【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动单元
本技术属于AGV驱动
,尤其是涉及一种AGV驱动单元。
技术介绍
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点,因而广泛应用于汽车制造、机械加工等自动化生产和仓储系统。目前AGV常用底盘驱动单元为前后两个驱动单元,才能实现AGV全向移动,需要提出一种可实现AGV采用一个驱动单元搭载一个电机带动的凸轮限位模块,实现AGV全向移动及原地转弯,且可利用该限位模块,在AGV急停状态驱动轮抱死情况下,通过限位模块抬高驱动轮,使驱动轮悬空,利用四角辅助脚轮,将AGV推离现场的可控制式AGV驱动单元。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种AGV驱动单元,以解决AGV急停状态驱动轮抱死,车体无法移动的问题。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:一种AGV驱动单元,包括转向轴承、第一支板、第二支板、第三支板、第一驱动组件、第二驱动组件、轴架和浮动机构,转向轴承的上端固定连接至车体下端,且车体下端设有第一定位孔和第二定位孔,所述第一定位孔与所述定位孔之间的夹角是90度,转向轴承下端固定连接至第三支板的上侧,第三支板的两端分别安装第一支板和第二支板,第一支板和第二支板对称设置,第一支板一侧设置轴架,轴架的两端分别套接至第一驱动组件的一端和第二驱动组件的一端,第一驱动组件和第二驱动组件相互平行设置,浮动机构的外围分别固定连接至第一驱动组件的另一端、第二驱动组件的另一端,浮动机构的一端 ...
【技术保护点】
1.一种AGV驱动单元,其特征在于:包括转向轴承(1)、第一支板(2)、第二支板(3)、第三支板(4)、第一驱动组件(5)、第二驱动组件(6)、轴架(7)和浮动机构(8),转向轴承(1)的上端固定连接至车体(9)下端,且车体(9)下端设有第一定位孔和第二定位孔,所述第一定位孔与所述定位孔之间的夹角是90度,转向轴承(1)下端固定连接至第三支板(4)的上侧,第三支板(4)的两端分别安装第一支板(2)和第二支板(3),第一支板(2)和第二支板(3)对称设置,第一支板(2)一侧设置轴架(7),轴架(7)的两端分别套接至第一驱动组件(5)的一端和第二驱动组件(6)的一端,第一驱动组件(5)和第二驱动组件(6)相互平行设置,浮动机构(8)的外围分别固定连接至第一驱动组件(5)的另一端、第二驱动组件(6)的另一端,浮动机构(8)的一端固定连接至第二支板(3)的一侧,第一驱动组件(5)、第二驱动组件(6)和浮动机构(8)均信号连接至控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动单元,其特征在于:包括转向轴承(1)、第一支板(2)、第二支板(3)、第三支板(4)、第一驱动组件(5)、第二驱动组件(6)、轴架(7)和浮动机构(8),转向轴承(1)的上端固定连接至车体(9)下端,且车体(9)下端设有第一定位孔和第二定位孔,所述第一定位孔与所述定位孔之间的夹角是90度,转向轴承(1)下端固定连接至第三支板(4)的上侧,第三支板(4)的两端分别安装第一支板(2)和第二支板(3),第一支板(2)和第二支板(3)对称设置,第一支板(2)一侧设置轴架(7),轴架(7)的两端分别套接至第一驱动组件(5)的一端和第二驱动组件(6)的一端,第一驱动组件(5)和第二驱动组件(6)相互平行设置,浮动机构(8)的外围分别固定连接至第一驱动组件(5)的另一端、第二驱动组件(6)的另一端,浮动机构(8)的一端固定连接至第二支板(3)的一侧,第一驱动组件(5)、第二驱动组件(6)和浮动机构(8)均信号连接至控制器。
2.根据权利要求1所述的一种AGV驱动单元,其特征在于:第一支板(2)和第二支板(3)的横截面均为U形结构,轴架(7)安装至第一支板(2)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种AGV驱动单元,其特征在于:轴架(7)包括第一中轴(71)、夹块(72)、第一连板(73)和安装座(74),第一中轴(71)的两端分别通过一个安装座(74)固定连接至第一驱动组件(5)的一端、第二驱动组件(6)的一端,第一中轴(71)的外围卡接至夹块(72)的一端,夹块(72)的另一端固定连接至第一支板(2)的内侧,第一中轴(71)的外围通过若干第一连板(73)固定连接至第一支板(2)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种AGV驱动单元,其特征在于:第一中轴(71)的材质是弹簧(811)钢,第一中轴(71)包括一体结构的前段、中段和后段,所述中段位于所述前段和后段之间,所述前段和后段和横截面为圆形结构,所述中段的横截面是矩形结构,所述夹块(72)的一端设有U形通槽...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱昱州,张德星,杨玉坡,任文珍,
申请(专利权)人:天津迦自机器人科技有限公司,浙江大学滨海产业技术研究院,
类型:新型
国别省市:天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。