一种用于自然资源动态监测装置及其监测方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于自然资源动态监测装置及其监测方法，包括两个互相对称的监测机构、九个爬行机构和无人机；通过无人机与多个本装置的横纵向排放及多组链路交互，工作人员在区域外进行遥控控制，而无人机控制监测机构及爬行机构装置按照指定巡航路线进行移动，并实时反馈指定区域内每一处位置的气温、湿度、视频数据信息，及不同的水资源、湿地资源、腐殖沼气资源、矿物资源、生物资源及植物等自然资源，且而按照对该地区的横向坐标与纵向坐标均匀排放本装置并进行运行控制，能够将该地区进行网格化资源信息反馈，且每一处网格代表四组监测机构按照其前后左右四个方位进行过巡航探测，充分满足各种自然资源的动态化检测需求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自然资源动态监测装置及其监测方法
本专利技术涉及资源监测装置
，具体为一种用于自然资源动态监测装置及其监测方法。
技术介绍
自然资源对现代社会发展的重要性不言而喻，而现代自然资源的相关监测方式及装置在对象、范围、内容等方面存在重复和交叉以及调查结果相互矛盾，难以将包括动植物在内的自然资源作为一个生命共同体进行系统化监测反馈，同时，对野外森林环境的自然资源全面化动态监测也面临着道路崎岖、难以行进的困境，如果采取传统人为实地考量的手段对一个区域的野生森林环境进行动态监测，势必要耗费大量的人力与物力，同时这种传统监测方式本身也是对自然资源环境的一种破坏，利用无人机等现代设备进行航拍虽然能在一定程度上解决上述问题，但无法对地表的腐殖沼气、植被覆盖及野生动物等自然资源进行有效监测。如果能够在满足区域全面化自然资源监测的前提下，实现正确无误地反馈动植物、矿物等自然资源等数据信息，进而能帮助人们估算区域优势资源的开发潜力，从而能够估测资源开发所能带来的经济效益、生态效益和社会效益，并从经济、生态和社会效益角度来评估资源的使用价值和货币价值，进而更好地造福社会，推动文明发展。为此，提出一种用于自然资源动态监测装置及其监测方法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于自然资源动态监测装置及其监测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于自然资源动态监测装置，包括两个互相对称的监测机构、九个爬行机构和无人机，所述监测机构包括支撑壳体、湿度传感器、温度传感器、微处理器和两个蓄电池；所述支撑壳体的两侧面对称一体成型有两个连接套筒，所述湿度传感器的外表面安装于一个所述连接套筒的内侧壁，所述温度传感器的外表面安装于另一个所述连接套筒的内侧壁，所述微处理器的外表面安装于所述支撑壳体的内侧壁，所述支撑壳体的下表面安装有步进电机，所述步进电机的输出轴安装有摄像装置，所述蓄电池的外表面安装于所述支撑壳体的外表面下侧；所述爬行机构安装于两个所述监测机构的外表面。作为本技术方案的进一步优选的：所述摄像装置包括外壳体、摄像头、微观管、红外摄像头和第一信号收发器，所述外壳体的内侧壁与所述步进电机的输出轴固定连接，所述摄像头、所述微观管、所述红外摄像头和所述第一信号收发器的外表面均安装于所述外壳体的内侧壁，所述摄像头、所述微观管、所述红外摄像头和所述第一信号收发器的电性输出端与所述第一信号收发器的电性输入端电性连接；摄像装置2则依靠摄像头202、微观管203和红外摄像头204，分别就野外环境进行正常、夜视及热成像勘探反馈，以便监视不同温度下所反馈局域内的不同水资源、湿地资源、生物资源及植物资源。作为本技术方案的进一步优选的：所述连接套筒的外表面通过销轴铰接有第一翻盖，所述支撑壳体的外表面通过销轴铰接有第二翻盖；第一翻盖1012负责保护与密封湿度传感器102及温度传感器103，第二翻盖1014负责保护与密封微处理器104。