在虚拟环境中移动虚拟链接对象同时避免链接对象的链接元件之间的内部碰撞制造技术

一种以一系列单位移动在虚拟环境（１３）中移动虚拟链接对象（１０）的方法，链接对象（１０）包括通过一组接头（１２）连接在一起的一组链接元件（１１），由相对于多个自由度的多个接头角限定链接元件（１１）的相对位置，该方法包括以下步骤：计算链接对象（１０）的一个指定链接元件（１１ｃ）与其它链接元件（１１）之间的相互作用距离；从所述相互作用距离中提取属于该指定链接元件（１１ｃ）的第一点（Ｐ１）、以及属于链接对象的其它链接元件（１１）之一的第二点（Ｐ２）；由所述第一点和第二点限定单个提取向量（＊）；及以限定为单个提取向量（＊）的函数的移动，通过作用于链接对象（１０）的自由度，向远离链接对象的其它链接元件的方向移开指定链接元件（１１ｃ），以便避免指定链接元件（１１ｃ）与链接对象的其它链接元件之间的碰撞。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在一个虚拟环境中模拟虚拟链接对象的移动的领域。更具体地，本专利技术涉及避免在链接对象的链接元件和链接对象的其它元件之间的碰撞。
技术介绍
在众多工业中，像航空或空间工业，通常会用到虚拟现实中的模型。例如，常常用数字模型来评估在各种不同部件之间的碰撞。类似地，可以使用模型化来模拟在预定的环境中技术人员或机器人的行动，以便为了采取这些行动而显现人或机器人将需要做出的运动。这对机器的特定部分的验证和优化可达性很有用，例如在飞机引擎中的部件，这些部件需要定期的检查和保养。因此，借助于使用虚拟链接对象的模拟，一旦元件被模型化就能虚拟地检查利用设备的各个元件的容易程度。虚拟链接对象是定义动态系统的数字数据组，其特征在于以多个自由度链接的多个元件。因此，在指定的时刻，虚拟链接对象可以通过在三维空间中的位置和方向以及它的接头的自由度的值来限定。定义虚拟链接对象的环境的数据和参数可以存储在数字数据介质中。现在已经有了这种应用的虚拟链接对象的应用。由Chedmail，Damay，和Le Roy所写的文章给出一个实例，该文章的标题为“Réalité virtuelle，maquette 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种以一系列单位移动在虚拟环境（１３）中移动虚拟链接对象（１０）的方法，链接对象（１０）包括通过一组接头（１２）连接在一起的一组链接元件（１１），由相对于多个自由度的多个接头角限定链接元件（１１）的相对位置，该方法包括以下步骤：计算 链接对象（１０）的一个指定链接元件（１１ｃ）与其它链接元件（１１）之间的相互作用距离；从所述相互作用距离中提取属于该指定链接元件（１１ｃ）的第一点（Ｐ１）、以及属于链接对象的其它链接元件（１１）之一的第二点（Ｐ２）；由所述第 一点和第二点限定单个提取向量（＊）；及以限定为单个提取向量（＊）的函数的移动，通过作用于链接对象...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：布鲁诺马耶，爱德华拉姆斯泰恩，帕特里克谢德马伊，
申请(专利权)人：斯奈克玛公司，
类型：发明
国别省市：FR[法国]