重载AGV防撞结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种重载AGV防撞结构，包括第一支板、第二支板、第一连板、第二连板和扭簧，第一支板和第二支板相互平行设置，第一支板的第一侧固定安装至车体的一侧，第一支板和第二支板之间安装第一连板和第二连板，且第一连板中部和第二连板的中部通过一个转轴相铰接，所述转轴外围设置所述扭簧，扭簧的两端分别顶触至第一支板、第二支板。本实用新型专利技术所述的重载AGV防撞结构，浮动装置内的滑块可以将连杆的纵向位移转换成横向位移，构成避让机构，避免被撞坏，同时第二支板的两端面圆角均匀向下受压，确保了此部分与障碍物的滑动接触，避免硬性接触损坏装置，机械结构稳定，灵敏耐用。

【技术实现步骤摘要】
重载AGV防撞结构
本技术属于AGV防撞领域，尤其是涉及一种重载AGV防撞结构。
技术介绍
AGV叉车是近年新兴的自动化仓储搬运工具，可实现无人化货物叉取、转运、堆高、码放等功能，为了保证安全性和平稳性，需要对货物的位置进行判断，AGV叉车在靠近货物准备叉取时，发出减速指令，使得叉车低速状态下完成货物的叉取，同时，叉车运行过程中有可能出现非正常碰撞的情况出现，也需要防撞机构来避免可能对人、设施及AGV叉车本体的伤害和破坏，现有防撞设施多采用传感器等信号传输指令，环境及设备本身的要求极高，可靠性较差，而机械结构的防撞指令传递为硬性结构，指令传输及时，对环境要求低，且使用寿命长。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种重载AGV防撞结构，以解决AGV防撞装置多采用电机原件传输指令，可靠性差的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种重载AGV防撞结构，包括第一支板、第二支板、第一连板、第二连板和扭簧，第一支板和第二支板相互平行设置，第一支板的第一侧固定安装至车体的一侧，第一支板和第二支板之间安装第一连板和第二连板，第一连板和第二连板相互交叉设置，且第一连板中部和第二连板的中部通过一个转轴相铰接，所述转轴外围设置所述扭簧，扭簧的两端分别顶触至第一支板、第二支板，第一连板的两端分别铰接至第一支板的第二侧、第二支板的第一侧，第二连板的两端分别铰接至第一支板的第二侧、第二支板的第一侧。进一步的，所述重载AGV防撞结构还包括结构相同的第一滑动组件和第二滑动组件，第一连板通过所述第二滑动组件铰接至第二支板的第一侧，第二连板通过所述第一滑动组件铰接至第一支板的第二侧，所述第一滑动组件包括第三支板、第四支板、第一支杆和第一滑块，第三支板和第四支板相互平行设置，第三支板的一端和第四支板的一端均固定连接至第一支板的第二侧，第三支板和第四支板之间安装第一支杆，第一滑块中部设有第一通孔，第一支杆的外围位于所述第一通孔内，第二连杆的一端铰接至第一滑块外围。进一步的，所述重载AGV防撞结构还包括第一电机、绳体和检测组件，第一电机的外围固定连接至第一支杆的第二侧，绳体的一端固定连接至第一连板的一侧，绳体的另一端沿第一电机的传动轴外围缠绕并后固定连接至所述传动轴的外围，检测组件固定安装至第一支板的第二侧，且检测组件的上端位于第一滑块的下方，第一电机和检测组件均信号连接至AGV的控制器进一步的，所述检测组件是是E3Z光电传感器。进一步的，所述绳体是外径不小于5mm的钢丝绳。进一步的，所述第二支板第二侧的两个端面均到圆角。相对于现有技术，本技术所述的重载AGV防撞结构具有以下优势：(1)本技术所述的重载AGV防撞结构，浮动装置内的滑块可以将连杆的纵向位移转换成横向位移，构成避让机构，避免被撞坏，同时第二支板的两端面圆角均匀向下受压，确保了此部分与障碍物的滑动接触，避免硬性接触损坏装置，机械结构稳定，灵敏耐用。(2)本技术所述的重载AGV防撞结构，若遇到障碍物第二支板的圆角首先接触障碍物，并导致第二支板均匀向下压缩，第二连杆一端的第一滑动产生位移，检测组件检测到第一滑块的位移并信号传输至控制器，控制器控制驱动组件停止行进，等待工作人员处理，及结构稳定可靠，使用寿命长。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所述的重载AGV防撞结构的结构示意图；图2为本技术实施例所述的第一滑动组件的结构示意图。附图标记说明：1-第一支板；2-第二支板；3-第一连板；4-第二连板；5-第一滑动组件；51-第三支板；52-第四支板；53-第一支杆；54-第一滑块；6-第一电机；7-绳体；8-检测组件；9-车体。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1-2所示，重载AGV防撞结构包括第一支板1、第二支板2、第一连板3、第二连板4和扭簧，第一支板1和第二支板2相互平行设置，第一支板1的第一侧固定安装至车体9的一侧，第一支板1和第二支板2之间安装第一连板3和第二连板4，第一连板3和第二连板4相互交叉设置，且第一连板3中部和第二连板4的中部通过一个转轴相铰接，所述转轴外围设置所述扭簧，扭簧的两端分别顶触至第一支板1、第二支板2，第一连板3的两端分别铰接至第一支板1的第二侧、第二支板2的第一侧，第二连板4的两端分别铰接至第一支板1的第二侧、第二支板2的第一侧，第二支板2第二侧的两个端面均到圆角，第一连板3和第二连板4的中部同时受扭簧弹力的作用，处于自然张开的效果，当车体碰到障碍物时，第二支板2的圆角均匀向下受压，确保了此部分与障碍物的滑动接触，避免硬性接触损坏装置。重载AGV防撞结构还包括结构相同的第一滑动组件5和第二滑动组件，第一连板3通过所述第二滑动组件铰接至第二支板2的第一侧，第二连板4通过所述第一滑动组件5铰接至第一支板1的第二侧，所述第一滑块54组件包括第三支板51、第四支板52、第一支杆53和第一滑块54，第三支板51和第四支板52相互平行设置，第三支板51的一端和第四支板52的一端均固定连接至第一支板1的第二侧，第三支板51和第四支板52之间安装第一支杆53，第一滑块54中部设有第一通孔，第一支杆53的外围位于所述第一通孔内，第二连杆的一端铰接至第一滑块54外围，当第二支板2受压向下压缩时，第一连杆3和第二连杆4均配置一个滑动组件，确保将纵向位移转换成横向位移，构成避让机构，避免被撞坏。重载AGV防撞结构还包括第一电机6、绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.重载AGV防撞结构，其特征在于：包括第一支板(1)、第二支板(2)、第一连板(3)、第二连板(4)和扭簧，第一支板(1)和第二支板(2)相互平行设置，第一支板(1)的第一侧固定安装至车体(9)的一侧，第一支板(1)和第二支板(2)之间安装第一连板(3)和第二连板(4)，第一连板(3)和第二连板(4)相互交叉设置，且第一连板(3)中部和第二连板(4)的中部通过一个转轴相铰接，所述转轴外围设置所述扭簧，扭簧的两端分别顶触至第一支板(1)、第二支板(2)，第一连板(3)的两端分别铰接至第一支板(1)的第二侧、第二支板(2)的第一侧，第二连板(4)的两端分别铰接至第一支板(1)的第二侧、第二支板(2)的第一侧，第二支板(2)第二侧的两个端面均到圆角。/n

