具有双向推送功能的摆渡车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种具有双向推送功能的摆渡车,包括行走装置和安装在行走装置上的推车架装置，推车架装置包括推送组件和回推组件，推送组件具有出入端且推送组件包括推送架、推送动力件、第一推爪和第二推爪，推送架沿行走装置水平滑动，推送动力件安装在行走装置上且与推送架传动连接，第一推爪和第二推爪均可转动安装在推送架上，第一推爪安装在推送架的靠近出入端一侧，第一推爪和第二推爪均具有抬起状态，行走装置具有第一导向件，第一推爪与第一导向件配合而具有水平状态，回推组件在第一推爪与第二推爪之间的推送架上运动且回推组件的推动方向远离出入端，生产效率高，生产线稳定。

【技术实现步骤摘要】
具有双向推送功能的摆渡车
本技术涉及砌块生产
，特别是涉及一种具有双向推送功能的摆渡车。
技术介绍
摆渡车和养护小车为砌块生产线中常见的设备之一，养护小车用以承托砌砖，摆渡车的主要作用为输送养护小车，将养护小车上成型好的湿坯砖送入养护窑，并将养护小车上养护好的砌砖送入码垛系统，砌块主机压制成型后湿坯砖由养护小车横向送出至摆渡车，通过摆渡车进行纵向移动后，将养护小车及放置在上面的湿坯砖板推送至养护窑内进行养护，待养护结束后，后端的摆渡车接出养护小车及放置在上面的砖板，后端摆渡车纵向行走至码垛位置，再将养护小车及放置在养护小车上的砖板推出，进行码垛；传统的摆渡车，只有单向推送的功能，当养护后的养护小车通过一个推一个的形式，将其推送出养护窑后，其问题有2点。1、后一辆养护小车将前面的养护小车推出养护窑外，前一辆养护小车在摆渡车上，而推它的养护小车，有一部分是在养护窑外面的，这将导致养护窑的窑门无法关闭，待摆渡车将其身上的养护小车送至码垛区后，如窑门还需关闭，摆渡车则需空车回到养护窑出窑位置，将露出的养护小车回推进窑，其工作效率低，流程繁琐；2、养护小车与养护小车通过车推车的形式，在摆渡车将养护小车纵向输送时，养护小车相互间接触面位置存在较大的摩擦力，有些许概率将未在摆渡车上的养护小车直接带翻。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种具有双向推送功能的摆渡车，生产效率高，生产线稳定。本技术采用的技术解决方案是：具有双向推送功能的摆渡车，包括行走装置和安装在行走装置上的推车架装置，所述推车架装置包括推送组件和回推组件，所述推送组件具有出入端且推送组件包括推送架、推送动力件、第一推爪和第二推爪，所述推送架沿行走装置水平滑动，所述推送动力件安装在行走装置上且与推送架传动连接，所述第一推爪和第二推爪均可转动安装在推送架上，第一推爪与第二推爪分别位于推送架两端，所述第一推爪安装在推送架的靠近出入端一侧，所述第一推爪和第二推爪均具有抬起状态，所述行走装置具有第一导向件，所述第一推爪与第一导向件配合而具有水平状态，所述回推组件在第一推爪与第二推爪之间的推送架上运动且回推组件的推动方向远离出入端。作为本技术的进一步改进，所述行走装置包括行走车架和行走动力组件，所述行走车架包括推送导轨，所述推送架沿推送导轨滑动，所述行走动力组件包括运输电机和转运轮，所述转运轮可转动安装在行走车架底部，所述运输电机与转运轮传动连接，所述转运轮运动方向与推送导轨垂直。作为本技术的进一步改进，所述第一推爪偏心铰接在推送架上，所述第一导向件的靠近出入端一侧设有第一斜面，所述第一推爪的远离出入端的一侧固装有第一抬升轴，所述第一抬升轴上可转动的安装有第一抬升轮，所述第一抬升轮沿第一斜面滚动而将第一推爪转动至水平状态。作为本技术的进一步改进，所述回推组件包括回推架、回推爪和回推动力件，所述推送架上具有第二导向件，所述回推爪具有抬起状态且回推爪与第二导向件配合时处于水平状态，所述回推动力件安装在推送架上且与回推架传动连接，所述回推架沿第一推爪与第二推爪之间的推送架滑动。作为本技术的进一步改进，所述回推爪偏心铰接在回推架上，所述第二导向件的靠近出入端一侧设有第二斜面，所述回推爪的靠近出入端的一侧固装有第二抬升轴，所述第二抬升轴上可转动的安装有第二抬升轮，所述第二抬升轮沿第二斜面滚动而将回推爪转动至水平状态。作为本技术的进一步改进，所述回推动力件和推送动力件均为液压缸，该摆渡车还包括液压装置，所述液压装置包括分别安装在行走车架上的油箱、油泵和控制阀组件，所述油泵分别连通油箱和控制阀组件，所述回推动力件和推送动力件均连通控制阀组件。作为本技术的进一步改进，该摆渡车还包括定位机构，所述定位机构包括定位座、定位摆臂组件和铰接座，所述铰接座固装在行走装置上，所述定位座固设且包括两块定位夹板，各所述定位夹板形成与行走装置的行进方向垂直的定位段，各所述定位夹板均一体设有弯折段，各所述弯折段形成“八”字型导向开口，所述定位摆臂组件可转动的安装在铰接座上且沿“八”字形导向开口进入定位段。作为本技术的进一步改进，所述定位摆臂组件包括定位臂和铰接销轴，所述铰接座包括两个铰接板，各所述铰接板上均设有铰接孔，所述定位臂上一体设有圆筒，所述铰接销轴穿过圆筒而将定位臂铰接在两个铰接孔上，所述圆筒两端分别顶住对应铰接板。作为本技术的进一步改进，所述定位摆臂组件还包括自润滑轴承，所述自润滑轴承安装在铰接销轴和圆筒之间。作为本技术的进一步改进，该定位机构还包括定位动力件，所述圆筒上一体设有连杆，所述定位动力件安装在行走装置上且与连杆传动连接。本技术的有益效果是：推送组件具有出入端且推送组件包括推送架、推送动力件、第一推爪和第二推爪，推送架沿行走装置水平滑动，推送动力件安装在行走装置上且与推送架传动连接，第一推爪和第二推爪均可转动安装在推送架上，第一推爪与第二推爪分别位于推送架两端，第一推爪安装在推送架的靠近出入端一侧，第一推爪和第二推爪均具有抬起状态，行走装置具有第一导向件，第一推爪与第一导向件配合而具有水平状态，回推组件在第一推爪与第二推爪之间的推送架上运动且回推组件的推动方向远离出入端，推送动力件牵引推送架动作，在养护小车进入该摆渡车上时，使第一推爪与第一导向件配合，使得第一推爪避让养护小车，回推组件用以继续牵引养护小车远离出入端，使得进入摆渡车的养护小车脱离与之相邻的养护小车，避免摆渡车在输送养护小车时相邻的养护小车相互干扰，生产效率高，保证生产线稳定。附图说明图1为本技术安装位置示意图。图2为本技术与养护小车配合关系示意图。图3为本技术结构立体示意图。图4为图3中A处放大示意图。图5为本技术另一视角结构立体示意图。图6为本技术仰视示意图。图7为定位机构结构示意图。图8为定位机构结构另一视角示意图。附图标记说明：1、行走装置；11、第一导向件；111、第一斜面；12、行走车架；121、推送导轨；13、行走动力组件；131、运输电机；132、转运轮；2、推车架装置；21、推送组件；211、推送架；2111、第二导向件；2112、养护车行进轨；21111、第二斜面；212、推送动力件；213、第一推爪；2131、第一抬升轴；2132、第一抬升轮；214、第二推爪；22、回推组件；221、回推架；222、回推爪；2221、第二抬升轴；2222、第二抬升轮；223、回推动力件；23、出入端；3、液压装置；31、油箱；32、油泵；33、控制阀组件；4、定位机构；41、定位座；411、定位夹板；4111、定位段；4112、弯折段；42、定位摆臂组件；421、定位臂；4211、圆筒；4212、连杆；422、铰接销轴；423、自润滑轴承；424、深沟球轴承；43、铰接座；431、铰接板；44、压板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，包括行走装置和安装在行走装置上的推车架装置，所述推车架装置包括推送组件和回推组件，所述推送组件具有出入端且推送组件包括推送架、推送动力件、第一推爪和第二推爪，所述推送架沿行走装置水平滑动，所述推送动力件安装在行走装置上且与推送架传动连接，所述第一推爪和第二推爪均可转动安装在推送架上，第一推爪与第二推爪分别位于推送架两端，所述第一推爪安装在推送架的靠近出入端一侧，所述第一推爪和第二推爪均具有抬起状态，所述行走装置具有第一导向件，所述第一推爪与第一导向件配合而具有水平状态，所述回推组件在第一推爪与第二推爪之间的推送架上运动且回推组件的推动方向远离出入端。/n

