判定车辆碰撞的方法、装置、可读存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种判定车辆碰撞的方法、装置、可读存储介质及电子设备。方法包括：根据所述车辆的碰撞信息，确定目标时段，其中，所述碰撞信息用于指示是否接收到碰撞信号；获取所述目标时段内所述车辆的车速和加速度；根据所述车速和所述加速度，判定所述车辆是否发生碰撞。这样，可以提升车辆碰撞判定的准确性，从而可以保证安全措施(例如，弹出安全气囊、报警等)的准确、及时触发。由此，可以避免安全措施误触发导致的人力物力的浪费以及车辆实际发生碰撞但安全措施未触发导致的驾驶员生命安全无法保障的问题。全无法保障的问题。全无法保障的问题。

【技术实现步骤摘要】
判定车辆碰撞的方法、装置、可读存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及车辆安全领域，具体地，涉及一种判定车辆碰撞的方法、装置、可读存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，越来越多的人选择通过车辆出行，道路上的车辆也越来越多，车辆碰撞等交通事故也越来越频繁，这对驾驶员的生命安全带来了较大的威胁。现阶段，车辆大多通过是否接收到设置在车辆前方的碰撞传感器生成的碰撞信号来判定车辆是否发生碰撞。具体来说，碰撞传感器在检测到碰撞力大于一定数值时，生成碰撞信号，车辆的控制器接收到该碰撞信号后，确定车辆发生碰撞，进而触发相应的安全措施，例如，弹出安全气囊、报警等。但当碰撞传感器发生故障时，将无法保证检测到的碰撞力的准确度，这样，很可能误产生碰撞信号，由此可能造成误触发安全措施，造成人力物力的浪费。并且，在碰撞传感器发生故障时，还可能存在车辆实际发生碰撞但碰撞传感器未产生碰撞信号的情况，这样，将无法触发相应的安全措施，驾驶员的生命安全将无法保障。

