【技术实现步骤摘要】
一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法
[0001]本专利技术涉及电动汽车控制领域，特别是一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法。
技术介绍
[0002]目前，双电机或多电机技术方案已在电动汽车上得到了应用，双电机或多电机技术方案的应用提高了汽车的经济性和能量利用率，但仍无法有效解决负载突变工况下，车载动力电池大电流充电或放电造成的不利影响，飞轮具有高功率密度优势，将其设计为车载锂动力电池辅助储能装置，借助合理的系统控制方法，负载突变驱动工况、车辆高驱动功率行车需求下，通过控制飞轮的介入，能够有效改善锂动力电池工作效率和使用寿命，并延长续驶里程，已受到汽车行业广泛关注。
技术实现思路
[0003]根据以上现有技术中的不足，本专利技术提供一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法。将飞轮设计为车辆辅助动力源，借助其瞬时大功率释放或回馈优势，可降低车辆对电机及动力电池的功率需要，避免负载突变工况下，电池大电流充电或放电，提高车载能源动力系统的工作效率，并延长其使用寿命。
[0004]本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种集成多动力源的机电飞轮混合动力装置控制方法，其特征在于能够依据整车控制器发出的指令，控制混合动力装置运行于多种驱动或再生制动模式，其具体控制步骤为：（1）主程序控制步骤为：步骤S01执行读取驱动踏板开度数据；步骤S02执行读取制动踏板开度数据；步骤S03执行读取车速信号数据；步骤S04判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S05，若不成立，则执行步骤S06；步骤S05执行车辆运行故障模式；步骤S06判断驱动踏板开度是否大于0且制动踏板开度等于0，若上述条件成立，则执行步骤S07，若不成立，则执行步骤S08；步骤S07执行调用子程序1控制指令；步骤S08判断驱动踏板开度是否等于0且制动踏板开度大于0，若上述条件成立，则执行步骤S09，若不成立，则执行步骤S010；步骤S09执行调用子程序2指令；步骤S010判断驱动踏板开度是否为0且制动踏板开度同时为0，若上述条件成立，则执行步骤S011，若不成立，则执行步骤S04；步骤S011判断车速是否大于给定值，若大于，则执行步骤S012，若不大于，则执行步骤S04；步骤S012执行调用子程序3指令；（2）子程序1控制步骤为：步骤S11执行读取车辆参数指令；步骤S12执行计算车辆所需驱动功率的指令；步骤S13执行读取飞轮状态参数指令；步骤S14执行计算飞轮允许输出功率指令；步骤S15判断车辆需求功率是否不大于设定功率1，若条件成立，则执行步骤S110，若条件不成立，则执行步骤S16；步骤S16判断车辆需求功率是否大于设定功率1且不大于设定功率2，若条件成立，则执行步骤S111，若条件不成立，则执行步骤S17；步骤S17判断车辆需求功率是否大于设定功率2且不大于设定功率2与飞轮允许输出功率之和，若上述条件成立，则执行步骤S112，若上述条件不成立，则执行步骤S18；步骤S18执行修正车辆需求功率为设定功率2的指令；步骤S19执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转矩耦合齿轮结合、第一动力源发送输出功率、第二动力源发送输出功率、飞轮发送输出功率的指令；步骤S110执行向离合器发送分离、太阳轮制动器发送分离、同步器发送分离、第一动力源发送输出功率、第二动力源发送输出功率0、飞轮发送输出功率0的指令；步骤S111执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转速耦合齿轮结合、第一动力源发送输出功率、第二动力源发送输出功率、飞轮发送输出功率0的
指令；步骤S112执行向离合器发送结合、太阳轮制动器发送分离、同步器发送与第二转矩耦合齿轮结合、第一动力源发送输出功率、第二动力源发送输出功率、飞轮发送输出功率的指令；（3）子程序2控制步骤为：步骤S21执行读取车辆参数指令；步骤S22执行计算车辆所需制动功率的指令；步骤S23执行读取飞轮状态参数指令；步骤S24执行计算飞轮允许制动功率指令；步骤S25判断车辆需求制动功率是否不大于设定制动功率1，若条件成立，则执行步骤S29，若条件不成立，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宾宾，李文涛，胡自豪，张铁柱，李波，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：
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