底盘模块、底盘和无人设备制造技术

本实用新型专利技术涉及无人设备领域，具体而言，涉及底盘模块、底盘和无人设备；本实用新型专利技术的底盘模块包括机架、电机、传动机构和行走轮，电机设置于机架，传动机构包括底座和设置于底座的传动组件，底座的第一端与机架固定连接，底座的第二端延伸至伸出机架的底面；电机的输出轴通过传动组件与行走轮传动连接，且行走轮位于底座的第二端；电机用于驱动传动组件带动行走轮转动。该底盘模块能够拼接成无人设备的底盘。本实用新型专利技术的底盘模块、底盘和无人设备，能够使底盘获得较高的离地间隙，使得安装于底盘的电机不容易受到地面上的硬物碰撞，而不容易损坏。

【技术实现步骤摘要】
底盘模块、底盘和无人设备
本技术涉及无人设备领域，具体而言，涉及底盘模块、底盘和无人设备。
技术介绍
无人设备，例如：无人车，可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人设备上安装各种作业装置，实现喷洒药剂、种子、粉剂等。相比于传统的人工操作，可大大降低劳动强度，提高作业效率。相关技术提供的无人设备在地面行走时，底盘距离地面较近，安装于底盘的设备，例如：电机等，容易被地面的硬物碰撞，而容易损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种底盘模块、底盘和无人设备，其能够使底盘获得较高的离地间隙，使得安装于底盘的电机不容易受到地面上的硬物碰撞，而不容易损坏。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，实施例提供一种底盘模块，包括机架、电机、传动机构和行走轮，电机设置于机架，传动机构包括底座和设置于底座的传动组件，底座的第一端与机架固定连接，底座的第二端延伸至伸出机架的底面；电机的输出轴通过传动组件与行走轮传动连接，且行走轮位于底座的第二端；电机用于驱动传动组件带动行走轮转动。在可选的实施方式中，底盘模块包括两个电机、两个传动机构和两个行走轮，两个电机、两个传动机构和两个行走轮三者相互一一对应设置；两个行走轮间隔分布于机架的两侧。在可选的实施方式中，传动组件包括链条和用于支撑链条的两个链轮，两个链轮均可转动地设置于底座；其中一个链轮与电机的输出轴传动连接，另一个链轮与行走轮传动连接。在可选的实施方式中，传动机构还包括轮毂法兰，行走轮通过轮毂法兰与链轮传动连接。在可选的实施方式中，底座包括相互连接的第一箱体和第二箱体，第一箱体和第二箱体之间形成安装腔，传动组件设置于安装腔内；第一箱体背离安装腔的一侧与机架固定连接。在可选的实施方式中，第一箱体开设有轴孔，电机的输出轴穿过轴孔与传动组件传动连接；行走轮位于第二箱体背离安装腔的一侧。在可选的实施方式中，机架包括依次首尾连接的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板共同围成容纳腔，电机设置于容纳腔内，底座与第一侧板背离容纳腔的一侧连接，电机的输出轴穿过第一侧板与传动组件传动连接。在可选的实施方式中，底座的长度延伸方向与第一侧板的长度延伸方向呈夹角设置。第二方面，实施例提供一种底盘，包括至少两个前述实施方式任一项的底盘模块，沿行走轮带动机架移动的方向，至少两个底盘模块的机架相互连接。在可选的实施方式中，还包括连接件，相邻的两个底盘模块通过连接件连接。第三方面，实施例提供一种无人设备，包括前述实施方式任一项的底盘模块或者前述实施方式的底盘。本技术实施例的底盘模块的有益效果包括：本技术实施例提供的底盘模块能用于装配形成无人设备的底盘，该底盘模块的底座的第一端连接机架，底座的第二端延伸至伸出机架的底面，且行走轮位于底座的第二端，当该底盘模块由行走轮支撑于地面时，行走轮和底座能够共同将机架撑起，使机架获得较大的离地间隙，同时使得设置于机架的电机获得较大的离地间隙，从而减少机架和设置于机架的电机受到地面硬物的撞击，使得电机不容易被损坏。本技术实施例的底盘的有益效果包括：本技术实施例提供的底盘包括至少两个上述的底盘模块，且沿行走轮带动机架移动的方向，至少两个底盘模块的机架相互连接；该底盘的机架和设置于机架的电机均能够获得较高的离地间隙，从而减少机架和设置于机架的电机受到地面硬物的撞击，使得电机不容易被损坏。