技术实现思路

[0003]为了克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种判定车辆碰撞的方法、装置、可读存储介质及电子设备。
[0004]为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种判定车辆碰撞的方法，包括：
[0005]根据所述车辆的碰撞信息，确定目标时段，其中，所述碰撞信息用于指示是否接收到碰撞信号；
[0006]获取所述目标时段内所述车辆的车速和加速度；
[0007]根据所述车速和所述加速度，判定所述车辆是否发生碰撞。<br/>[0008]可选地，所述根据所述车辆的碰撞信息，确定目标时段，包括：
[0009]若所述车辆的碰撞信息指示接收到碰撞信号，则将以当前时刻为起始时刻、时间间隔为第一预设时长的时段确定为所述目标时段；
[0010]若所述车辆的碰撞信息指示未接收到所述碰撞信号，则所述目标时段为以下中的任一者：
[0011]以当前时刻为起始时刻、时间间隔为第二预设时长的时段，以当前时刻为终止时刻、时间间隔为第三预设时长的时段，以当前时刻为中间时刻、时间间隔为第四预设时长的时段。
[0012]可选地，所述根据所述车速和所述加速度，判定所述车辆是否发生碰撞，包括：
[0013]若所述目标时段内各时刻的加速度的绝对值中的最大值小于第一预设加速度阈值、且所述目标时段的最后时刻的车速非零，则确定所述车辆未发生碰撞；
[0014]若所述目标时段内各时刻的加速度的绝对值中的最大值大于或等于所述第一预
设加速度阈值、且所述目标时段的最后时刻的车速小于或等于预设速度阈值，则确定所述车辆发生碰撞。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]若确定所述车辆发生碰撞，则根据所述加速度，确定所述车辆的碰撞程度，其中，所述碰撞程度包括轻微、中等和严重。
[0017]可选地，所述根据所述加速度，确定所述车辆的碰撞程度，包括：
[0018]若所述目标时段内各时刻的加速度的绝对值中的最大值大于或等于第一预设加速度阈值、且小于第二预设加速度阈值，则所述碰撞程度为轻微；
[0019]若所述最大值大于或等于所述第二预设加速度阈值、且小于第三预设加速度阈值，则所述碰撞程度为中等；
[0020]若所述最大值大于或等于所述第三预设加速度阈值，则所述碰撞程度为严重。
[0021]可选地，所述方法还包括：
[0022]获取所述目标时段内所述车辆的状态信息，其中，所述状态信息包括以下中的至少一者：发动机状态、车辆经纬度信息、挡位信息、点火开关状态、车门状态、胎压状态、行驶的道路类型；
[0023]所述根据所述加速度，确定所述车辆的碰撞程度，包括：
[0024]根据所述加速度、所述状态信息以及所述碰撞信息，确定所述车辆的碰撞程度。
[0025]可选地，所述根据所述加速度、所述状态信息以及所述碰撞信息，确定所述车辆的碰撞程度，包括：
[0026]若所述碰撞信息指示接收到碰撞信号，则根据所述加速度和所述状态信息，按照第一预设规则，确定所述车辆的碰撞程度；
[0027]若所述碰撞信息指示未接收到碰撞信号，则根据所述加速度和所述状态信息，按照第二预设规则，确定所述车辆的碰撞程度。
[0028]可选地，所述方法还包括：
[0029]若确定所述车辆发生碰撞，则发出告警信息。
[0030]可选地，所述方法应用于远程系统。
[0031]根据本公开实施例的第二方面，提供一种判定车辆碰撞的装置，包括：
[0032]确定模块，用于根据所述车辆的碰撞信息，确定目标时段，其中，所述碰撞信息用于指示是否接收到碰撞信号；
[0033]获取模块，用于获取所述目标时段内所述车辆的车速和加速度；
[0034]判定模块，用于根据所述车速和所述加速度，判定所述车辆是否发生碰撞。
[0035]根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0036]根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：
[0037]存储器，其上存储有计算机程序；
[0038]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0039]根据本公开实施例的第五方面，提供一种车辆，包括：
[0040]存储器，其上存储有计算机程序；
[0041]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开第一方面提供的所述方法的步骤。
[0042]在上述技术方案中，并不直接根据车辆的碰撞信息来确定车辆是否发生碰撞，而是先根据该碰撞信息确定目标时段，然后根据该目标时段内车辆的车速和加速度，确定车辆是否发生碰撞。这样，可以提升车辆碰撞判定的准确性，从而可以保证安全措施(例如，弹出安全气囊、报警等)的准确、及时触发。由此，可以避免安全措施误触发导致的人力物力的浪费以及车辆实际发生碰撞但安全措施未触发导致的驾驶员生命安全无法保障的问题。
[0043]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0044]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0045]图1是根据一示例性实施例示出的一种判定车辆碰撞的方法的流程图。
[0046]图2是根据另一示例性实施例示出的一种判定车辆碰撞的方法的流程图。
[0047]图3是根据另一示例性实施例示出的一种判定车辆碰撞的方法的流程图。
[0048]图4是根据另一示例性实施例示出的一种判定车辆碰撞的方法的流程图。
[0049]图5是根据一示例性实施例示出的一种判定车辆碰撞的装置的框图。
[0050]图6是根据一示例性实施例示出的一种电子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种判定车辆碰撞的方法，其特征在于，包括：根据所述车辆的碰撞信息，确定目标时段，其中，所述碰撞信息用于指示是否接收到碰撞信号；获取所述目标时段内所述车辆的车速和加速度；根据所述车速和所述加速度，判定所述车辆是否发生碰撞。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的碰撞信息，确定目标时段，包括：若所述车辆的碰撞信息指示接收到碰撞信号，则将以当前时刻为起始时刻、时间间隔为第一预设时长的时段确定为所述目标时段；若所述车辆的碰撞信息指示未接收到所述碰撞信号，则所述目标时段为以下中的任一者：以当前时刻为起始时刻、时间间隔为第二预设时长的时段，以当前时刻为终止时刻、时间间隔为第三预设时长的时段，以当前时刻为中间时刻、时间间隔为第四预设时长的时段。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速和所述加速度，判定所述车辆是否发生碰撞，包括：若所述目标时段内各时刻的加速度的绝对值中的最大值小于第一预设加速度阈值、且所述目标时段的最后时刻的车速非零，则确定所述车辆未发生碰撞；若所述目标时段内各时刻的加速度的绝对值中的最大值大于或等于所述第一预设加速度阈值、且所述目标时段的最后时刻的车速小于或等于预设速度阈值，则确定所述车辆发生碰撞。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定所述车辆发生碰撞，则根据所述加速度，确定所述车辆的碰撞程度，其中，所述碰撞程度包括轻微、中等和严重。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述加速度，确定所述车辆的碰撞程度，包括：若所述目标时段内各时刻的加速度的绝对值中的最大值大于或等于第一预设加速度阈值、且小于第二预设加速度阈值，则所述碰撞程...

【专利技术属性】
技术研发人员：张岩，单永刚，喇梅，庄德英，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：