【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车驱动防滑控制方法
本专利技术涉及电动汽车整车控制器(VCU)
,尤其涉及电动汽车驱动防滑功能技术。
技术介绍
目前在部分电动汽车上会配备ESP(车身电子稳定系统),用以防止驱动打滑。现有ESP均是基于液压系统和TCS实现功能,ESP能单独对车轮进行制动,对各个车轮单独施加精确的制动力,使车辆保持稳定行驶且ESP通过TCS控制电机的动力输出,防止车辆打滑。但是部分车辆没有配备ESP,针对此类型车辆,缺乏一种解决驱动打滑问题的技术。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是实现一种利用整车控制器,实现驱动防滑的控制方法,可以对驾驶员在起步时起到防止驱动打滑的作用。为了实现上述目的,本专利技术采用的技术方案为:一种电动汽车驱动防滑控制方法,包括以下步骤:1)车辆启动后,执行驱动防滑控制方法;2)判断是否有转向意图,若否则执行下一步;3)判断是否有制动信号,若否则执行下一步;4)判断当前是否存在打滑,若是则执行下一步,若否至执行步骤9);5)执行防滑控制,VCU将输出扭矩限制为油门踏板扭矩的x倍,并由MCU执行,其中x小于1;6)判断当前是否存在打滑,若是执行下一步,若否执行8);7)试将扭矩降到当前扭矩的y倍,其中y小于1;8)判断是否达到退出防滑控制的条件,若是则执行9),若否则返回7);9)恢复输出扭矩限制等于油门踏板扭矩的状态,退出防滑控制,并返回2)。执行防滑控制过程中,若油门踏板开度增 ...
【技术保护点】
1.一种电动汽车驱动防滑控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n1)车辆启动后,执行驱动防滑控制方法;/n2)判断是否有转向意图,若否则执行下一步;/n3)判断是否有制动信号,若否则执行下一步;/n4)判断当前是否存在打滑,若是则执行下一步,若否至执行步骤9);/n5)执行防滑控制,VCU将输出扭矩限制为油门踏板扭矩的x倍,并由MCU执行,其中x小于1;/n6)判断当前是否存在打滑,若是执行下一步,若否执行8);/n7)试将扭矩降到当前扭矩的y倍,其中y小于1;/n8)判断是否达到退出防滑控制的条件,若是则执行9),若否则返回7);/n9)恢复输出扭矩限制等于油门踏板扭矩的状态,退出防滑控制,并返回2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车驱动防滑控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)车辆启动后,执行驱动防滑控制方法;
2)判断是否有转向意图,若否则执行下一步;
3)判断是否有制动信号,若否则执行下一步;
4)判断当前是否存在打滑,若是则执行下一步,若否至执行步骤9);
5)执行防滑控制,VCU将输出扭矩限制为油门踏板扭矩的x倍,并由MCU执行,其中x小于1;
6)判断当前是否存在打滑,若是执行下一步,若否执行8);
7)试将扭矩降到当前扭矩的y倍,其中y小于1;
8)判断是否达到退出防滑控制的条件,若是则执行9),若否则返回7);
9)恢复输出扭矩限制等于油门踏板扭矩的状态,退出防滑控制,并返回2)。
2.根据权利要求1所述的电动汽车驱动防滑控制方法,其特征在于:执行防滑控制过程中,若油门踏板开度增加,则以输出扭矩的增加量为的实际输出扭矩应增加量的50%,之后判断当前是否存在打滑,若否则执行8),若是则取消因油门踏板开度增加而增加的输出扭矩,再执行8)。
3.根据权利要求2所述的电动汽车驱动防滑控制方法,其特征在于:所述1)中,车辆启动后判断判断是否有ESP,若否则执行2),若是则不再执行驱动防滑控制方法。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:王开洋,刘昭才,项南军,杨恢威,
申请(专利权)人:奇瑞商用车安徽有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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