混合动力汽车及其控制方法技术

本发明专利技术提供混合动力汽车及其控制方法，所述混合动力汽车在规定时刻，当转矩条件成立时，释放离合器，所述规定时刻是从将离合器设为卡合状态而使发动机运转的状态伴随着向发动机的燃料供给的停止而进行系统停止的时刻，所述转矩条件是作用于发动机的输出轴的转矩是使发动机的转速降低的方向的转矩且向电动机的旋转轴输出的转矩是使电动机的转速降低的方向的转矩。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车及其控制方法
本专利技术涉及混合动力汽车及其控制方法，详细而言，涉及具备发动机、电动机和离合器的混合动力汽车及其控制方法。
技术介绍
以往，作为这种混合动力汽车，提出有具备行驶用的发动机(内燃发动机)、行驶用的电动机(电动马达/发电机)和离合器的混合动力汽车(例如参照日本专利第5949899号)。离合器进行发动机的输出轴与电动机的旋转轴之间的连接及连接的解除。在该混合动力汽车中，在要在发动机的运转中进行系统停止的情况下，当离合器正常时，则在释放离合器之后切断向发动机的燃料供给以使发动机停止。并且，当离合器产生异常时，则在将离合器卡合了的状态下一边使电动机作为发电机发挥功能一边降低从发动机输出的转矩来使发动机停止。由此，抑制进行系统停止时的发动机的转速上升(突然上升)。
技术实现思路
然而，在上述的混合动力汽车中，当伴随系统停止而释放离合器时，若从发动机、电动机输出使转速上升的方向的转矩，则发动机的转速会上升(突然上升)或电动机的转速会上升。由于使用者在系统停止时没有预想到发动机、电动机的转速上升，因此这样的发动机、电动机的转速上升可能会给使用者带来不适感。本专利技术的混合动力汽车及其控制方法的主要目的在于，抑制系统停止时的发动机的转速上升(突然上升)及电动机的转速上升。本专利技术的混合动力汽车及其控制方法为了实现上述的主要目的而采用了以下的方案。本专利技术的一方案的混合动力汽车具备：发动机；电动机；离合器，所述离合器构成为进行所述发动机的输出轴与所述电动机的旋转轴之间的连接及连接的解除；以及电子控制装置，所述电子控制装置构成为控制所述发动机、所述电动机和所述离合器，使得在规定时刻，当转矩条件成立时，释放所述离合器，所述规定时刻是从将所述离合器设为卡合状态而使所述发动机运转的状态伴随着向所述发动机的燃料供给的停止而进行系统停止的时刻，所述转矩条件是作用于所述发动机的所述输出轴的转矩是使所述发动机的转速降低的方向的转矩且向所述电动机的所述旋转轴输出的转矩是使所述电动机的转速降低的方向的转矩。在该方案的混合动力汽车中，在规定时刻，当转矩条件成立时，释放离合器，所述规定时刻是从将离合器设为卡合状态而使发动机运转的状态伴随着向发动机的燃料供给的停止而进行系统停止的时刻，所述转矩条件是作用于发动机的输出轴的转矩是使发动机的转速降低的方向的转矩且向电动机的旋转轴输出的转矩是使电动机的转速降低的方向的转矩。由于在作用于发动机的输出轴的转矩是使发动机的转速降低的方向的转矩且向电动机的旋转轴输出的转矩是使电动机的转速降低的方向的转矩时释放离合器，因此能够抑制发动机的转速上升(突然上升)及电动机的转速上升。在上述方案中，所述电子控制装置也可以构成为，在所述规定时刻控制所述电动机，以使值为0的转矩或者使所述旋转轴的转速降低的方向的转矩作用于所述电动机的所述旋转轴，并且在所述转矩条件成立时，释放所述离合器。在上述方案中，所述电子控制装置也可以构成为，在所述规定时刻，当所述电动机的转速达到规定转速以下时，无论所述转矩条件是否成立都释放所述离合器。这样，能够抑制释放离合器后的发动机及电动机的反转。在上述方案中，所述电子控制装置也可以构成为，控制所述电动机，使得在释放所述离合器之后，第一降低率与第二降低率之差成为规定差以内，所述第一降低率是所述发动机的转速的每单位时间的降低量，所述第二降低率是所述电动机的转速的每单位时间的降低量。这样，能够抑制在释放离合器之后相较于发动机的转速的降低，电动机的转速的降低过度延迟的状况。由此，能够抑制从释放离合器开始到停止电动机的旋转为止的时间变长的状况。在上述方案中，所述电子控制装置也可以构成为，在从所述规定时刻经过了规定时间之后，无论所述转矩条件是否成立都释放所述离合器。本专利技术的另一方案的混合动力汽车的控制方法，其包括如下处理：在发动机的输出轴与电动机的旋转轴通过离合器而连接并使所述发动机运转的状态下，停止向所述发动机的燃料供给；当转矩条件成立时，释放所述离合器，所述转矩条件是作用于所述发动机的所述输出轴的转矩是使所述发动机的转速降低的方向的转矩且向所述电动机的所述旋转轴输出的转矩是使所述电动机的转速降低的方向的转矩。附图说明下面将参照附图描述本专利技术的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中相同的附图标记表示相同的元件，其中：图1是表示作为本专利技术的一实施例的混合动力汽车20的结构的概要的结构图；图2是表示发动机22的结构的概要的结构图；图3是表示由HVECU70执行的系统停止时控制例程的一例的流程图；图4是用于说明点火开关80的状态、燃料切断指令的有无、离合器36的状态、要求转矩Tin＊、控制用转矩Tinc、发动机转矩Te、转矩指令Tm＊、发动机22的转速Ne的随时间变化的一例的说明图；图5是表示变形例的系统停止时控制例程的一例的流程图。具体实施方式接着，使用实施例来说明用于实施本专利技术的方式。图1是表示作为本专利技术的一实施例的混合动力汽车20的结构的概要的结构图，图2是表示发动机22的结构的概要的结构图。实施例的混合动力汽车20如图1所示具备发动机22、电动机30、逆变器32、离合器36、自动变速装置40、高电压蓄电池60、低电压蓄电池67、DC/DC转换器68和混合动力用电子控制单元(以下称为“HVECU”)70。发动机22构成为将从燃料箱经由燃料供给系统供给的汽油、轻油等作为燃料来使用并通过吸气、压缩、膨胀(爆炸燃烧)、排气这样的各行程来输出动力的四缸内燃机。如图2所示，发动机22将由空气滤清器122过滤后的空气向进气管123吸入并使其通过节气门阀124，并且从燃料喷射阀126喷射燃料而将空气与燃料混合。然后，发动机22将该混合气体经由进气阀128向燃烧室129吸入。然后，发动机22利用由火花塞130产生的电火花使吸入的混合气体发生爆炸燃烧，将在其能量的作用下被下压的活塞132的往复运动转换为曲轴23的旋转运动。从燃烧室129经由排气阀131向排气管133排出的废气经由净化装置134而向外部气体排出，所述净化装置134具有对一氧化碳(CO)、碳化氢(HC)、氮氧化物(NOx)这样的有害成分进行净化的催化剂(三效催化剂)134a。发动机22由发动机用电子控制单元(以下，称为“发动机ECU”)24来控制运转。虽然未图示，但发动机ECU24构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU以外，还具备用于存储处理程序的ROM、用于临时存储数据的RAM、输入输出端口以及通信端口。对发动机22进行运转控制所需的来自各种传感器的信号经由输入端口向发动机ECU24输入。作为向发动机ECU24输入的信号，例如可以举出来自用于检测发动机22的曲轴23的旋转位置的曲轴位置传感器140的曲轴转角θcr、来自用于检测发动机22的冷却水的温度的水温传感器142的冷却水温Tw。还可以举出来自凸轮位置传感器144的凸轮角θci、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力汽车，其特征在于，具备：/n发动机；/n电动机；/n离合器，所述离合器构成为进行所述发动机的输出轴与所述电动机的旋转轴之间的连接及连接的解除；以及/n电子控制装置，所述电子控制装置构成为控制所述发动机、所述电动机和所述离合器，使得在规定时刻，当转矩条件成立时，释放所述离合器，所述规定时刻是从将所述离合器设为卡合状态而使所述发动机运转的状态伴随着向所述发动机的燃料供给的停止而进行系统停止的时刻，所述转矩条件是作用于所述发动机的所述输出轴的转矩是使所述发动机的转速降低的方向的转矩且向所述电动机的所述旋转轴输出的转矩是使所述电动机的转速降低的方向的转矩。/n

