本实用新型专利技术涉及驱动装置技术领域，具体涉及一种AGV驱动装置及具有其的AGV。一种AGV驱动装置，包括：中心轴；驱动机构，设有一对，一对驱动机构通过铰轴安装在中心轴上，铰轴的轴线同时与中心轴的轴线和驱动机构的驱动轴的轴线垂直设置，一对驱动机构均可单独绕铰轴转动。通过将一对驱动机构利用铰轴安装到与铰轴垂直设置的中心轴上，使得驱动机构均可以分别绕铰轴转动，两个驱动机构之间能够发生高度差，绕铰轴自由上下摆动，即使在空载时，与驱动机构连接的驱动轮也能可靠着地。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动装置及具有其的AGV
本技术涉及驱动装置
，具体涉及一种AGV驱动装置及具有其的AGV。
技术介绍
AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。传统的AGV通常采用的六轮结构，即前面两个万向轮，中间两个驱动轮，后面两个定向轮，该结构的驱动轮上需要安装弹簧减震结构，AGV由驱动轮来驱动车辆行驶，因此驱动轮的减震特性是整个设备的关键。以往的AGV驱动单元减震机构利用弹簧减震，只能在负载的情况下保证驱动轮可靠着地，在空载时由于弹簧的刚度过大，导致驱动轮不能可靠着地，在路面不平时会有颠簸现象，遇到障碍时会出现轮子打滑或者悬空现象。
技术实现思路
因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的在空载时AGV驱动轮可能会悬空或打滑的缺陷，从而提供一种AGV驱动装置及具有其的AGV。为了解决上述技术问题，本技术提供一种AGV驱动装置，包括：中心轴；驱动机构，设有一对，一对驱动机构通过铰轴安装在中心轴上，铰轴的轴线同时与中心轴的轴线和驱动机构的驱动轴的轴线垂直设置，一对驱动机构均可单独绕铰轴转动。优选的是，驱动机构远离中心轴的一端通过驱动轴安装有驱动轮。优选的是，驱动轴安装有驱动轮的端部设有端盖。优选的是，还包括与中心轴套设安装的安装架和套设于安装架与中心轴之间的连接套，连接套远离铰轴的一端安装有轴承。优选的是，连接套与安装架之间还套设有固定架，固定架远离铰轴的一端与轴承远离铰轴的一端平齐。优选的是，安装架上安装有导航装置。本技术还提供一种AGV，具有AGV驱动装置。优选的是，还包括车架，AGV驱动装置通过轴承安装在车架上。优选的是，车架上安装有一对定向轮。本技术技术方案，具有如下优点：1.本技术提供的AGV驱动装置，通过将一对驱动机构利用铰轴安装到与铰轴垂直设置的中心轴上，使得驱动机构均可以分别绕铰轴转动，两个驱动机构之间能够发生高度差，绕铰轴自由上下摆动，当AGV在经过凹凸不平的地势时，驱动机构连接的驱动轮不可避免地会经过存在凹坑的区域，经过凹坑的驱动轮会在自身重力的作用下自动绕铰轴向下摆动，落入到凹坑内，即使在空载时，与驱动机构连接的驱动轮也能均能够可靠着地。2.本技术提供的AGV驱动装置，驱动机构远离中心轴的一端通过驱动轴安装有驱动轮，在经过不平的地面时能够保证驱动轮时刻着地，不会出现驱动轮打滑或悬空的状态，使得驱动轮始终能够与地面之间存在摩擦力以提供驱动力。3.本技术提供的AGV驱动装置，驱动轴安装有驱动轮的端部设有端盖，限制驱动轮在沿驱动轴的轴向上的自由度，防止驱动轮在驱动轴的轴向方向上窜动，避免驱动轮在运动过程中从驱动轴上脱落。4.本技术提供的AGV驱动装置，还包括与中心轴套设安装的安装架和套设于安装架与中心轴之间的连接套，连接套远离铰轴的一端安装有轴承，利用轴承与AGV的车架配合安装，使得AGV的车架能够绕轴承转动。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的实施方式中提供的AGV驱动装置的结构示意图。图2为本技术的实施方式中提供的AGV驱动装置的左视剖视图。