一种中药材投料装置制造方法及图纸

本发明专利技术具体涉及一种中药材投料装置，属于中药材加工技术领域，所要解决的技术问题是提供一种针对质量较轻的中药材的投料装置，采用的方案为：移料部件可拆卸固定于加工设备的进料斗上，用于储存中药材的储料箱固定于移料部件的下方；进料斗的两侧可拆卸固定有夹持座，夹持座上均固定有横移轨道，横移轨道上滑动连接有竖梁，两个竖梁的上端固定有横梁，起吊绳A安装于横梁上，起吊绳A的下端固定有抓料盘，抓料盘上连接有抓料叉，防散落罩同轴设置于抓料盘的上方，起吊绳A滑动贯穿防散落罩的轴心，防散落罩上连接有起吊绳B；本发明专利技术可以防止药材散落，且转移效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种中药材投料装置
本专利技术属于中药材加工
，具体涉及一种中药材投料装置。
技术介绍
中医是中华国粹，中药是中华瑰宝，我国药文化源远流长、博大精深。中药主要由植物药(根、茎、叶、果)、动物药(内脏、皮、骨、器官等)和矿物药组成。因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药，在加工后可针对各种疾病进行治疗。在中药材的加工过程中，经常要把中药材投入各种中药材加工处理设备中进行处理，在这个过程中要把大量中药材通过投料装置投入设备中，传统的投料方式就是把中药材通过人工铲入加工设备的进料斗中。一般加工设备的进料斗距离地面具有一定高度，直接人工投放劳动强度大，且在投料的过程中会出现药材散落的问题，尤其对于质量较轻的花瓣类或者易于飘洒类的中药材，在加工设备的进料斗处，由于加工设备进料斗处气体的扰动，会造成轻质的中药材飞溅，造成药材的浪费，如果采用传统的螺旋送料机，由于此类药材质量轻，面积大，进料端物料不会由于重力自行进入螺旋送料机附近，会出现机器空转的问题。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术存在的不足，提供了一种中药材投料装置，针对质量较轻、面积偏大的类似花瓣类的中药材使用机械方法转移，既可以防止药材散落，且转移效率高，提高原料利用率，加快了生产效率。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种中药材投料装置，包括：移料部件，所述移料部件可拆卸固定于加工设备的进料斗上，用于储存中药材的储料箱固定于所述移料部件的下方；所述移料部件包括：抓料盘、抓料叉、起吊绳A、防散落罩、起吊绳B、横梁、夹持座、竖梁、横移驱动件和横移轨道，所述进料斗的两侧可拆卸固定有两个所述夹持座，两个所述夹持座相对称，所述夹持座上均固定有水平设置的所述横移轨道，所述横移轨道沿远离所述加工设备的方向延伸，所述横移轨道上均设置有一个所述竖梁，所述竖梁可沿相应的所述横移轨道往复横移，所述夹持座上均连接有驱动竖梁横移的所述横移驱动件，两个所述竖梁的上端固定有所述横梁，两个所述竖梁与所述横梁组合而成倒U型的架体，倒U型的架移动架设于所述进料斗上，所述起吊绳A可升降安装于所述横梁上，所述起吊绳A的下端固定有所述抓料盘，所述抓料盘上连接有用于抓取中药材的抓料叉，呈圆柱状所述防散落罩同轴设置于所述抓料盘的上方，所述防散落罩的直径大于所述抓料盘的最大直径，且所述防散落罩的直径小于所述进料斗的宽度，所述起吊绳A贯穿所述防散落罩的轴心，所述防散落罩可沿所述起吊绳A上下往复滑动，所述防散落罩上连接有所述起吊绳B，所述起吊绳B可升降安装于所述横梁上。当抓料叉抓取储料箱的中药材后，所述起吊绳A的下端上升，抓料盘和抓取中药材的抓料叉进入所述防散落罩内，当抓料盘和防散落罩的高度高于进料斗时，两个竖梁同时向加工设备移动，带动中药材进入进料斗中，放料时，抓料叉在所述防散落罩中松开，中药材在防散落罩的限位下，进入进料斗与加工设备的连通处，防止药材的飞溅，避免药材的浪费。所述抓料盘包括：弧形条、电动伸缩杆和起吊盘，轴向竖直设置的所述起吊盘与所述起吊绳A的下端固定，所述起吊盘上连接有多个轴向水平设置的所述电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆围绕所述起吊盘呈环形均匀排布，所述电动伸缩杆的活塞杆上均固定有弧形条，多个所述弧形条可拼合而成圆形，竖直设置的多个所述抓料叉的上端与弧形条相固定。