发动机的起动方法和装置、介质、设备、车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种发动机的起动方法和装置、介质、设备、车辆，应用于P2动力结构的混合动力车辆。方法包括：在混合动力车辆进入并联模式的情况下，控制离合器的压力逐渐增大并达到传扭与不传扭的临界点压力；控制驱动电机通过离合器带动发动机运转，直至发动机的转速达到预定转速，其中，在离合器的压力从临界点压力增大到与预定转速对应的目标压力的过程中，根据离合器的压力调节驱动电机扭矩的增量，以使驱动电机扭矩的增量与离合器的压力满足预定的对应关系；在发动机的转速达到预定转速的情况下，控制发动机点火并调速至与输入轴转速一致。这样，驱动电机的扭矩增量部分应用于发动机的拖拽，从而减小了发动机起动时造成的冲击。击。击。

【技术实现步骤摘要】
发动机的起动方法和装置、介质、设备、车辆


[0001]本公开涉及混合动力车辆控制领域，具体地，涉及一种发动机的起动方法和装置、介质、设备、车辆。

技术介绍

[0002]混合动力车辆较传统燃油车的优势在于很大程度上节省油耗，而且有纯电、串联、并联等多种驱动模式。在纯电模式下行驶时，驱动电机消耗动力电池的电量为整车提供动力，不需要发动机参与。串联和并联模式则需要发动机间接或直接参与驱动。
[0003]目前业内将混合动力技术按照电气化部件的架构以及电机所处位置的不同，分为：P0、P1、P2、P3、P4、PS(Power Split)构型。其中，P的定义就是电机的位置。P2架构是指把电机放在内燃机和变速箱之间，电机可以在内燃机工作时介入(混合动力)，也可以在内燃机关闭时独自驱动变速箱实行纯电行驶。
[0004]在P2架构的混合动力车辆中，当需要发动机参与驱动时，可以采用起动电机来起动发动机，然后结合离合器使得发动机得以参与驱动，此过程如果衔接不当，容易引起整车抖动或冲击，所以，如何保证起动发动机到发动机参与驱动整个过程的平顺性是整车控制器需要研究和设计的重要环节。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是提供一种可靠、实用性高的发动机的起动方法和装置、介质、设备、车辆。
[0006]为了实现上述目的，本公开提供一种发动机的起动方法，应用于P2动力结构的混合动力车辆。所述方法包括：
[0007]在所述混合动力车辆进入并联模式的情况下，控制离合器的压力逐渐增大并达到传扭与不传扭的临界点压力；
[0008]控制驱动电机通过所述离合器带动发动机运转，直至所述发动机的转速达到预定转速，其中，在所述离合器的压力从所述临界点压力增大到与所述预定转速对应的目标压力的过程中，根据所述离合器的压力调节所述驱动电机扭矩的增量，以使所述驱动电机扭矩的增量与所述离合器的压力满足预定的对应关系；
[0009]在所述发动机的转速达到所述预定转速的情况下，控制所述发动机点火，并在点火之后将所述发动机调速至与输入轴转速一致。
[0010]可选地，根据所述离合器的压力调节所述驱动电机扭矩的增量，以使所述驱动电机扭矩的增量与所述离合器的压力满足预定的对应关系，包括：
[0011]根据所述驱动电机扭矩的增量与所述离合器的压力二者之间预定的对应关系，查找与所述离合器的当前压力对应的所述驱动电机扭矩的增量；
[0012]控制所述驱动电机扭矩的增量为所查找到的增量。
[0013]可选地，所述方法还包括：
[0014]确定所述发动机从静止到所述预定转速所需要的拖拽力矩；
[0015]根据所述拖拽力矩确定所述离合器的所述目标压力。
[0016]可选地，确定所述发动机从静止到所述预定转速所需要的拖拽力矩，包括：
[0017]获取所述发动机的水温；
[0018]根据所述拖拽力矩和所述发动机的水温二者之间的预定的对应关系，确定与所获取的水温对应的拖拽力矩，作为所述发动机从静止到所述预定转速所需要的拖拽力矩。
[0019]可选地，在所述发动机的转速达到所述预定转速的情况下，控制所述发动机点火，并在点火之后将所述发动机调速至与输入轴转速一致，包括：
[0020]在所述发动机的转速达到所述预定转速的情况下，控制所述离合器的压力减小到所述临界点压力；
[0021]在所述离合器的压力达到所述临界点压力的情况下，控制所述发动机点火，并在点火之后将所述发动机调速至与输入轴转速一致。
[0022]可选地，所述方法还包括：
[0023]在所述发动机调速至与输入轴转速一致的情况下，获取所述发动机的目标扭矩和所述驱动电机的目标扭矩；
[0024]控制所述离合器的压力增大至与所述发动机的目标扭矩和所述驱动电机的目标扭矩二者中的较大者所对应的压力。
[0025]本公开还提供一种发动机的起动装置，应用于P2动力结构的混合动力车辆，所述装置包括：
[0026]第一控制模块，用于在所述混合动力车辆进入并联模式的情况下，控制离合器的压力逐渐增大并达到传扭与不传扭的临界点压力；
