控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质，属于车辆控制技术领域。根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩；根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩；根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动。通过上述技术方案，可以实现在超车或急加速工况下，有效地控制发动机起动，进而满足了用户的驾驶需求。

【技术实现步骤摘要】
控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质。
技术介绍
混合动力车辆相比于传统车辆而言，由于增加了电机及动力电池，在发动机起停过程中可以不需要传统的起动机，利用电池和电机即可实现更加优越的起停性能。然而，现有技术中，在进行发动机起停的过程中，未考虑在超车或急加速工况下，即用户需要超车或短时间内的加速，如何有效控制发动机起动，亟需改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种控制发动机起动方法、装置、电子设备以及存储介质，以在超车或急加速工况下，有效控制发动机起动，满足用户驾驶需求。第一方面，本专利技术实施例提供了一种控制发动机起动方法，包括：根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩；根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩；根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种控制发动机起动装置，包括：需求扭矩确定模块，用于根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩；可用驱动扭矩确定模块，用于根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩；控制模块，用于根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本专利技术任一实施例所提供的控制发动机起动方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本专利技术任一实施例所提供的控制发动机起动方法。本专利技术实施例的技术方案，通过根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩，之后根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩，进而根据需求扭矩和最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动。通过上述技术方案，可以实现在超车或急加速工况下，有效地控制发动机起动，进而满足了用户的驾驶需求。附图说明图1是本专利技术实施例一提供的一种控制发动机起动方法的流程图；图2是本专利技术实施例二提供的一种控制发动机起动方法的流程图；图3是本专利技术实施例三提供的一种控制发动机起动装置的结果示意图；图4是本专利技术实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1是本专利技术实施例一提供的一种控制发动机起动方法的流程图；本实施例可适用于混合动力汽车在超车或者短时间内加速时控制发动机起动的情况；其中，混合动力汽车的混合动力系统主要由发动机、电机、动力电池、变速箱、第一离合器C0、第二离合器C1、驱动轴等组成；电机一侧与发动机之间通过第一离合器C0相连，可用于发动机起动、动力系统电机助力、以及联合驱动和能量回收；电机另一侧与变速箱之间通过第二离合器C1相连，进一步的，变速箱及第二离合器C1可以集成一体化开发；各零部件分别由各自的控制器进行控制，比如电机控制器(MotorControlUnit，MCU)控制电机，发动机管理系统(EngineManagementSystem，EMS)控制发动机，电池管理系统(BatteryManagementSystem，BMS)控制动力电池，整车控制器(HybridControlUnit，HCU)协同控制各动力源实现发动机的起机控制。可选的，该方法可以由控制发动机起动装置来执行，该装置可由软件和/或硬件实现，并可集成于承载控制发动机起动功能的电子设备中，例如车辆中的整车控制器(HybridControlUnit，HCU)中。如图1所示，该方法具体可以包括：S110、根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩。其中，当前车速是指车辆在当前时刻的车速。油门踏板又称加速踏板，是汽车燃料供给系统的一部分；通过控制其踩踏量，来控制发动机节气门开度，进而控制进气量，电脑控制油量，从而控制发动机的转速。所谓油门踏板的行程是指油门踏板的踩踏量，可以用百分比表示。所谓需求扭矩是指车辆达到当前车速时所需要的扭矩。本实施例中，可以基于当前车速、油门踏板的行程标定的二维关系曲线，得到需求扭矩。其中，二维关系曲线是在车辆出厂前通过大量的实验，基于不同的车速和油门踏板的行程确定的，该曲线函数的自变量是车速、油门踏板的行程，因变量是需求扭矩。S120、根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩。其中，电机工作参数是指电机工作时的转速、扭矩、功率等参数；电池工作参数是指电池工作时的电压、电流等参数。所谓电机的预留扭矩是指为保证车辆正常运转，必须要预留出的扭矩，可预先存储在HCU中。所谓电机的理想可用驱动扭矩是指混合动力车辆中的电机在纯电动运行时可以输出的最大扭矩。可选的，可以是在混合动力车辆出厂前标定好理想可用驱动扭矩，在实际使用中通过查表确定理想可用驱动扭矩。进一步的，还可以根据电机的最大可提供扭矩和电器使用扭矩确定电机的理想可用驱动扭矩，具体的，将最大可提供扭矩与电器使用扭矩作差，将作差后的结果作为电机的理想可用驱动扭矩；其中，电器使用扭矩通过电器使用功率与电机转速作商后得到的。所谓电机的最大可用驱动扭矩是指电机可以向外提供的最大扭矩。本实施例中，在混合动力车辆出厂前，通过大量实验确定电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，与电机的最大可用驱动扭矩之间的关联关系，构建最大可用驱动扭矩表。进而，在混合动力车辆使用过程中，根据当前时刻下混合动力车辆的整车控制器HCU接收MCU发送的电机工作参数、BMS发送的电池工作参数，根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，通过查询最大可用驱动扭矩表，确定电机的最大可用驱动扭矩。S130、根据需求扭矩和最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动。本实施例中，若需求扭矩大于最大可用驱动扭矩，则控制发动机起动。具体的，HCU向EMS发送起机指令，EMS控制发动机起动。为了防止发动机频繁起停，可选的，若需求扭矩大于最大可用驱动扭矩，且持续时长大于设定时长，则控制发动机起动，具体的，HCU向EMS发送起机指令，EMS控制发动机起动。其中，持续时长是指需要扭矩持续大于最大可用驱动扭矩的时长；设定时长是本领域技术人员根据实际情况设定的。可选的，若需求扭矩小本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种控制发动机起动方法，其特征在于，包括：/n根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩；/n根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩；/n根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动。/n

【技术特征摘要】
1.一种控制发动机起动方法，其特征在于，包括：
根据当前车速和油门踏板的行程，确定需求扭矩；
根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩；
根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据电机工作参数、电池工作参数、电机的预留扭矩和电机的理想可用驱动扭矩，确定电机的最大可用驱动扭矩，包括：
根据所述电机工作参数、所述电池工作参数和所述电机的预留扭矩，确定所述电机的实际可用驱动扭矩；
根据所述电机的理想可用驱动扭矩和所述电机的实际可用驱动扭矩，确定所述电机的最大可用驱动扭矩。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机工作参数、所述电池工作参数和所述电机的预留扭矩，确定所述电机的实际可用驱动扭矩，包括：
根据所述电机工作参数和所述电池工作参数，确定所述电机的最大可提供扭矩；
根据当前驾驶模式和发动机的起动阻力，确定所述电机的预留扭矩；
根据所述电机的最大可提供扭矩和预留扭矩，确定所述电机的实际可用驱动扭矩。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动，包括：
若所述需求扭矩大于所述最大可用驱动扭矩，则控制发动机起动。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述需求扭矩和所述最大可用驱动扭矩，确定是否控制发动机起动，包括：
若所述需求扭矩大于所述最大可用驱动扭矩，且持续时长大于设定时长，则控制发动机起动。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
向电机控制器发送第一扭矩提升指令，以指示所述电机控制器控制所述电机提升扭矩，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，张天强，杨钫，王燕，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22