本技术实施例的无人设备的有益效果包括：本技术实施例提供的无人设备包括上述的底盘模块或底盘，其中，机架和设置于机架的电机均能够获得较高的离地间隙，从而减少机架和设置于机架的电机受到地面硬物的撞击，使得电机不容易被损坏。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中无人车在第一视角下的结构示意图；图2为本技术实施例中底盘模块在第一视角下的结构示意图；图3为本技术实施例中底盘模块的分解示意图；图4为本技术实施例中无人车在第二视角下的结构示意图；图5为本技术实施例中传动机构的分解示意图；图6为本技术实施例中底盘模块在第二视角下的结构示意图；图7为图6中A-A方向的剖视图；图8为本技术实施例中传动机构的结构示意图。图标：010-无人车；100-底盘；200-底盘模块；210-机架；220-电机；300-传动机构；230-行走轮；310-底座；320-传动组件；311-第一端；312-第二端；211-第一侧板；212-第二侧板；213-第三侧板；214-第四侧板；215-容纳腔；2111-第一板；2112-第二板；2113-第三板；2131-第四板；2132-第五板；2133-第六板；216-连接件；2161-第七板；2162-第八板；2163-第九板；217-底板；221-第一紧固件；313-第一箱体；314-第二箱体；315-安装腔；3131-第一半腔体；3141-第二半腔体；3132-第一固定孔；3173-第三轴孔；3142-第二固定孔；316-第二紧固件；3171-第一轴孔；3172-第二轴孔；318-避让孔；321-链条；322-链轮；323-轮毂法兰；324-动力输出轴；325-第三紧固件；326-螺母；327-轴承；328-安装孔；329-张紧轮。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底盘模块，其特征在于，包括机架、电机、传动机构和行走轮，所述电机设置于所述机架，所述传动机构包括底座和设置于所述底座的传动组件，所述底座的第一端与所述机架固定连接，所述底座的第二端延伸至伸出所述机架的底面；所述电机的输出轴通过所述传动组件与所述行走轮传动连接，且所述行走轮位于所述底座的第二端；所述电机用于驱动所述传动组件带动所述行走轮转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种底盘模块，其特征在于，包括机架、电机、传动机构和行走轮，所述电机设置于所述机架，所述传动机构包括底座和设置于所述底座的传动组件，所述底座的第一端与所述机架固定连接，所述底座的第二端延伸至伸出所述机架的底面；所述电机的输出轴通过所述传动组件与所述行走轮传动连接，且所述行走轮位于所述底座的第二端；所述电机用于驱动所述传动组件带动所述行走轮转动。


2.根据权利要求1所述的底盘模块，其特征在于，所述底盘模块包括两个所述电机、两个所述传动机构和两个所述行走轮，两个所述电机、两个所述传动机构和两个所述行走轮三者相互一一对应设置；两个所述行走轮间隔分布于所述机架的两侧。


3.根据权利要求1所述的底盘模块，其特征在于，所述传动组件包括链条和用于支撑所述链条的两个链轮，两个所述链轮均可转动地设置于所述底座；其中一个所述链轮与所述电机的输出轴传动连接，另一个所述链轮与所述行走轮传动连接。


4.根据权利要求3所述的底盘模块，其特征在于，所述传动机构还包括轮毂法兰，所述行走轮通过所述轮毂法兰与所述链轮传动连接。


5.根据权利要求1-4任一项所述的底盘模块，其特征在于，所述底座包括相互连接的第一箱体和第二箱体，所述第一箱体和所述第二箱体之间形成安装腔，所述传动组件设置于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏吉贤，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44