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一种以一系列单位移动在虚拟环境（１３）中移动虚拟链接对象（１０）的方法，链接对象（１０）包括通过一组接头（１２）连接在一起的一组链接元件（１１），由相对于多个自由度的多个接头角限定链接元件（１１）的相对位置，该方法包括以下步骤：计算链接对象...
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