一种微型多用途蜘蛛式履带底盘制造技术

本实用新型专利技术为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿。本实用新型专利技术体积小、重量轻、操作简单、噪音小、支撑平稳、履带式结构对地压强更小，能行驶于泥泞、大理石等地面。

【技术实现步骤摘要】
一种微型多用途蜘蛛式履带底盘
本技术涉及消防用品
，具体为一种微型多用途蜘蛛式履带底盘。
技术介绍
传统的高空作业平台或起重机产品主要是牵引式、车载式等产品为主，产品大多数无自行走装置。然而随着国民经济的发展，市政、建筑、电力、室内装修等行业的快速发展，对高空作业平台或起重机的需求量逐年增加，牵引式、车载式高空作业设备或轮式自行走高空作业平台、汽车/随车起重机体积大、自重大，遇到狭小空间的作业场合，就很难发挥其作用。目前已有采用履带底盘的高空作业平台或起重机出现，该底盘可灵活安装绝缘和非绝缘高空作业平台上装、起重机伸缩吊臂，可自行走，对地面压力小，能够顺利通过狭窄、崎岖或泥泞等轮式设备难以通过的路面。在此基础上，需要有功能更强大，使用更安全，应用范围更广的产品，以满足多种不同工作环境的要求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，履带底盘可在水平方向上扩展或伸缩，保证工作中具有足够的安全性和稳定性，提高整车抗倾翻的安全系数。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别可旋转固定在第一行走架、第二行走架上，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿，所述的蜘蛛式支腿设有伸缩驱动装置。履带底盘通常配合绝缘和非绝缘高空作业上装进行高空作业，行走机构为履带式，本方案履带底盘部分宽度可水平扩展或伸缩，履带底盘宽度可由小于1米扩展至小于1.3米；对于工作重心比较高的装置，底盘落地面积越大，整车抗倾翻的安全系数越高，相比于不能改变底盘落地面积的产品，本方案可支持较高的工作位置，而安全系数更高；本方案中履带式车轮组中履带采用的是橡胶履带，橡胶履带是由橡胶和骨架材料制成的履带，它具有如下优点：噪音低、振动小、牵引力大、对路面破坏小、接地压小、机体重量轻等特点。优选的，所述的第一行走架、第二行走架之间的连接横梁包括内套筒、外套筒，所述的内套筒可在外套筒内沿中轴线方向移动，所述的车架固定在外套筒上。优选的，所述的第一行走架、第二行走架之间设有两根连接横梁，所述的两根连接横梁之间设有两组横向移动油缸，所述的两组横向移动油缸的缸体部分分别铰接固定在车架下方，所述的两组横向移动油缸的活塞杆头部分别铰接固定在第一行走架、第二行走架相对的侧面上。本方案设置有两组横向移动油缸，可根据路况进行底盘的伸缩扩展，宽度可由小于1米扩展至小于1.3米；两组横向移动油缸分别控制左右履带的水平伸缩，油缸的缸体部分分别铰接固定在车架下方，活塞杆头部分别铰接固定在履带支架上面，两组油缸同时供油，履带可同时水平伸出或缩回优选的，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有驱动轮、导向轮、多个支重轮、多个托轮、张紧装置，所述的驱动轮与车轮驱动装置连接，所述的驱动轮、导向轮分别固定在第一行走架、第二行走架的两端，所述的多个支重轮均匀间隔固定在第一行走架、第二行走架的底部，所述的多个托轮均匀间隔固定在第一行走架、第二行走架的顶部，所述的张紧装置与导向轮连接。优选的，所述的操作台上设有发动机，所述的车架上设有液压泵、液压油箱、液压阀、蓄电池、发动机油箱、电控单元，所述的液压泵与发动机连接，所述的液压泵与液压油箱连通，所述的液压阀分别与车轮驱动装置、横向驱动装置、伸缩驱动装置、液压泵通过液压管路连通，所述的蓄电池分别与电控单元、发动机电连接。本方案蓄电池采用大容量免维护蓄电池，满足发动机启动、电控系统、应急系统等用电需求。优选的，所述的车架上设有电动应急装置，所述的电动应急装置包括直流电机、齿轮泵，所述的齿轮泵与伸缩驱动装置连通。本方案的电动应急装置(由直流电机和齿轮泵组成)固定安装在车架的右侧，若发动机出现故障，无法运作时，可打开应急开关，将上装或支腿缩回，保障高空作业人员的安全。优选的，所述的车轮驱动装置包括行走减速机，所述的行走减速机内设有变量马达，所述的变量马达连接有一个电控阀和一个减压阀，所述的减压阀与液压泵连通。本方案通过对油路的控制(由两组行走阀分别控制左右行走减速机的运转)，驱动行走减速机进行旋转(正转和反转)，可实现直行、转向或原地转弯，以适应底盘在各种地面、场地上运动。履带式行走装置驱动力大，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大，且转弯半径小，灵活性好；本方案履带底盘可根据路况进行高低速行走，底盘行走减速机内部设置有变量马达，当有先导油提供给减速机一定压力时(一般2-7Mpa左右)，系统自动选择大排量马达动作，无先导油时，小排量马达动作，先导油可通过电控阀的得失电来控制，先导油可从主油路中获取；大排量马达旋转时转速低，输出的扭矩较大，适合爬坡和转弯时使用。