作为本技术方案的进一步优选的：所述爬行机构包括支撑架、两个滚珠、两个联轴器、两个第一伺服电机、两个连接壳体、第一伺服电缸、两个第一肢腿、两个第二伺服电机、两个扭簧条、两个第二肢腿、两个第二伺服电缸、第一顶壳、两个第二顶壳和柔性钢丝，两个所述滚珠的外表面转动连接于所述支撑架的内侧壁，所述第一伺服电机的外表面焊接于所述支撑架的两侧面，所述第一伺服电机的输出轴与所述连接壳体的外表面焊接，所述第一伺服电缸的外表面固定连接于所述连接壳体的内侧壁，所述第一伺服电缸的活塞杆滑动连接于所述第一肢腿的内侧壁，所述第二肢腿的外表面通过销轴与所述第一肢腿的内侧壁铰接，所述第二伺服电缸的外表面安装于所述第一肢腿的内侧壁，所述第二伺服电缸的活塞杆与所述第二肢腿的内侧壁滑动连接，所述第一顶壳的下表面与所述支撑架的顶部焊接，所述第一顶壳的两侧面通过销轴与所述第二顶壳的外表面铰接，所述柔性钢丝的外表面与所述支撑架的下表面固定连接；爬行机构3在进行行进时，前部的爬行机构3及其一侧的第一伺服电机304带动连接壳体305定角度旋转，而连接壳体305带动第一伺服电缸306同样进行角度调整，同时第一伺服电缸306的活塞杆输出，并在第一肢腿307的内部滑动，受到外力的第一肢腿307向外伸出，同时第二伺服电缸311的活塞杆则在第二肢腿310的内部滑动，受到外力的的第二肢腿310在第一肢腿307的位置确定后同样伸出，多个爬行机构3互相配合，实现整体装置的前进；而通过微处理器104控制所有电气元件反向驱动，则实现整体装置的后退。作为本技术方案的进一步优选的：所述联轴器的外表面与所述滚珠的外表面焊接，一个所述爬行机构的所述联轴器与另一个所述爬行机构的所述联轴器相适配，一个所述爬行机构的联轴器与所述支撑壳体的下表面固定连接；每一组爬行机构3中的联轴器303互相对接，并依靠滚珠302配合支撑架301实现定角度铰接调整。作为本技术方案的进一步优选的：所述第二伺服电机的外表面焊接于所述第一肢腿的前表面，所述第二伺服电机的输出轴与所述扭簧条的外表面焊接，所述扭簧条的外表面与所述第二伺服电缸的上表面固定连接；在第一伺服电缸306与第二伺服电缸311动作交替时，第二伺服电机308则通过驱动扭簧条309拉扯第二伺服电缸311进行角度调整，实现第二肢腿310的姿态调节并稳固接地。作为本技术方案的进一步优选的：所述第二肢腿的内侧壁通过销轴铰接有接地尖刺；受到外力的的第二肢腿310在第一肢腿307的位置确定后同样伸出，并利用接地尖刺3101插入土地内部，实现稳固配合于地面的需求。作为本技术方案的进一步优选的：所述无人机的下表面安装有第二信号收发器，所述第二信号收发器的信号收发端与所述第一信号收发器的信号收发端信号联接，所述蓄电池、所述湿度传感器、所述温度传感器和所述微处理器的电性输出端与所述微处理器的电性输入端电性连接，所述微处理器的电性输出端与所述第一信号收发器、所述步进电机、所述第一伺服电机、所述第一伺服电缸、所述第二伺服电机和所述第二伺服电缸的电性输入端电性连接；工作人员将多个本装置按照一定间隔放置于需要监测的野外森林地区外围，并通过遥控器控制无人机4在高空巡航，利用其第二信号收发器401与多个在地面爬行的监测机构1，及爬行机构3的第一信号收发器205进行链路交互，实现控制装置按照指定巡航路线进行移动，并实时反馈数据信息。另外本专利技术还提供一种用于自然资源动态监测装置的监测方法，具体包括以下步骤：S1、监测机构由爬行机构进行驱动，其中监测机构通过湿度传感器及温度传感器实时检测目前所在地的气温及湿度，侧面提供该地区的植被光合作用密度信息、植物自然资源信息及沼气的覆盖信息，同时通过步进电机驱动摄像装置按定角度旋转，进行全方位监视勘探；S2、摄像装置则依靠摄像头、微观管和红外摄像头，分别就野外环境进行正常、夜视及热成像勘探反馈，以便监视不同温度下所反馈局域内的不同水资源、湿地资源、生物资源及植物资源；S3、每一组爬行机构中的联轴器互相对接，并依靠滚珠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自然资源动态监测装置，包括两个互相对称的监测机构(1)、九个爬行机构(3)和无人机(4)，其特征在于：所述监测机构(1)包括支撑壳体(101)、湿度传感器(102)、温度传感器(103)、微处理器(104