一种产品智能排料装盘设备制造技术

本申请公开了一种产品智能排料装盘设备，包括相互配合的多轴抓取模块、两轴变位模块、变位抓取模块及间距调整模块。多轴抓取模块包括能够实现多轴方向移动的多轴移动平台及结合于所述多轴移动平台上的多个第一夹爪构件。两轴变位模块包括承载座、底座及支撑座，承载座与底座转动连接，底座与支撑座转动连接，且承载座的旋转轴与底座的旋转轴垂直。变位抓取模块包括多个第二夹爪构件及多轴移动模块，第二夹爪构件可旋转的结合于多轴移动模块。间距调整模块包括承载平台、滑动结合于承载平台上的多个载具及连动构件，多个载具之间通过连动构件连动，多个载具能够在承载平台上滑动而相对靠近或疏远。能够自动调整和搬运产品。

【技术实现步骤摘要】
一种产品智能排料装盘设备
本申请涉及一种产品智能排料装盘设备。
技术介绍
自动化生产过程中，由于产品的形状及结构因素，导致半成品产品放入搬运料盘/载具的放置过程、产品在被放入模具内再加工的放置过程及最终成品产品的装盘过程，都需要考虑产品与产品之间的间距、产品的正反面及相邻产品之间的角度关系。目的是为了搬运时各料盘能够高密度收纳产品，同时需要确保产品不会损坏。现有技术中的半成品放置在载具上的相对位置关系和加工后的成品放在成品料盘上的相对位置关系往往是不同的。因此在这些过程中，就需要对产品的角度、正反面做出调整，一般成品的装盘都是人力来完成，成本较高，且效率不高。因此有必要设计一种智能排料装盘设备，以解决上述问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种产品智能排料装盘设备，让产品的装盘变的智能化，提高生产效率。本申请的目的通过以下技术方案来实现：一种产品智能排料装盘设备，包括相互配合的多轴抓取模块、两轴变位模块、变位抓取模块及间距调整模块；所述多轴抓取模块包括能够实现多轴方向移动的多轴移动平台及结合于所述多轴移动平台上的多个第一夹爪构件；所述两轴变位模块包括承载座、底座及支撑座，所述第一夹爪构件夹取产品后定位放置于承载座上，承载座与底座转动连接，底座与支撑座转动连接，且所述承载座的旋转轴与底座的旋转轴垂直；所述变位抓取模块包括多个第二夹爪构件及多轴移动模块，所述第二夹爪构件可旋转的结合于多轴移动模块；所述间距调整模块包括承载平台、滑动结合于所述承载平台上的多个载具及连动构件，多个所述载具之间通过连动构件连动，所述第二夹爪构件从两轴变位模块夹取产品后能够实现转动并由多轴移动模块驱动位移后定位放置于载具上，多个所述载具能够在承载平台上滑动而相对靠近或疏远。进一步，所述底座上凹陷形成容置槽，所述承载座外轮廓呈柱状，承载座可旋转的容纳于容置槽内，所述承载座与一驱动组件连动，驱动组件驱动承载座于容置槽内转动。进一步，还包括有多个限位夹，所述承载座上形成有多个产品容纳槽，所述限位夹活动结合于所述承载座，各所述限位夹分别与一个产品容纳槽对应，所述限位夹用于限位容纳于产品容纳槽内的产品。进一步，还包括扭转弹簧，所述限位夹通过扭转弹簧与承载座结合，当所述承载座相对底座旋转时，所述底座的内侧壁限制限位夹转动而使得限位夹与承载座呈闭合状态，当所述承载座相对底座反向旋转时，所述扭转弹簧自身的弹性力驱使限位夹相对承载座呈打开状态，所述产品容纳槽的截面自内向开口方向呈扇形，当所述限位夹与承载座呈闭合状态时，所述产品容纳槽仅能够从一个方向放入产品。进一步，所述承载座于各所述产品容纳槽的两侧形成有夹取让位槽，同一个所述产品容纳槽两侧的两个夹取让位槽沿着承载座的转动方向与产品容纳槽连通。进一步，所述底座对应夹取让位槽形成有夹取让位缺口。进一步，多个所述载具通过至少一个滑动轴串接在一起，各所述载具上凹陷形成有容纳产品的收容槽。进一步，多个所述连动构件被限位于多个所述载具与承载平台之间，一个连动构件对应限位两个载具，当两个所述载具相互疏远至一定距离时，对应的一个连动构件限位两个所述载具过度疏远。进一步，位于滑动轴一端的一个所述载具通过驱动构件驱动滑动，位于滑动轴另一端的一个所述载具与承载平台固定。进一步，位于滑动轴另一端的相邻两个所述载具之间组装有阻尼件，所述阻尼件为一个至少外围具有弹性的柱状或者管状结构，所述阻尼件与位于滑动轴另一端的一个载具固定，与所述位于滑动轴另一端的一个载具相邻的载具上形成有与阻尼件配合的阻尼孔。与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：能够自动调整和搬运产品。附图说明图1是本申请公开的一种产品智能排料装盘设备的立体示意图，其中限位夹与承载座呈打开状态。图2是图1自另一角度看的立体示意图。图3是图2中虚线圆圈内部分的放大图。图4是图1中虚线方框内部分的放大图。图5是图4中承载座旋转至另一状态的立体示意图，具体地，展示了承载座旋转至限位夹与承载座呈闭合状态。图6是图1中所示的产品智能排料装盘设备的底座旋转至另一状态的立体示意图，另外，图6中的限位夹与承载座呈闭合状态。图7是图6中虚线方框内部分的放大图。图8是图7中承载座旋转至另一状态的立体示意图，具体地，展示了承载座旋转至限位夹与承载座呈打开状态。图9是图1自另一角度看的立体示意图。图10是图9中虚线方框内部分的放大图。图11是图10中的第二夹爪构件旋转至另一状态的立体示意图。图12是本申请产品智能排料装盘设备的间距调整模块的立体示意图。图13是图12中虚线圆圈内部分的放大图。图14是本申请产品智能排料装盘设备的间距调整模块的部分立体分解图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明申请。在申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在申请中的具体含义。在申请的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。请参考图1至图14所示，为本申请公开的一种产品智能排料装盘设备。该产品智能排料装盘设备包括相互配合的多轴抓取模块1、两轴变位模块2、变位抓取模块3及间距调整模块4。所述产品智能排料装盘设备用于对按一定规则放置在载盘5上的产品200进行位置调整，包括相对角度、间隔距离及正反向等，使得将放置于载盘5上的产品200能够以另一种排列方式被自动的放置于另一种载盘/料盘（未图示）中，以完成产品200在自动化生产线上的全自动搬运及产品排料摆盘动作。请参考图4、图5并结合图1、图7、图8并结合图6所示。其中，所述多轴抓取模块1包括能够实现多轴方向移动的多轴移动平台11及结合于所述多轴移动平台11上的多个第一夹爪构件12。本申请中所述的多轴移动平台11的多轴方向移动具体为图1中所展示的X轴、Y轴、Z轴方向的三轴移动，当然在其他实施例中，所述多轴移动平台11的多轴方向移动亦可以仅仅指其中的两轴，可根据设备功能需要而调整实施。其中，所述两轴变位模块2包括承载座21、底座22及支撑座23，所述第一夹爪构件12从载盘5上夹取产品200后定位放置于承载座21上，承载座21与底座22转动连接，底座22与支撑座23转动连接，且所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品智能排料装盘设备，包括相互配合的多轴抓取模块（1）、两轴变位模块（2）、变位抓取模块（3）及间距调整模块（4），其特征在于：/n所述多轴抓取模块（1）包括能够实现多轴方向移动的多轴移动平台（11）及结合于所述多轴移动平台（11）上的多个第一夹爪构件（12）；/n所述两轴变位模块（2）包括承载座（21）、底座（22）及支撑座（23），所述第一夹爪构件（12）夹取产品后定位放置于承载座（21）上，承载座（21）与底座（22）转动连接，底座（22）与支撑座（23）转动连接，且所述承载座（21）的旋转轴与底座（22）的旋转轴垂直；/n所述变位抓取模块（3）包括多个第二夹爪构件（31）及多轴移动模块（32），所述第二夹爪构件（31）可旋转的结合于多轴移动模块（32）；/n所述间距调整模块（4）包括承载平台（41）、滑动结合于所述承载平台（41）上的多个载具（42）及连动构件（43），多个所述载具（42）之间通过连动构件（43）连动，所述第二夹爪构件（31）从两轴变位模块（2）夹取产品后能够实现转动并由多轴移动模块（32）驱动位移后定位放置于载具（42）上，多个所述载具（42）能够在承载平台（41）上滑动而相对靠近或疏远。/n...

