行走装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种行走装置及机器人，包括：移动底盘，所述移动底盘用于承载安装机器人主体；及第一轮系模组和第二轮系模组，所述移动底盘能够与所述第一轮系模组和所述第二轮系模组的至少其中之一可拆卸组装连接，所述第一轮系模组用于使所述行走装置适用于室内行走场合，所述第二轮系模组用于使所述行走装置适用于室外行走场合。上述方案的行走装置中第一轮系模组与第二轮系模组实现了通用一个移动底盘，提升了行走装置的通用性，达到了降低设计制造及使用成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
行走装置及机器人
本专利技术涉及智能设备
，特别是涉及一种行走装置及机器人。
技术介绍
随着机器人技术的不断成熟，同时面对不断高昂的人力成本，使用机器人来取代传统人力手动劳作已成为各行各业的发展趋势。根据工作场合和工作性质不同，机器人大体可划分为室内机器人和室外机器人两类，室内机器人和室外机器人均包括主体和移动底盘。当前，由于受到室内、室外不同的空间条件、路面条件等因素限制，室内机器人的移动底盘与室外机器人的移动底盘通常无法进行模块化互换共用，直接导致制造厂家需要分别设计制作适用于室内的移动底盘以及适用于室外的移动底盘，致使研发成本高，产品通用性差；同时当用户使用机器人需要在室内、室外场景之间切换时，需要分别购买适用于室内的移动底盘和适用于室外的移动底盘，导致用户采购成本升高。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种行走装置及机器人，旨在解决现有技术通用性差，成本高的问题。一方面，本申请提供一种行走装置，所述行走装置包括：移动底盘，所述移动底盘用于承载安装机器人主体；及第一轮系模组和第二轮系模组，所述移动底盘能够与所述第一轮系模组和所述第二轮系模组的至少其中之一可拆卸组装连接，所述第一轮系模组用于使所述行走装置适用于室内行走场合，所述第二轮系模组用于使所述行走装置适用于室外行走场合。上述方案的行走装置应用装备于机器人中，用以使机器人具备适用于室内行走场合与室外行走场合之间切换，且不会增加制造厂家的研发成本及用户的采购使用成本，具备较强的通用性。具体而言，该行走装置包括移动底盘，移动底盘可用于承载安装机器人主体而构成完整的机器人设备。当机器人需要工作于室内行走场合中时，移动底盘可与第一轮系模组组装连接；而当机器人需要切换至室外行走场合中时，此时可保留移动底盘与机器人主体的连接关系，而仅将第一轮系模组拆卸下来，重新更换第二轮系模组与移动底盘连接即可。同理，当机器人需要再次切换至室内行走场合中时，可同样保留移动底盘与机器人主体的连接关系，而仅将第二轮系模组拆卸下来，重新在移动底盘上装上第一轮系模组即可。也即，上述方案的行走装置中第一轮系模组与第二轮系模组实现了通用一个移动底盘，提升了行走装置的通用性，达到了降低设计制造及使用成本的效果。下面对本申请的技术方案作进一步的说明：在其中一个实施例中，所述第一轮系模组包括驱动轮组，所述驱动轮组设置于所述移动底盘上。在其中一个实施例中，所述驱动轮组包括驱动件和至少一个驱动轮，所述驱动件设置于所述移动底盘上，所述驱动轮与所述驱动件驱动连接。在其中一个实施例中，所述第一轮系模组还包括第一转向轮组，所述第一转向轮组设置于所述移动底盘上并与所述驱动轮组相邻布置。在其中一个实施例中，所述第一转向轮组包括第一转向安装座、第一紧固结构和第一转向轮，所述第一转向安装座通过所述第一紧固结构设置于所述移动底盘上，所述第一转向轮设置于所述第一转向安装座上。在其中一个实施例中，所述第一转向轮组设置为两组，两组所述第一转向轮组分别设置于所述移动底盘的相对或相邻的两侧面上；所述驱动轮组设置为两组，两组所述驱动轮组分别设置于所述移动底盘的相对或相邻的两侧面上，且两组所述驱动轮组与两组所述第一转向轮组呈环形分布。在其中一个实施例中，所述第二轮系模组包括第二转向轮组，所述第二转向轮组设置于所述移动底盘上并与所述驱动轮组相邻布置。在其中一个实施例中，所述第二转向轮组包括第二转向安装座、第二紧固结构、第二转向轮和避震组件，所述第二转向安装座通过所述第二紧固结构设置于所述移动底盘上，所述第二转向轮通过所述避震组件设置于所述第二转向安装座上。在其中一个实施例中，所述避震组件包括形成有限位凹腔的避震支架、避震弹性件和限位件，所述避震支架设置于所述第二转向安装座上，所述限位件设置于所述第二转向轮的轮轴上，所述第二转向轮的轮轴活动穿插于所述避震支架上并贯穿所述限位凹腔，所述限位件位于所述限位凹腔内并可与所述限位凹腔的侧壁抵接或分离，所述避震弹性件套装于所述第二转向轮的轮轴外部并嵌装于所述限位凹腔内。在其中一个实施例中，所述第二转向轮和所述避震组件均为至少两个并一一对应组装，两组所述第二转向轮和所述避震组件围绕所述移动底盘间隔并排布置。在其中一个实施例中，所述第二转向轮组设置为两组，两组所述第二转向轮组分别设置于所述移动底盘的相对或相邻的两侧面上；所述驱动轮组设置为两组，两组所述驱动轮组分别设置于所述移动底盘的相对或相邻的两侧面上，且两组所述驱动轮组与两组所述第二转向轮组呈环形分布。此外，本申请还提供一种机器人，其包括如上所述的行走装置。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例所述的机器人的结构示意图；图2为本专利技术另一实施例所述的机器人结构示意图；图3为本专利技术又一实施例所述的机器人的结构示意图；图4为图2的部分爆炸结构示意图；图5为图3的部分爆炸结构示意图。附图标记说明：10、行走装置；11、移动底盘；20、机器人主体；30、云台摄像；40、第一轮系模组；41、第一转向轮组；411、第一转向安装座；412、第一紧固结构；413、第一转向轮；50、第二轮系模组；51、第二转向轮组；511、第二转向安装座；512、第二紧固结构；513、第二转向轮；514、避震组件；515、避震支架；516、避震弹性件；517、限位件；60、驱动轮组；70、机器人。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。如图1所示，为本申请实施例提供一种机器人70，根据实际需要，其具体可以设置为应用于各种场合下的不同类型及具备不同功能的机器人设备。例如，该机器人70可以是应用于建筑施工场合中的建筑机器人，可取代传统人力劳作完成腻子涂敷、墙面打磨、地砖铺贴、材料转移等施工作业内容；或者该机器人70还可以是应用于餐饮场所中的服务机器人，可取代传统人力劳作完成送餐、与食客进行交互、点餐、结账等一系列服务内容；亦或者，该机器人70还可以是应用于物流行业中的快递运送机器人，能够取代传统人力劳作完成取件、送件、签到收款等作业内容等。但不论是何种机器人70，其结构组成上均包括机器人主体20和行走装置10。机器人主体2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置包括：/n移动底盘，所述移动底盘用于承载安装机器人主体；及/n第一轮系模组和第二轮系模组，所述移动底盘能够与所述第一轮系模组和所述第二轮系模组的至少其中之一可拆卸组装连接，所述第一轮系模组用于使所述行走装置适用于室内行走场合，所述第二轮系模组用于使所述行走装置适用于室外行走场合。/n