)和两个蓄电池(105)；/n所述支撑壳体(101)的两侧面对称一体成型有两个连接套筒(1011)，所述湿度传感器(102)的外表面安装于一个所述连接套筒(1011)的内侧壁，所述温度传感器(103)的外表面安装于另一个所述连接套筒(1011)的内侧壁，所述微处理器(104)的外表面安装于所述支撑壳体(101)的内侧壁，所述支撑壳体(101)的下表面安装有步进电机(1013)，所述步进电机(1013)的输出轴安装有摄像装置(2)，所述蓄电池(105)的外表面安装于所述支撑壳体(101)的外表面下侧；/n所述爬行机构(3)安装于两个所述监测机构(1)的外表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自然资源动态监测装置，包括两个互相对称的监测机构(1)、九个爬行机构(3)和无人机(4)，其特征在于：所述监测机构(1)包括支撑壳体(101)、湿度传感器(102)、温度传感器(103)、微处理器(104)和两个蓄电池(105)；
所述支撑壳体(101)的两侧面对称一体成型有两个连接套筒(1011)，所述湿度传感器(102)的外表面安装于一个所述连接套筒(1011)的内侧壁，所述温度传感器(103)的外表面安装于另一个所述连接套筒(1011)的内侧壁，所述微处理器(104)的外表面安装于所述支撑壳体(101)的内侧壁，所述支撑壳体(101)的下表面安装有步进电机(1013)，所述步进电机(1013)的输出轴安装有摄像装置(2)，所述蓄电池(105)的外表面安装于所述支撑壳体(101)的外表面下侧；
所述爬行机构(3)安装于两个所述监测机构(1)的外表面。


2.根据权利要求1所述的用于自然资源动态监测装置，其特征在于：所述摄像装置(2)包括外壳体(201)、摄像头(202)、微观管(203)、红外摄像头(204)和第一信号收发器(205)，所述外壳体(201)的内侧壁与所述步进电机(1013)的输出轴固定连接，所述摄像头(202)、所述微观管(203)、所述红外摄像头(204)和所述第一信号收发器(205)的外表面均安装于所述外壳体(201)的内侧壁，所述摄像头(202)、所述微观管(203)、所述红外摄像头(204)和所述第一信号收发器(205)的电性输出端与所述第一信号收发器(205)的电性输入端电性连接。


3.根据权利要求1所述的用于自然资源动态监测装置，其特征在于：所述连接套筒(1011)的外表面通过销轴铰接有第一翻盖(1012)，所述支撑壳体(101)的外表面通过销轴铰接有第二翻盖(1014)。


4.根据权利要求1所述的用于自然资源动态监测装置，其特征在于：所述爬行机构(3)包括支撑架(301)、两个滚珠(302)、两个联轴器(303)、两个第一伺服电机(304)、两个连接壳体(305)、第一伺服电缸(306)、两个第一肢腿(307)、两个第二伺服电机(308)、两个扭簧条(309)、两个第二肢腿(310)、两个第二伺服电缸(311)、第一顶壳(312)、两个第二顶壳(3121)和柔性钢丝(313)，两个所述滚珠(302)的外表面转动连接于所述支撑架(301)的内侧壁，所述第一伺服电机(304)的外表面焊接于所述支撑架(301)的两侧面，所述第一伺服电机(304)的输出轴与所述连接壳体(305)的外表面焊接，所述第一伺服电缸(306)的外表面固定连接于所述连接壳体(305)的内侧壁，所述第一伺服电缸(306)的活塞杆滑动连接于所述第一肢腿(307)的内侧壁，所述第二肢腿(310)的外表面通过销轴与所述第一肢腿(307)的内侧壁铰接，所述第二伺服电缸(311)的外表面安装于所述第一肢腿(307)的内侧壁，所述第二伺服电缸(311)的活塞杆与所述第二肢腿(310)的内侧壁滑动连接，所述第一顶壳(312)的下表面与所述支撑架(301)的顶部焊接，所述第一顶壳(312)的两侧面通过销轴与所述第二顶...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍子文，
申请(专利权)人：霍子文，
类型：发明
国别省市：广东;44