一种基于无级变速式飞轮与动力电池的复合系统制动控制策略技术方案

一种基于无级变速式飞轮与动力电池的复合系统制动控制策略属于电动汽车控制领域，其特征在于能够依据车辆、动力电池和基于无级变速式飞轮的状态，控制复合能源系统运行于多种制动模式。高制动强度工况下，由于动力电池功率密度较低，为了保证动力电池的安全性与使用寿命，动力电池将不能参与再生制动能量的回馈，车辆优先运行于飞轮再生制动模式，不足的制动功率由机械制动弥补。中低制动强度工况下，车辆优先运行于飞轮再生制动模式，不足的制动功率由动力电池弥，若飞轮最大允许制动功率与动力电池最大允许制动功率之和小于车辆需求制动功率，则飞轮与动力电池均按最大允许制动功率运行，不足的制动功率由机械制动补充。充。充。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无级变速式飞轮与动力电池的复合系统制动控制策略


[0001]本专利技术涉及电动汽车控制领域，特别是关于一种基于无级变速式飞轮与动力电池的复合系统制动控制策略。

技术介绍

[0002]目前，由于车用动力电池的能量密度不高，导致电动汽车的续驶里程低于传统汽车，再加上快速充电设施不完善，充电桩数量较少等问题，使得电动汽车不能很好地满足人们的使用需求。为了提高电动汽车的续驶里程，人们开始将目光放在再生制动能量回收领域。如今，很多电动汽车依靠动力电池来回收再生制动能量，但是这种方法存在很大的弊端，由于动力电池功率密度较低，为了保证动力电池的安全性与使用寿命，在高制动工况下，动力电池将不能参与再生制动能量回馈，这样势必会导致一部分制动能量的损失，影响车辆经济性。为了解决单一动力电池回收再生制动能量的弊端，可以考虑将具有高功率密度优势的基于无级变速式飞轮设计为车载动力电池的辅助储能装置。在高制动工况下，借助合理的制动控制方法控制基于无级变速式飞轮介入再生制动能量的回收，能够有效地提升再生制动能量的回馈量，延长电动汽车的续驶里程。<br/>
技术实现思路
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无级变速式飞轮与动力电池的复合系统制动控制策略，其特征在于能够依据车辆、动力电池和基于无级变速式飞轮状态，控制复合能源系统运行于多种制动模式，具体控制步骤为：（1）主程序控制步骤为：步骤S01执行读取驱动踏板开度数据指令；步骤S02执行读取制动踏板开度数据指令；步骤S03执行读取车速信号数据指令；步骤S04判断是否驱动踏板开度大于0且制动踏板开度等于0，若上述条件成立，则执行步骤S05，若不成立，则执行步骤S06；步骤S05执行调用驱动控制子程序指令；步骤S06判断是否驱动踏板开度大于0且制动踏板开度也大于0，若上述条件成立，则执行步骤S07，若不成立，则执行步骤S08；步骤S07执行车辆运行故障模式指令；步骤S08判断是否驱动踏板开度为0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S09，若不成立，则执行步骤S010；步骤S09执行调用子程序1指令；步骤S010判断是否驱动踏板开度为0且制动踏板开度也为0，若上述条件成立，则执行步骤S011，若不成立，则执行步骤S04；步骤S011判断车速是否大于给定值，若大于，则执行步骤S012，若不大于，则执行步骤S04；步骤S012执行调用子程序2指令。2.（2）子程序1控制步骤为：步骤S11执行读取动力电池状态参数指令；步骤S12执行计算动力电池最大允许制动功率Pmrd指令；步骤S13执行读取飞轮状态参数指令；步骤S14执行计算飞轮最大允许制动功率Pmrf指令；步骤S15执行计算车辆需求制动功率Prd指令；步骤S16判断车辆制动功率需求是否不小于标定数值，若上述条件成立， 则执行步骤S17，若不成立则执行步骤S18；步骤S17执行调用子程序3指令；步骤S18执行调用子程序4指令。3.（3）子程序2控制步骤为：步骤S21执行读取动力电池状态参数指令；步骤S22执行计算动力电池最大允许制动功率Pmrb指令；步骤S23执行读取飞轮状态参数指令；步骤S24执行计算飞轮最大允许制动功率Pmrf指令；步骤S25执行计算车辆滑行制动需求功率Prd指令；步骤S26执行读取离合器状态参数指令；步骤S27判断飞轮转速是否大于设定的最大转速值，若上述条件成立，则执行步骤S28，
若上述条件不成立，则执行步骤S29；步骤S28执行调用子程序5指令；步骤S29执行调用子程序6指令。4.（4）子程序3控制步骤为：步骤S31执行读取离合器状态参数指令；步骤S32执行读取飞轮转速nf指令；步骤S33判断飞轮转速是否大于设定的最大转速值，若上述条件成立，则执行步骤S34，若不成立，则执行步骤S37；步骤S34判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S35，若离合器未分离，则执行步骤S36；步骤S35执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率为0、动力电池制动功率为0、机械制动功率为Prd的控制指令；步骤S36执行输出离合器分离、飞轮制动功率为0、动力电池制动功率为0、机械制动功率为Prd的控制指令；步骤S37判断车辆所需制动功率是否大于标定数值且小于飞轮最大允许制动功率，若上述条件成立，则执行步骤S38，若上述条件不成立，则执行步骤S311；步骤S38判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S39，若离合器未分离，则执行步骤S310；步骤S39执行输出离合器结合、飞轮制动功率为Prd、动力电池制动功率为0、机械制动功率为0的控制指令；步骤S310执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率为Prd、动力电池制动功率为0、机械制动功率为0的控制指令；步骤S311判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S312，若离合器未分离，则执行步骤S313；步骤S312执行输出离合器结合、飞轮制动功率为Pmrf、动力电池制动功率为0、机械制动功率为Prd
‑
Pmrf的控制指令；步骤S313执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率为Pmrf、动力电池制动功率为0、机械制动功率为Prd
‑
Pmrf的控制指令。5.（5）子程序4控制步骤为：步骤S41执行读取离合器状态参数指令；步骤S42执行读取飞轮转速nf指令；步骤S43判断飞轮转速是否大于设定的最大转速值，若上述条件成立，则执行步骤S44，若不成立，则执行步骤S411；步骤S44判断车辆所需制动功率是否不小于动力电池最大允许制动功率，若上述条件成立，则执行步骤S45，若上述条件不成立，则执行步骤S48;步骤S45判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S46，若离合器未分离，则执行步骤S47；步骤S46执行输出离合器状态保持、飞轮制动功率为0、动力电池制动功率为Pmrb、机械制动功率为Prd
‑
Pmrb的控制指令；
步骤S47执行输出离合器分离、飞轮制动功率为0、动力电池制动功率为Pmrb、机械制动功率为Prd
‑
Pmrb的控制指令；步骤S48判断离合器是否分离，若离合器分离，则执行步骤S49，若离合器未分离，则执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙宾宾，胡自豪，李文涛，张铁柱，谭草，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：