叉齿举升式AGV小车制造技术

本实用新型专利技术提供了叉齿举升式AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体、举升机构、倍距伸缩叉、托盘和浮动行走机构，AGV小车本体底部设有浮动行走机构，AGV小车本体上表面设有托盘，倍距伸缩叉固定安装至托盘上部，AGV小车本体上表面一侧设有举升机构，托盘固定连接至举升机构设有的若干一号滑块和二号滑块。本实用新型专利技术可以利用举升机构配合倍距伸缩叉对不同高度的货运进行叉取移栽，然后再通过AGV小车运送到指定位置，全面实现自动化的货物搬运目标，节省人力，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
叉齿举升式AGV小车


[0001]本技术属于AGV小车领域，尤其是涉及叉齿举升式AGV小车。

技术介绍

[0002]AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或基于激光SLAM以及视觉的混合导航，AGV小车是一种比较成熟的技术，可以对货物进行运送，但是对位于高出的货物，需要人工搬运至AGV小车上，然后再通过小车进行运送，这无疑是浪费人力的表现。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出叉齿举升式AGV小车，可以利用举升机构配合倍距伸缩叉对不同高度的货运进行搬运，然后再通过AGV小车运送到指定位置，全面实现自动化的货物搬运目标，节省人力，提高工作效率。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]叉齿举升式AGV小车，包括AGV小车本体、举升机构、倍距伸缩叉、托盘和一号浮动行走机构和二号浮动行走机构，
[0006]AGV小车本体底部两侧分别设有一号浮动行走机构和二号浮动行走机构，AGV小车本体上表面设有托盘，倍距伸缩叉固定安装至托盘上部，AGV 小车本体上表面一侧设有举升机构，托盘固定连接至举升机构设有的若干一号滑块和二号滑块。
[0007]进一步的，托盘包括底板、基板、一号侧板和二号侧板，底板一端固定连接至基板一端，底板与基板互相垂直形成折板，一号侧板和二号侧板结构相同，均呈L型，一号侧板固定安装至折板的一侧，二号侧板固定安装至折板的另一侧。
[0008]进一步的，举升机构包括一号支撑柱、二号支撑柱、一号安装板、二号安装板、一号滑轨、二号滑轨、丝杠、驱动电机，
[0009]一号支撑柱固定安装至AGV小车本体一侧，二号支撑柱固定安装至AGV 小车本体另一侧，一号支撑柱底部通过一号安装板连接至二号支撑柱底部，一号支撑柱顶部通过二号安装板连接至二号支撑柱顶部，
[0010]一号安装板中部设有一号安装座，二号安装板中部设有二号安装座，丝杠一端固定连接至一号安装座，丝杠另一端固定安装至二号安装座；一号滑轨的两端分别固定安装至一号安装板、二号安装板，二号滑轨的两端也分别固定安装至一号安装板、二号安装板，且丝杠在一号滑轨、二号滑轨之间，
[0011]驱动电机安装至一号安装座一侧，驱动电机输出端设有主动轮，丝杠与驱动电机相对的一端设有从动轮，主动轮通过同步带连接至从动轮；
[0012]丝杠设有螺母座，一号滑轨设有若干一号滑块，二号滑轨设有若干二号滑块。
[0013]进一步的，一号支撑柱和二号支撑柱之间设有若干横筋。
[0014]进一步的，举升机构外侧设有保护罩。
[0015]进一步的，二号安装板设有行程开关，行程开关信号连接至AGV小车本体的控制系统。
[0016]进一步的，一号滑块和二号滑块的数量分别为2块，托盘的基板固定连接至两个一号滑块、两个二号滑块和螺母座。
[0017]进一步的，一号浮动行走机构和二号浮动行走机构结构相同，一号浮动行走机构包括一号行走电机、一号车轮、二号行走电机、二号车轮、行走安装板、行走上板、连接轴、回转支撑、基板、转轴和重载脚轮，
[0018]一号行走电机、二号行走电机固定安装至行走安装板内壁，一号车轮连接至一号行走电机输出端，二号车轮连接至二号行走电机输出端，行走安装板顶部两侧分别设有一个轴座，连接轴分别穿过两个轴座和行走上板，实现行走上板和行走安装板的固定连接，且行走安装板相对连接轴转动；
[0019]行走上板顶部通过回转支撑连接至基板，基板顶部两端分别通过连接座连接至转轴，且基板可相对转轴转动，转轴两端固定连接至AGV小车本体的内壁；一个重载脚轮通过一个脚轮安装座分别固定安装至基板底部两端。
[0020]进一步的，行走上板一角设有一号限位销和二号限位销，行走上板相邻的一角设有三号限位销和四号限位销，一号限位销通过一号螺钉安装至行走上板，一号限位销在行走上板下方，一号螺钉在行走上板上方，二号限位销通过二号螺钉安装至行走上板，二号限位销在行走上板上方，一号螺钉在行走上板下方；
[0021]三号限位销通过三号螺钉安装至行走上板，三号限位销在行走上板下方，三号螺钉在行走上板上方，四号限位销通过四号螺钉安装至行走上板，四号限位销在行走上板上方，四号螺钉在行走上板下方。