小排量马达转速高，输出的扭矩小，适合平地高速直线行驶，提高底盘的机动性能，直行速度一般不超过3Km/h。优选的，所述的蜘蛛式支腿包括支腿关节、支腿、支腿油缸，所述的车架两端分别铰接安装有两个支腿关节，所述的支腿关节上分别设有支腿、支腿油缸，所述的支腿油缸分别设有支腿阀、倾角传感器。本方案车架4个角落铰接安装有支腿关节，支腿关节上铰接安装有4条支腿和支腿油缸，由多路阀控制支腿油缸动作，支撑整机工作；本方案设置有支腿自动调平装置，可一键调平、一键缩回，以用于保证其在工作中具有足够的安全性和稳定性，提高整车抗倾翻的安全系数；作业时，支腿伸展，各个支腿的油缸将整个设备升起，履带脱离地面，整个设备完全由支腿支撑且要保持设备底盘水平，方可提高作业时设备的抗倾覆能力；目前实现支腿调平的方法主要是通过倾角传感器进行角度检测，以判定设备底盘的倾斜状态，再通过系统PLC程序进行判断，自动控制支腿阀进行动作，驱动支腿油缸进行伸缩，进而实现支腿调平功能，此种调平方法调平快速、调平精度高。优选的，所述的蜘蛛式支腿设有软腿保护装置，所述的软腿保护装置包括弹簧、顶针、行程开关，所述的支腿油缸与支腿通过支撑板铰接，所述的支腿油缸活塞与支撑板铰接端设有轴销，所述的轴销与支撑板可移动连接，所述的弹簧设于支腿上且弹簧一端与活塞贴紧、另一端固定顶针，所述的行程开关设于支腿上且位于顶针移动路线上。本方案工作原理是，操作支腿阀，支腿油缸伸出，支腿油缸触地时，支腿油缸活塞铰点轴销沿长腰孔轴线方向继续往前运动，压缩弹簧，弹簧内部装有顶针，顶针动作触动行程开关，行程开关发出信号，证明支腿已经着地并压实；若某条支腿出现松动或离地现象，系统会自动检测到该支腿，并发出声光报警提示操作者出现危险状况。优选的，所述的履带底盘上设有高空作业平台上装，所述的高空作业平台上装设有升降驱动装置。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，其特征在于：所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别可旋转固定在第一行走架、第二行走架上，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿，所述的蜘蛛式支腿设有伸缩驱动装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，所述的履带底盘包括履带行走装置、车架、操作台、多个蜘蛛式支腿，其特征在于：所述的履带行走装置包括第一履带式车轮组、第一行走架、第二履带式车轮组、第二行走架，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有车轮驱动装置，所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别可旋转固定在第一行走架、第二行走架上，所述的第一行走架、第二行走架之间设有连接横梁，所述的连接横梁为可伸缩横梁，所述的第一行走架、第二行走架之间还设有横向驱动装置，所述的车架固定在连接横梁上，所述的车架两端分别设有操作台，所述的车架两端分别铰接固定有蜘蛛式支腿，所述的蜘蛛式支腿设有伸缩驱动装置。


2.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的第一行走架、第二行走架之间的连接横梁包括内套筒、外套筒，所述的内套筒可在外套筒内沿中轴线方向移动，所述的车架固定在外套筒上。


3.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的第一行走架、第二行走架之间设有两根连接横梁，所述的两根连接横梁之间设有两组横向移动油缸，所述的两组横向移动油缸的缸体部分分别铰接固定在车架下方，所述的两组横向移动油缸的活塞杆头部分别铰接固定在第一行走架、第二行走架相对的侧面上。


4.根据权利要求1所述的一种微型多用途蜘蛛式履带底盘，其特征在于：所述的第一履带式车轮组、第二履带式车轮组分别设有驱动轮、导向轮、多个支重轮、多个托轮、张紧装置，所述的驱动轮与车轮驱动装置连接，所述的驱动轮、导向轮分别固定在第一行走架、第二行走架的两端，所述的多个支重轮均匀间隔固定在第一行走架、第二行走架的底部，所述的多个托轮均匀间隔固定在第一行走架、第二行走架的顶部，所述的张紧装置与导向轮连接。

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【专利技术属性】
技术研发人员：和康伟，孙海强，李文青，郁楠，吴柏海，周慧国，
申请(专利权)人：贝特杭州工业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33