【技术特征摘要】
1.重载AGV防撞结构，其特征在于：包括第一支板(1)、第二支板(2)、第一连板(3)、第二连板(4)和扭簧，第一支板(1)和第二支板(2)相互平行设置，第一支板(1)的第一侧固定安装至车体(9)的一侧，第一支板(1)和第二支板(2)之间安装第一连板(3)和第二连板(4)，第一连板(3)和第二连板(4)相互交叉设置，且第一连板(3)中部和第二连板(4)的中部通过一个转轴相铰接，所述转轴外围设置所述扭簧，扭簧的两端分别顶触至第一支板(1)、第二支板(2)，第一连板(3)的两端分别铰接至第一支板(1)的第二侧、第二支板(2)的第一侧，第二连板(4)的两端分别铰接至第一支板(1)的第二侧、第二支板(2)的第一侧，第二支板(2)第二侧的两个端面均到圆角。


2.根据权利要求1所述的重载AGV防撞结构，其特征在于：还包括结构相同的第一滑动组件(5)和第二滑动组件，第一连板(3)通过所述第二滑动组件铰接至第二支板(2)的第一侧，第二连板(4)通过所述第一滑动组件(5)铰接至第一支板(1)的第二侧，所述第一滑动组件(5)包括第三支板(51)、第四支板(52)、第一支杆(53)和第一滑块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨志昆，张德星，任文珍，曾骥，朱昱州，
申请(专利权)人：天津迦自机器人科技有限公司，浙江大学滨海产业技术研究院，
类型：新型
国别省市：天津;12