[0022]进一步的，一号限位销、二号限位销、三号限位销和四号限位销使行走上板相对回转支撑的转动角度为
±
110
°
；行走安装座相对行走上板的转动角度为
±8°
。
[0023]相对于现有技术，本技术所述的叉齿举升式AGV小车具有以下优势：
[0024](1)本技术的叉齿举升式AGV小车，可以利用举升机构将托盘升高或降低至指定高度，然后通过倍距伸缩叉对货物进行搬运，对于处于高处的货运不需要借助人力搬运，节省了人力成本。
[0025](2)本技术的叉齿举升式AGV小车，利用四台行走电机分别驱动四个车轮，利用车轮之间差速实现AGV小车全向移动，可前进、后退、横移、斜行、原地零半径回转。
[0026](3)本技术的叉齿举升式AGV小车，利用四个重载脚轮配合浮动浮动行走机构增强了AGV小车行走的稳定性，并且让AGV叉举货运时，提高了AGV小车的稳定性。
[0027](4)本技术的浮动行走机构可以实现两个自由度的角度调整，使用不同的地形，使AGV小车通过凹凸不平的路面时，也可以保持整体的稳定性。
[0028](5)本技术没有使用驱动系统常见的弹簧悬挂，而是依靠浮动行走机构代替，利用单纯的机械结构实现同样的功能，延长了使用寿命，降低了生产以及保养的成本。
[0029](6)本技术在行走上板设置了一号限位销、二号限位销、三号限位销和四号限位销，可以对AGV小车进行保护，避免损坏。
附图说明
[0030]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0031]图1为本技术实施例所述的叉齿举升式AGV小车整体示意图；
[0032]图2为本技术实施例所述的托盘示意图；
[0033]图3为本技术实施例所述的举升机构示意图；
[0034]图4为本技术实施例所述的叉齿举升式AGV小车仰视图；
[0035]图5为本技术实施例所述的一号浮动行走机构示意图。
[0036]附图标记说明：
[0037]1、AGV小车本体；2、举升机构；21、一号支撑柱；22、二号支撑柱； 23、一号安装板；231、一号安装座；24、二号安装板；241、二号安装座； 25、一号滑轨；251、一号滑块；26、二号滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.叉齿举升式AGV小车，其特征在于：包括AGV小车本体、举升机构、倍距伸缩叉、托盘和一号浮动行走机构和二号浮动行走机构，AGV小车本体底部两侧分别设有一号浮动行走机构和二号浮动行走机构，AGV小车本体上表面设有托盘，倍距伸缩叉固定安装至托盘上部，AGV小车本体上表面一侧设有举升机构，托盘固定连接至举升机构设有的若干一号滑块和二号滑块。2.根据权利要求1所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：托盘包括底板、基板、一号侧板和二号侧板，底板一端固定连接至基板一端，底板与基板互相垂直形成折板，一号侧板和二号侧板结构相同，均呈L型，一号侧板固定安装至折板的一侧，二号侧板固定安装至折板的另一侧。3.根据权利要求1所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：举升机构包括一号支撑柱、二号支撑柱、一号安装板、二号安装板、一号滑轨、二号滑轨、丝杠、驱动电机，一号支撑柱固定安装至AGV小车本体一侧，二号支撑柱固定安装至AGV小车本体另一侧，一号支撑柱底部通过一号安装板连接至二号支撑柱底部，一号支撑柱顶部通过二号安装板连接至二号支撑柱顶部，一号安装板中部设有一号安装座，二号安装板中部设有二号安装座，丝杠一端固定连接至一号安装座，丝杠另一端固定安装至二号安装座；一号滑轨的两端分别固定安装至一号安装板、二号安装板，二号滑轨的两端也分别固定安装至一号安装板、二号安装板，且丝杠在一号滑轨、二号滑轨之间，驱动电机安装至一号安装座一侧，驱动电机输出端设有主动轮，丝杠与驱动电机相对的一端设有从动轮，主动轮通过同步带连接至从动轮；丝杠设有螺母座，一号滑轨设有若干一号滑块，二号滑轨设有若干二号滑块。4.根据权利要求3所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：一号支撑柱和二号支撑柱之间设有若干横筋。5.根据权利要求1所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：举升机构外侧设有保护罩。6.根据权利要求3所述的叉齿举升式AGV小车，其特征在于：二号安装板设有行程开关，行程开关信号连接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：章逸丰，杨志昆，曾骥，张德星，
申请(专利权)人：天津迦自机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：