[0027]调节模块，用于控制驱动电机通过所述离合器带动发动机运转，且所述发动机的转速达到预定转速，其中，在所述离合器的压力从所述临界点压力增大到与所述预定转速对应的目标压力的过程中，根据所述离合器的压力调节所述驱动电机扭矩的增量，以使所述驱动电机扭矩的增量与所述离合器的压力满足预定的对应关系；
[0028]第二控制模块，用于在所述发动机的转速达到所述预定转速的情况下，控制所述发动机点火，并在点火之后将所述发动机调速至与输入轴转速一致。
[0029]本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0030]本公开还提供一种电子设备，包括：
[0031]存储器，其上存储有计算机程序；
[0032]处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
[0033]本公开还提供一种P2动力结构的混合动力车辆，包括驱动电机、发动机和控制器，所述控制器用于执行本公开提供的上述方法的步骤。
[0034]通过上述技术方案，不需要单独配置起动电机，直接采用驱动电机通过离合器滑摩起动发动机。驱动电机扭矩的增量与离合器的压力满足预定的对应关系，根据该对应关系，离合器的压力对应的驱动电机扭矩的增量能够完全用于发动机所需的拖拽力矩。这样，在离合器压力增大的过程中，根据离合器的压力调节驱动电机扭矩的增量，使得在离合器
接合的过程中，驱动电机的扭矩增量应用于发动机的拖拽，这样，驱动电机用于驱动的扭矩部分较稳定，从而减小了发动机起动时造成的冲击，使驾驶过程更加平顺。
[0035]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0036]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0037]图1是一示例性实施例提供的发动机的起动方法的流程图；
[0038]图2是一示例性实施例提供的起动发动机时驱动电机无补偿扭矩时车速变化的示意图；
[0039]图3是一示例性实施例提供的起动发动机时驱动电机有补偿扭矩时车速变化的示意图；
[0040]图4是一示例性实施例提供的发动机的起动装置的框图；
[0041]图5是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
[0042]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0043]本公开的方法应用于P2动力结构的混合动力车辆。图1是一示例性实施例提供的发动机的起动方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机的起动方法，应用于P2动力结构的混合动力车辆，其特征在于，所述方法包括：在所述混合动力车辆进入并联模式的情况下，控制离合器的压力逐渐增大并达到传扭与不传扭的临界点压力；控制驱动电机通过所述离合器带动发动机运转，直至所述发动机的转速达到预定转速，其中，在所述离合器的压力从所述临界点压力增大到与所述预定转速对应的目标压力的过程中，根据所述离合器的压力调节所述驱动电机扭矩的增量，以使所述驱动电机扭矩的增量与所述离合器的压力满足预定的对应关系；在所述发动机的转速达到所述预定转速的情况下，控制所述发动机点火，并在点火之后将所述发动机调速至与输入轴转速一致。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述离合器的压力调节所述驱动电机扭矩的增量，以使所述驱动电机扭矩的增量与所述离合器的压力满足预定的对应关系，包括：根据所述驱动电机扭矩的增量与所述离合器的压力二者之间预定的对应关系，查找与所述离合器的当前压力对应的所述驱动电机扭矩的增量；控制所述驱动电机扭矩的增量为所查找到的增量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定所述发动机从静止到所述预定转速所需要的拖拽力矩；根据所述拖拽力矩确定所述离合器的所述目标压力。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述发动机从静止到所述预定转速所需要的拖拽力矩，包括：获取所述发动机的水温；根据所述拖拽力矩和所述发动机的水温二者之间的预定的对应关系，确定与所获取的水温对应的拖拽力矩，作为所述发动机从静止到所述预定转速所需要的拖拽力矩。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发动机的转速达到所述预定转速的情况下，控制所述发动机点火，并在点火之后将所述发动机调速至与输入轴转速一致，包括：在所述发动机的转...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文泽，
申请(专利权)人：北京宝沃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：