【技术特征摘要】
20200116 JP 2020-0050931.一种混合动力汽车，其特征在于，具备：
发动机；
电动机；
离合器，所述离合器构成为进行所述发动机的输出轴与所述电动机的旋转轴之间的连接及连接的解除；以及
电子控制装置，所述电子控制装置构成为控制所述发动机、所述电动机和所述离合器，使得在规定时刻，当转矩条件成立时，释放所述离合器，所述规定时刻是从将所述离合器设为卡合状态而使所述发动机运转的状态伴随着向所述发动机的燃料供给的停止而进行系统停止的时刻，所述转矩条件是作用于所述发动机的所述输出轴的转矩是使所述发动机的转速降低的方向的转矩且向所述电动机的所述旋转轴输出的转矩是使所述电动机的转速降低的方向的转矩。


2.根据权利要求1所述的混合动力汽车，其特征在于，
所述电子控制装置构成为，在所述规定时刻控制所述电动机，以使值为0的转矩或者使所述旋转轴的转速降低的方向的转矩作用于所述电动机的所述旋转轴，并且在所述转矩条件成立时，释放所述离合器。


3.根据权利要求1或2所述的混合动力汽车，其特征在于，

【专利技术属性】
技术研发人员：鹫尾太一，马场正幸，小林宽英，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP