混动车辆及其发动机停机控制系统和方法技术方案

本公开涉及混动车辆及其发动机停机控制系统和方法，属于车辆领域，克服发动机停机过程中的能量损失。一种发动机停机控制方法，包括：整车控制器向发动机控制器发送发动机目标扭矩；发动机控制器基于发动机目标扭矩控制发动机的实际扭矩达到发动机目标扭矩；发动机的实际扭矩达到发动机目标扭矩后，整车控制器向变速箱控制器发送离合器分离指令；变速箱控制器基于离合器分离指令控制离合器分离；离合器的状态变为分离状态后，整车控制器使用PID算法基于发动机的实际转速和目标转速计算发电机需求扭矩并将所计算的发电机需求扭矩发送给发电机控制器，发电机控制器基于发电机需求扭矩控制发电机的扭矩以利用发电机降低发动机的实际转速，直至发动机停机。

【技术实现步骤摘要】
混动车辆及其发动机停机控制系统和方法
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种混动车辆及其发动机停机控制系统和方法。
技术介绍
对于混动车辆而言，由于希望其发动机在较高效率区工作，因此在混动车辆运行过程中，发动机需要经常反复地起动/停机。然而，混动车辆的发动机一般不会工作在怠速工况下，所以其转速较高，如果使用传统的方式使其停机，会产生较大的能量损失。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种混动车辆及其发动机停机控制系统和方法，能够解决发动机停机过程中的能量损失。根据本公开的第一实施例，提供一种应用于混动车辆的发动机停机控制系统，包括：整车控制器，用于向发动机控制器发送发动机目标扭矩，在发动机的实际扭矩达到所述发动机目标扭矩之后向变速箱控制器发送离合器分离指令，在所述离合器的状态变为分离状态之后使用PID算法基于发动机的实际转速和目标转速计算发电机需求扭矩并将所计算的发电机需求扭矩发送给发电机控制器、直至所述发动机停机；所述发动机控制器，用于基于所述发动机目标扭矩来控制发动机的实际扭矩达到所述发动机目标扭矩；所述变速箱控制器，用于基于所述离合器分离指令控制离合器进行分离；所述发电机控制器，用于基于所述发电机需求扭矩控制所述发电机的扭矩以利用所述发电机降低所述发动机的实际转速，直至所述发动机停机。可选地，所述整车控制器使用PID算法基于发动机的实际转速和目标转速计算发电机需求扭矩，包括：对所述发动机的实际转速与目标转速的差值执行所述PID算法，得到所述发电机需求扭矩。可选地，所述整车控制器还用于：在所述发动机的实际转速波动满足转速剧烈波动设置值的情况下或者在所述发动机的实际转速与目标转速的差值的绝对值小于等于预设转速差值的情况下，对所述PID算法中的P值进行修正。可选地，对所述P值进行修正的系数位于0.6～0.9的范围内。可选地，所述整车控制器还用于：在所述发电机的温度大于预设温度阈值的情况下，基于所述发电机的温度对使用所述PID算法计算得到的所述发电机需求扭矩进行修正。可选地，所述整车控制器还用于：在所述发动机的故障等级大于等于预设故障等级的情况下，向所述发电机控制器发送的发电机需求扭矩为零，以使所述发动机自然停机；在所述发动机的故障等级小于所述预设故障等级的情况下，向所述发电机控制器发送使用所述PID算法计算得到的所述发电机需求扭矩。可选地，所述整车控制器还用于：在使用所述PID算法计算得到的所述发电机需求扭矩位于预设发电机需求扭矩范围之外的情况下，将计算得到的所述发电机需求扭矩限制成位于所述预设发电机需求扭矩范围之内。可选地，所述整车控制器还用于：在所述发动机的实际转速低于预设转速值的情况下，向所述发动机控制器发送停止喷油指令。根据本公开的第二实施例，提供一种混动车辆，该混动车辆包括根据本公开第一实施例所述的发动机停机控制系统。根据本公开的第三实施例，提供一种应用于混动车辆的发动机停机控制方法，包括：整车控制器向发动机控制器发送发动机目标扭矩；所述发动机控制器基于所述发动机目标扭矩来控制发动机的实际扭矩达到所述发动机目标扭矩；在所述发动机的实际扭矩达到所述发动机目标扭矩之后，所述整车控制器向变速箱控制器发送离合器分离指令；所述变速箱控制器基于所述离合器分离指令控制离合器进行分离；在所述离合器的状态变为分离状态之后，所述整车控制器使用PID算法基于发动机的实际转速和目标转速计算发电机需求扭矩并将所计算的发电机需求扭矩发送给发电机控制器，所述发电机控制器则基于所述发电机需求扭矩控制所述发电机的扭矩以利用所述发电机降低所述发动机的实际转速，直至所述发动机停机。可选地，所述整车控制器使用PID算法基于发动机的实际转速和目标转速计算发电机需求扭矩，包括：所述整车控制器对所述发动机的实际转速与目标转速的差值执行所述PID算法，得到所述发电机需求扭矩。可选地，所述方法还包括：在所述发动机的实际转速波动满足转速剧烈波动设置值的情况下或者在所述发动机的实际转速与目标转速的差值的绝对值小于等于预设转速差值的情况下，所述整车控制器对所述PID算法中的P值进行修正。可选地，对所述P值进行修正的系数位于0.6～0.9的范围内。可选地，所述方法还包括：在所述发电机的温度大于预设温度阈值的情况下，所述整车控制器基于所述发电机的温度对使用所述PID算法计算得到的所述发电机需求扭矩进行修正。可选地，所述方法还包括：在所述发动机的故障等级大于等于预设故障等级的情况下，所述整车控制器向所述发电机控制器发送的发电机需求扭矩为零，以使所述发动机自然停机；在所述发动机的故障等级小于所述预设故障等级的情况下，所述整车控制器向所述发电机控制器发送使用所述PID算法计算得到的所述发电机需求扭矩。可选地，所述方法还包括：在使用所述PID算法计算得到的所述发电机需求扭矩位于预设发电机需求扭矩范围之外的情况下，所述整车控制器将计算得到的所述发电机需求扭矩限制成位于所述预设发电机需求扭矩范围之内。可选地，所述方法还包括：在所述发动机的实际转速低于预设转速值的情况下，所述整车控制器向所述发动机控制器发送停止喷油指令。通过采用上述技术方案，由于在发动机需要停机时，首先使发动机的实际扭矩达到发动机目标扭矩，然后使离合器分离，然后利用发电机来降低发动机的实际转速，直至发动机停机，因此能够避免发动机停机过程中大量的能量损失，解决停机抖动的问题，提高了车辆的经济性。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1示出根据本公开一种实施例的应用于混动车辆的发动机停机控制系统的示意框图。图2示出根据本公开一种实施例的发动机停机控制系统的工作流程图。图3示出了相对应的发动机停机控制时序图。图4示出根据本公开实施例的PID控制的示意框图。图5示出了一种示例性的混动车辆结构示意图。图6示出根据本公开一种实施例的应用于混动车辆的发动机停机控制方法的流程图。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。图1示出根据本公开一种实施例的应用于混动车辆的发动机停机控制系统的示意框图。如图1所示，该发动机停机控制系统包括：整车控制器11，用于向发动机控制器12发送发动机目标扭矩，在发动机的实际扭矩达到发动机目标扭矩之后向变速箱控制器13发送离合器分离指令，在离合器的状态变为分离状态之后使用PID算法基于发动机的实际转速和目标转速计算发电机需求扭矩并将所计算的发电机需求扭矩发送给发电机控制器14、直至发动机停机；发动机控制器12，用于基于发动机目标扭矩来控制发动机的实际扭矩达到发动机目标扭矩；变速箱控制器13，用于基于离本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于混动车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，包括：/n整车控制器向发动机控制器发送发动机目标扭矩；/n所述发动机控制器基于所述发动机目标扭矩来控制发动机的实际扭矩达到所述发动机目标扭矩；/n在所述发动机的实际扭矩达到所述发动机目标扭矩之后，所述整车控制器向变速箱控制器发送离合器分离指令；/n所述变速箱控制器基于所述离合器分离指令控制离合器进行分离；/n在所述离合器的状态变为分离状态之后，所述整车控制器使用PID算法基于发动机的实际转速和目标转速计算发电机需求扭矩并将所计算的发电机需求扭矩发送给发电机控制器，所述发电机控制器则基于所述发电机需求扭矩控制所述发电机的扭矩以利用所述发电机降低所述发动机的实际转速，直至所述发动机停机。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于混动车辆的发动机停机控制方法，其特征在于，包括：
整车控制器向发动机控制器发送发动机目标扭矩；
所述发动机控制器基于所述发动机目标扭矩来控制发动机的实际扭矩达到所述发动机目标扭矩；
在所述发动机的实际扭矩达到所述发动机目标扭矩之后，所述整车控制器向变速箱控制器发送离合器分离指令；
所述变速箱控制器基于所述离合器分离指令控制离合器进行分离；
在所述离合器的状态变为分离状态之后，所述整车控制器使用PID算法基于发动机的实际转速和目标转速计算发电机需求扭矩并将所计算的发电机需求扭矩发送给发电机控制器，所述发电机控制器则基于所述发电机需求扭矩控制所述发电机的扭矩以利用所述发电机降低所述发动机的实际转速，直至所述发动机停机。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整车控制器使用PID算法基于发动机的实际转速和目标转速计算发电机需求扭矩，包括：
所述整车控制器对所述发动机的实际转速与目标转速的差值执行所述PID算法，得到所述发电机需求扭矩。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述发动机的实际转速波动满足转速剧烈波动设置值的情况下或者在所述发动机的实际转速与目标转速的差值的绝对值小于等于预设转速差值的情况下，所述整车控制器对所述PID算法中的P值进行修正。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对所述P值进行修正的系数位于0.6～0.9的范围内。


5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述发电机的温度大于预设温度阈值的情况下，所述整车控制器基于所述发电机的温度对使用所述PID算法计算得到的所述发电机需求扭矩进行修正。


6.根据权利要求1至4中任一权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迪，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11