【技术特征摘要】
1.具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，包括行走装置和安装在行走装置上的推车架装置，所述推车架装置包括推送组件和回推组件，所述推送组件具有出入端且推送组件包括推送架、推送动力件、第一推爪和第二推爪，所述推送架沿行走装置水平滑动，所述推送动力件安装在行走装置上且与推送架传动连接，所述第一推爪和第二推爪均可转动安装在推送架上，第一推爪与第二推爪分别位于推送架两端，所述第一推爪安装在推送架的靠近出入端一侧，所述第一推爪和第二推爪均具有抬起状态，所述行走装置具有第一导向件，所述第一推爪与第一导向件配合而具有水平状态，所述回推组件在第一推爪与第二推爪之间的推送架上运动且回推组件的推动方向远离出入端。


2.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述行走装置包括行走车架和行走动力组件，所述行走车架包括推送导轨，所述推送架沿推送导轨滑动，所述行走动力组件包括运输电机和转运轮，所述转运轮可转动安装在行走车架底部，所述运输电机与转运轮传动连接，所述转运轮运动方向与推送导轨垂直。


3.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述第一推爪偏心铰接在推送架上，所述第一导向件的靠近出入端一侧设有第一斜面，所述第一推爪的远离出入端的一侧固装有第一抬升轴，所述第一抬升轴上可转动的安装有第一抬升轮，所述第一抬升轮沿第一斜面滚动而将第一推爪转动至水平状态。


4.根据权利要求1所述的具有双向推送功能的摆渡车，其特征在于，所述回推组件包括回推架、回推爪和回推动力件，所述推送架上具有第二导向件，所述回推爪具有抬起状态且回推爪与第二导向件配合时处于水平状态，所述回推动力件安装在推送架上且与回推架传动连接，所述回推架沿第一推爪与第二推爪之间的推送架滑动。


5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志新，傅鑫源，傅炳煌，
申请(专利权)人：福建泉工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35