多个所述抓料叉呈环形排列，所述抓料叉相配合用于抓起中药材。所述起吊绳A上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件A，所述卷绳部件A包括：定滑轮A、卷绳筒A和卷绳电机A，所述横梁的一端固定有所述卷绳电机A，所述卷绳筒A与所述卷绳电机A的输出轴同轴固定，所述横梁的中部安装有所述定滑轮A，所述定滑轮A与所述卷绳筒A轴向平行设置，所述起吊绳A的一端绕设于所述卷绳筒A上，所述起吊绳A的另一端绕过所述定滑轮A与所述起吊盘的圆心处固定连接。所述起吊绳B上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件B，所述卷绳部件B包括：卷绳筒B、定滑轮B、卷绳电机B和转轴，所述卷绳电机B与所述横梁的另一端相固定，所述卷绳电机B与水平设置的所述转轴同轴固定，所述转轴与所述横梁垂直设置，所述转轴与所述横梁通过轴承座连接，所述定滑轮B安装于所述横梁上，所述起吊绳B的上端绕过所述定滑轮B后绕设于所述卷绳筒B。所述横移轨道同轴设置有腔体，所述腔体朝向所述进料斗的一侧开设有条形孔，所述横移驱动件包括：横移电机、套接螺母、丝杆和连杆，所述丝杆同轴设置于所述横移轨道的所述腔体内，所述丝杆可相对所述腔体自转，所述丝杆与所述横移轨道的腔体壁轴承连接，所述丝杆与固定于所述横移轨道一端的所述横移电机的输出轴同轴固定，所述丝杆上螺纹连接所述套接螺母，所述连杆的一端与所述套接螺母固定，所述连杆的另一端贯穿所述条形孔与相应侧的所述竖梁固定。所述夹持座包括：顶紧螺栓、内钩和L型架，所述内钩用于贴合所述进料斗的内侧，所述内钩的上端与设置于所述进料斗外侧的所述L型架的水平杆固定，所述L型架的竖直杆上螺纹连接有多个所述顶紧螺栓，所述顶紧螺栓用于顶紧所述进料斗的外壁。所述起吊绳B为两根，两根所述起吊绳B对称连接于所述防散落罩上。两个所述起吊绳B生均连接有定滑轮B，两个所述定滑轮B相对所述横梁对称设置，两个所述定滑轮B通过横杆与所述横梁连接。本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。一、本专利技术通过设置抓取中药材的抓料叉和用于防止中药材下料时避免飞溅洒落的防散落罩，完成质量较轻的花瓣类或者易于飘洒类的中药材的转移，既可以防止药材散落，且转移效率高，提高原料利用率，加快了生产效率。二、本专利技术的通过起吊绳完成中药材的转移，节省了劳动力。三、本专利技术的防散落罩可升降，在抓料叉抓取中药材时，防散落罩位于其上方，随着抓料叉和中药材的转移而上升转移，使用灵活方便。四、本专利技术的抓料盘采用可伸缩结构，通过环形的直杆状的抓料叉夹取中药材，抓料叉由于重力直接插入储料箱的中药材中，方便原料抓取，通过多个抓料叉围合而成的圆形直径的缩小，挤压质量较轻的中药材完成中药材的夹取，方便质量较轻、面积偏大的类似花瓣类的中药材的抓取。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步的说明。图1为本专利技术中药材投料装置的正视图。图2为本专利技术移料部件的正视图。图3为本专利技术移料部件的右视图。图4为本专利技术移料部件的俯视图。图5为本专利技术防散落罩的结构示意图。图6为本专利技术抓料盘的俯视图。图7为本专利技术横移轨道的A-A方向剖视图。图8为本专利技术夹持座的结构示意图。图中：1为加工设备，2为进料斗，3为储料箱，4为移料部件，5为抓料叉，6为抓料盘，7为起吊绳A，8为防散落罩，9为起吊绳B，10为横移电机，11为夹持座，12为卷绳筒B，13为定滑轮B，14为横杆，15为横梁，16为转轴，17为卷绳电机B，18为竖梁，19为横移轨道，20为定滑轮A，21为卷绳筒A，22为弧形条，23为电动伸缩杆，24为起吊盘，25为腔体，26为套接螺母，27为丝杆，28为连杆，29为条形孔，30为卷绳电机A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药材投料装置，其特征在于，包括：移料部件(4)，所述移料部件(4)可拆卸固定于加工设备(1)的进料斗(2)上，用于储存中药材的储料箱(3)固定于