【技术特征摘要】
1.一种行走装置，其特征在于，所述行走装置包括：
移动底盘，所述移动底盘用于承载安装机器人主体；及
第一轮系模组和第二轮系模组，所述移动底盘能够与所述第一轮系模组和所述第二轮系模组的至少其中之一可拆卸组装连接，所述第一轮系模组用于使所述行走装置适用于室内行走场合，所述第二轮系模组用于使所述行走装置适用于室外行走场合。


2.根据权利要求1所述的行走装置，其特征在于，所述第一轮系模组包括驱动轮组，所述驱动轮组设置于所述移动底盘上。


3.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述驱动轮组包括驱动件和至少一个驱动轮，所述驱动件设置于所述移动底盘上，所述驱动轮与所述驱动件驱动连接。


4.根据权利要求2所述的行走装置，其特征在于，所述第一轮系模组还包括第一转向轮组，所述第一转向轮组设置于所述移动底盘上并与所述驱动轮组相邻布置。


5.根据权利要求4所述的行走装置，其特征在于，所述第一转向轮组包括第一转向安装座、第一紧固结构和第一转向轮，所述第一转向安装座通过所述第一紧固结构设置于所述移动底盘上，所述第一转向轮设置于所述第一转向安装座上。


6.根据权利要求4或5所述的行走装置，其特征在于，所述第一转向轮组设置为两组，两组所述第一转向轮组分别设置于所述移动底盘的相对或相邻的两侧面上；所述驱动轮组设置为两组，两组所述驱动轮组分别设置于所述移动底盘的相对或相邻的两侧面上，且两组所述驱动轮组与两组所述第一转向轮组呈环形分布。


7.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章伯伦，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，广州视睿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44