一种用于超长叶片变形测量的控制标志的设计与自动识别方法技术

本发明专利技术属于风电叶片变形测量技术领域，针对超长叶片视觉测量中人工处理控制点效率低、易出错的问题，提出一种控制标志设计与自动识别方法，包括设计集成数字编号与定位标志的复合控制标志，并开发配套的自动处理流程：首先基于梯度的模板匹配、特征分级方法实现复杂工况下的标志定位；继而通过直线检测筛选与交点计算提取标志中心亚像素坐标；最后利用轮廓圆拟合分割数字区域，结合自适应阈值二值化和光学字符识别技术解析编号。该方法实现了控制点像点坐标与编号的同步自动获取，显著降低人工干预需求，提升测量可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及风电风机叶片变形测量领域。特别针对超长叶片的视觉方法变形测量，给出了一种控制标志设计以及标志自动识别、控制点自动提取的方法。

技术介绍

1、对风机风电叶片进行拉伸变形测试是确保叶片安全、提高叶片使用效率、延长叶片使用寿命的必不可少的措施。测试过程中需实时对叶片变形进行测量。而在采用视觉方法对叶片进行变形测量时，现有技术通常用人工的方法识别影像上控制点，并且对应控制点的实际三维坐标和影像上的像点坐标，而超长叶片变形测量需布设多个工业相机及大量的控制点，控制点识别及控制点实际坐标与每个相机拍摄到影像上像点坐标的对应、像点坐标的提取等大大增加了变形测量工作的工作量，并且容易产生错误。针对这种情况，本专利技术给出一种控制标志设计以及控制标志识别、像点坐标提取的方法，可以自动在影像上识别控制标志，提取控制标志点像点坐标并对应相应的三维坐标，节省了叶片变形测量的工作量，为自动化的叶片进行拉伸变形测量提供了有力的支持。

技术实现思路

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【技术保护点】

1.一种用于超长叶片变形测量的控制标志的设计与自动识别方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求书1所述的一种用于超长叶片变形测量的控制标志的设计与自动识别方法，其特征在于：所述的S3中，中心点提取的方法为：

3.根据权利要求书1所述的一种用于超长叶片变形测量的控制标志的设计与自动识别方法，其特征在于：所述的S4中，控制标志编号的识别具体包括：

【技术特征摘要】

1.一种用于超长叶片变形测量的控制标志的设计与自动识别方法，其特征在于包括以下步骤：

2.根据权利要求书1所述的一种用于超长叶片变形测量的控制标志的设计与自动识别方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，李彩林，郭宝云，张磊安，唐晶，吴胜军，张金峰，马小琳，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：