【技术特征摘要】
1.一种产品智能排料装盘设备，包括相互配合的多轴抓取模块（1）、两轴变位模块（2）、变位抓取模块（3）及间距调整模块（4），其特征在于：
所述多轴抓取模块（1）包括能够实现多轴方向移动的多轴移动平台（11）及结合于所述多轴移动平台（11）上的多个第一夹爪构件（12）；
所述两轴变位模块（2）包括承载座（21）、底座（22）及支撑座（23），所述第一夹爪构件（12）夹取产品后定位放置于承载座（21）上，承载座（21）与底座（22）转动连接，底座（22）与支撑座（23）转动连接，且所述承载座（21）的旋转轴与底座（22）的旋转轴垂直；
所述变位抓取模块（3）包括多个第二夹爪构件（31）及多轴移动模块（32），所述第二夹爪构件（31）可旋转的结合于多轴移动模块（32）；
所述间距调整模块（4）包括承载平台（41）、滑动结合于所述承载平台（41）上的多个载具（42）及连动构件（43），多个所述载具（42）之间通过连动构件（43）连动，所述第二夹爪构件（31）从两轴变位模块（2）夹取产品后能够实现转动并由多轴移动模块（32）驱动位移后定位放置于载具（42）上，多个所述载具（42）能够在承载平台（41）上滑动而相对靠近或疏远。


2.如权利要求1所述的产品智能排料装盘设备，其特征在于：所述底座（22）上凹陷形成容置槽（220），所述承载座（21）外轮廓呈柱状，承载座（21）可旋转的容纳于容置槽（220）内，所述承载座（21）与一驱动组件（211）连动，驱动组件（211）驱动承载座（21）于容置槽（220）内转动。


3.如权利要求2所述的产品智能排料装盘设备，其特征在于：还包括多个限位夹（213），所述承载座（21）上形成多个产品容纳槽（212），所述限位夹（213）活动结合于所述承载座（21），各所述限位夹（213）分别与一个产品容纳槽（212）对应，所述限位夹（213）用于限位容纳于产品容纳槽（212）内的产品。


4.如权利要求3所述的产品智能排料装盘设备，其特征在于：还包括扭转弹簧，所述限位夹（213）通过扭转弹簧与承载座（21）结合，当所述承载座（21）相对底座（22）旋转时，所述容置槽（...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮文强，包文龙，武希涛，
申请(专利权)人：昆山嘉华捷锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32