所述移料部件(4)的下方；/n所述移料部件(4)包括：抓料盘(6)、抓料叉(5)、起吊绳A(7)、防散落罩(8)、起吊绳B(9)、横梁(15)、夹持座(11)、竖梁(18)、横移驱动件和横移轨道(19)，所述进料斗(2)的两侧可拆卸固定有两个所述夹持座(11)，所述夹持座(11)上均固定有水平设置的所述横移轨道(19)，所述横移轨道(19)沿远离所述加工设备(1)的方向延伸，所述横移轨道(19)上均设置有一个所述竖梁(18)，所述竖梁(18)可沿相应的所述横移轨道(19)往复横移，所述夹持座(11)上均连接有驱动竖梁(18)横移的所述横移驱动件，两个所述竖梁(18)的上端固定有所述横梁(15)，所述起吊绳A(7)可升降安装于所述横梁(15)上，所述起吊绳A(7)的下端固定有所述抓料盘(6)，所述抓料盘(6)上连接有用于抓取中药材的抓料叉(5)，呈圆柱状所述防散落罩(8)同轴设置于所述抓料盘(6)的上方，所述防散落罩(8)的直径大于所述抓料盘(6)的直径，且所述防散落罩(8)的直径小于所述进料斗(2)的宽度，所述起吊绳A(7)贯穿所述防散落罩(8)的轴心，所述防散落罩(8)可沿所述起吊绳A(7)上下往复滑动，所述防散落罩(8)上连接有所述起吊绳B(9)，所述起吊绳B(9)可升降安装于所述横梁(15)上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种中药材投料装置，其特征在于，包括：移料部件(4)，所述移料部件(4)可拆卸固定于加工设备(1)的进料斗(2)上，用于储存中药材的储料箱(3)固定于所述移料部件(4)的下方；
所述移料部件(4)包括：抓料盘(6)、抓料叉(5)、起吊绳A(7)、防散落罩(8)、起吊绳B(9)、横梁(15)、夹持座(11)、竖梁(18)、横移驱动件和横移轨道(19)，所述进料斗(2)的两侧可拆卸固定有两个所述夹持座(11)，所述夹持座(11)上均固定有水平设置的所述横移轨道(19)，所述横移轨道(19)沿远离所述加工设备(1)的方向延伸，所述横移轨道(19)上均设置有一个所述竖梁(18)，所述竖梁(18)可沿相应的所述横移轨道(19)往复横移，所述夹持座(11)上均连接有驱动竖梁(18)横移的所述横移驱动件，两个所述竖梁(18)的上端固定有所述横梁(15)，所述起吊绳A(7)可升降安装于所述横梁(15)上，所述起吊绳A(7)的下端固定有所述抓料盘(6)，所述抓料盘(6)上连接有用于抓取中药材的抓料叉(5)，呈圆柱状所述防散落罩(8)同轴设置于所述抓料盘(6)的上方，所述防散落罩(8)的直径大于所述抓料盘(6)的直径，且所述防散落罩(8)的直径小于所述进料斗(2)的宽度，所述起吊绳A(7)贯穿所述防散落罩(8)的轴心，所述防散落罩(8)可沿所述起吊绳A(7)上下往复滑动，所述防散落罩(8)上连接有所述起吊绳B(9)，所述起吊绳B(9)可升降安装于所述横梁(15)上。


2.根据权利要求1所述的一种中药材投料装置，其特征在于，所述抓料盘(6)包括：弧形条(22)、电动伸缩杆(23)和起吊盘(24)，轴向竖直设置的所述起吊盘(24)与所述起吊绳A(7)的下端固定，所述起吊盘(24)上连接有多个轴向水平设置的所述电动伸缩杆(23)，多个所述电动伸缩杆(23)围绕所述起吊盘(24)呈环形均匀排布，所述电动伸缩杆(23)的活塞杆上均固定有弧形条(22)，多个所述弧形条(22)可拼合而成圆形，竖直设置的多个所述抓料叉(5)的上端与弧形条(22)相固定。


3.根据权利要求2所述的一种中药材投料装置，其特征在于，所述起吊绳A(7)上连接有驱动其下端上升的所述卷绳部件A，所述卷绳部件A包括：定滑轮A(20)、卷绳筒A(21)和卷绳电机A(30)，所述横梁(15)的一端固定有所述卷绳电机A(30)，所述卷绳筒A(21)与所述卷绳电机A(30)的输出轴同轴固定，所述横梁(15)的中部安装有所述定滑轮A(20)，所述定滑轮A(20)与所述卷...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志敏，高云霞，李娜，
申请(专利权)人：山西华中科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14