【技术实现步骤摘要】
固定斜板自动供料装置
本专利技术属于自动供料装置领域,尤其是涉及一种机车缓冲器所用固定斜板的自动供料装置。
技术介绍
机车用缓冲器是用来缓和列车在运行中由于机车牵引力的变化或在起动、制动及调车作业时车辆相互碰撞而引起的纵向冲击和振动,从而减轻对车体结构和装载货物的破坏作用。缓冲器的工作原理是借助于压缩弹性元件来缓和冲击作用力,同时在弹性元件变形过程中利用摩擦和阻尼吸收冲击能量。如图1所示,固定斜板是缓冲器中一个重要部件,在自动化生产系统中,需要设计相应的自动供料装置,以便将固定斜板由托盘中取出,逐一供给给机器人取用,再由机器人将固定斜板装配至缓冲器中。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提出一种固定斜板自动供料装置,具体为:其包括安装在支架体上部的抓取机构和安装于支架体下部的托盘放置架和送料机构;抓取机构能将托盘放置架上的托盘中的物料成排抓取并转移至送料机构上;送料机构包括送料支架体、送料模组、送料推板、两条滚针导向器、送料顶升气缸、送料夹爪气缸、送料旋转气缸和送料翻转气缸;送料模组固定于送料支架体底部,两条滚针导向器分别固定于送料模组正上方的左右两侧,且滚针导向器的滑动方向与送料模组的滑动移动方向相平行;送料推板固接于送料模组的滑台上;送料顶升气缸垂直固定于临近送料模组的前端处,送料顶升气缸的活塞杆顶部固接有一送料顶升件;送料旋转气缸安装板通过铰接件铰接于送料顶升气缸的上方,送料旋转气缸的固定部固接送料旋转气缸安装板,转动部固接送料夹爪气缸 ...
【技术保护点】
1.固定斜板自动供料装置,其特征在于,包括安装在支架体(200)上部的抓取机构(1)和安装于支架体(200)下部的托盘放置架和送料机构;抓取机构(1)能将托盘放置架上的托盘中的物料成排抓取并转移至送料机构上;/n送料机构包括送料支架体、送料模组(11)、送料推板(111)、两条滚针导向器(15)、送料顶升气缸(10)、送料夹爪气缸(7)、送料旋转气缸(6)和送料翻转气缸(8);/n送料模组(11)固定于送料支架体底部,两条滚针导向器(15)分别固定于送料模组(11)正上方的左右两侧,且滚针导向器(15)的滑动方向与送料模组(11)的滑动移动方向相平行;/n送料推板(111)固接于送料模组(11)的滑台上;/n送料顶升气缸(10)垂直固定于临近送料模组(11)的前端处,送料顶升气缸(10)的活塞杆顶部固接有一送料顶升件(16);/n送料旋转气缸安装板(61)通过铰接件铰接于送料顶升气缸(10)的上方,送料旋转气缸(6)的固定部固接送料旋转气缸安装板(61),转动部固接送料夹爪气缸(7)的缸体,送料夹爪气缸(7)的两平行夹爪(71)端部各相对固接有一对应物料侧翼部底端的夹爪下端限位部(71 ...
【技术特征摘要】
1.固定斜板自动供料装置,其特征在于,包括安装在支架体(200)上部的抓取机构(1)和安装于支架体(200)下部的托盘放置架和送料机构;抓取机构(1)能将托盘放置架上的托盘中的物料成排抓取并转移至送料机构上;
送料机构包括送料支架体、送料模组(11)、送料推板(111)、两条滚针导向器(15)、送料顶升气缸(10)、送料夹爪气缸(7)、送料旋转气缸(6)和送料翻转气缸(8);
送料模组(11)固定于送料支架体底部,两条滚针导向器(15)分别固定于送料模组(11)正上方的左右两侧,且滚针导向器(15)的滑动方向与送料模组(11)的滑动移动方向相平行;
送料推板(111)固接于送料模组(11)的滑台上;
送料顶升气缸(10)垂直固定于临近送料模组(11)的前端处,送料顶升气缸(10)的活塞杆顶部固接有一送料顶升件(16);
送料旋转气缸安装板(61)通过铰接件铰接于送料顶升气缸(10)的上方,送料旋转气缸(6)的固定部固接送料旋转气缸安装板(61),转动部固接送料夹爪气缸(7)的缸体,送料夹爪气缸(7)的两平行夹爪(71)端部各相对固接有一对应物料侧翼部底端的夹爪下端限位部(711);
送料翻转气缸(8)能带动送料旋转气缸安装板(61)在水平和垂直两种状态之间进行翻转,当送料旋转气缸安装板(61)在水平状态时,送料夹爪气缸(7)、送料旋转气缸(6)由下至上依次位于送料顶升气缸(10)的正上方。
2.根据权利要求1所述的固定斜板自动供料装置,其特征在于,在送料模组(11)和两滚针导向器(15)之间还水平设有一托底框板(14),托底框板(14)设有框内通孔(141),送料推板(111)穿过框内通孔(141)并能在框内通孔(141)中移动,托底框板(14)由托底框板升降气缸(12)控制其升降。
3.根据权利要求2所述的固定斜板自动供料装置,其特征在于,托底框板(14)在框内通孔两侧的板体中部底面分别与一竖直方向伸缩的托底框板升降气缸(12)的活塞杆顶部固...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟范鹏,徐东辉,宋阳,宋士博,张建仁,王恺德,丁彦轩,
申请(专利权)人:天津中车四方所科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津;12
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