图3为本技术的实施方式中提供的AGV驱动装置的主视剖视图。图4为本技术的实施方式中提供的AGV的结构示意图。附图标记说明：1、中心轴；2、安装架；3、驱动机构；4、铰轴；5、驱动轴；6、驱动轮；7、端盖；8、连接套；9、轴承；10、固定架；11、导航装置；12、车架；13、定向轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1如图1－3所示为本技术提供的AGV驱动装置的一种具体实施方式，包括：中心轴1、安装架2和通过铰轴4安装在中心轴1上的一对驱动机构3。中心轴1套设安装在安装架2上，安装架2与中心轴1之间套设安装有连接套8，连接套8远离铰轴4的一端安装有轴承9。连接套8与安装架2之间还套设有固定架10，固定架10远离铰轴4的一端与轴承9远离铰轴4的一端平齐，轴承9为压力球轴承，通过轴承9将AGV的车架12安装在安装架2上，用于吸收车架12绕中心轴1转动时产生的摩擦力，使得车架12的转向更加灵活；同时利用固定架10支撑车架12的重量，避免轴承9受到的压力过大。安装架2上安装有导航装置11，用于在AGV运动过程中指引正确的运行路线。铰轴4的轴线同时与中心轴1的轴线和驱动机构3的驱动轴5的轴线垂直设置，一对驱动机构3均可单独绕铰轴4转动。驱动机构3上远离中心轴1的一端通过驱动轴5安装有驱动轮6。驱动轴5安装有驱动轮6的端部设有端盖7，用于限制驱动轮6在驱动轴5上的位移，防止驱动轮6在驱动轴5上窜动。本实施例提供的AGV驱动装置，通过将一对驱动机构3利用铰轴4安装到与铰轴4垂直设置的中心轴1上，使得驱动机构3均可以分别绕铰轴4转动，使得两个驱动机构3能够发生高度差，使得两个驱动机构3能够绕铰轴4自由上下摆动；将驱动轮6安装到驱动机构3上，在经过不平的地面时能够保证驱动轮6时刻着地，不会出现驱动轮6打滑或悬空的状态，使得驱动轮6始终能够与地面之间存在摩擦力以提供驱动力。实施例2本实施例提供一种AGV的具体实施方式，如图4所示，具有AGV驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括：/n中心轴(1)；/n驱动机构(3)，设有一对，一对所述驱动机构(3)通过铰轴(4)安装在所述中心轴(1)上，所述铰轴(4)的轴线同时与所述中心轴(1)的轴线和所述驱动机构(3)的驱动轴(5)的轴线垂直设置，一对所述驱动机构(3)均可单独绕所述铰轴(4)转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动装置，其特征在于，包括：
中心轴(1)；
驱动机构(3)，设有一对，一对所述驱动机构(3)通过铰轴(4)安装在所述中心轴(1)上，所述铰轴(4)的轴线同时与所述中心轴(1)的轴线和所述驱动机构(3)的驱动轴(5)的轴线垂直设置，一对所述驱动机构(3)均可单独绕所述铰轴(4)转动。
2.根据权利要求1所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述驱动机构(3)远离所述中心轴(1)的一端通过驱动轴(5)安装有驱动轮(6)。
3.根据权利要求2所述的AGV驱动装置，其特征在于，所述驱动轴(5)安装有所述驱动轮(6)的端部设有端盖(7)。
4.根据权利要求1－3任一项所述的AGV驱动装置，其特征在于，还包括与所述中心轴(1)套设安装的安装架(2)和套设于所述安装架(2)与所述中心轴(1)之...
【专利技术属性】
技术研发人员：樊焱卓，杨旭，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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