小径齿轮44，小径齿轮44与大径齿轮41相啮合，第一电机45信号连接至控制器，旋转组件4还包括编码器46，编码器46的外围固定安装至第二支架43上，编码器46的齿轮啮合至大径齿轮41外围，编码器46是A170高精度编码器，编码器46用于检测大径齿轮41与第二支架43的偏转角度，并将信号传输至控制器，以备控制器输出偏转拒止的指令，控制器控制第一电机45旋转，第一电机45的传动轴带动小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舵轮悬挂，其特征在于：包括支板(1)、第一支撑组件(2)、第二支撑组件(3)、旋转组件(4)和驱动组件(5)，支板(1)上端固定连接至车体底盘，旋转组件(4)上端固定套接至支板(1)的中部，旋转组件(4)下端安装驱动组件(5)，支板(1)下端还安装第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)，第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)相互平行设置，驱动组件(5)位于第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)之间，旋转组件(4)和驱动组件(5)信号连接至控制器。/n

【技术特征摘要】
1.一种舵轮悬挂，其特征在于：包括支板(1)、第一支撑组件(2)、第二支撑组件(3)、旋转组件(4)和驱动组件(5)，支板(1)上端固定连接至车体底盘，旋转组件(4)上端固定套接至支板(1)的中部，旋转组件(4)下端安装驱动组件(5)，支板(1)下端还安装第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)，第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)相互平行设置，驱动组件(5)位于第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)之间，旋转组件(4)和驱动组件(5)信号连接至控制器。


2.根据权利要求1所述的一种舵轮悬挂，其特征在于：第一支撑组件(2)和第二支撑组件(3)的结构相同，第一支撑组件(2)包括第一支架(21)和万向轮(22)，第一支架(21)的一端固定连接至支板(1)的下端，第一支架(21)的另一端安装万向轮(22)。


3.根据权利要求2所述的一种舵轮悬挂，其特征在于：第一支架(21)的横截面是L形结构。


4.根据权利要求1所述的一种舵轮悬挂，其特征在于：旋转组件(4)包括大径齿轮(41)、旋转轴承(42)、第二支架(43)、小径齿轮(44)和第一电机(45...

【专利技术属性】
技术研发人员：任文珍，杨玉坡，
申请(专利权)人：天津迦自机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12