一种用于义齿坯料加工的自动上料设备制造技术

本发明专利技术提出一种用于义齿坯料加工的自动上料设备，包括用于装载坯料的料盘、安装于加工机床上的料盘架和用于实现料盘抓取转运的机械手；其中，机械手的自由端设有连接件和气动夹爪，气动夹爪上设有与料盘边缘相适配的夹具块，通过气动夹爪驱动夹具块的开合实现料盘的夹持固定，进而通过机械手实现料盘的转运控制；所述料盘架为U形结构，其延伸端上设有限位块，用于实现料盘的滑动限位，且料盘架上还设有锁紧机构，用于实现料盘的锁紧固定。本发明专利技术通过机械手配合特殊设计的料盘架结构，实现氧化锆料盘的自动化装配上下料，大大提高装配效率，整个过程无需人工参与，节约大量人力及时间成本，有效保证产品质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于义齿坯料加工的自动上料设备
本专利技术涉及一种用于义齿坯料加工的自动上料设备，属于口腔修复体

技术介绍
牙齿的缺损和畸形不仅影响人们咀嚼、发音和美观，也非常容易引起牙周组织病变以及相邻牙齿的松动和变形。采用义齿修复体可以有效解决这些口腔问题，达到改善人们生活质量的目的。现阶段常见的义齿陶瓷材料包括氧化铝陶瓷、氧化锆陶瓷、长石瓷和玻璃陶瓷等，其中，由于氧化锆陶瓷具有良好的光学性能、化学稳定性以及高强度、高韧性等优点，逐渐成为最受欢迎的义齿材料。市面上现有氧化锆牙齿一般都是对烧结成型的氧化锆坯料采用计算机数控加工成型，加工过程需借助夹具实现对氧化锆料盘的固定。由于切削机是精密加工设备，其内部操作空间狭小，氧化锆坯料和料盘的体积也都不大，所以现有的切削加工一般需要人工完成氧化锆料盘的装配上下料，装配效率低下，容易对氧化锆坯料造成不必要的损坏。尤其是氧化锆料盘和切削机料盘架一般采用紧固螺栓进行连接，在组装时必须将螺栓对准螺孔进行固定，装配过程困难，操作很不方便。鉴于此，本领域技术人员致力于开发一种用于义齿坯料加工的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于义齿坯料加工的自动上料设备，其特征在于，包括用于装载坯料的料盘、安装于加工机床上的料盘架和用于实现料盘抓取转运的机械手；/n其中，所述机械手的自由端设有连接件和气动夹爪，所述气动夹爪上设有与料盘边缘相适配的夹具块，通过气动夹爪驱动夹具块的开合实现料盘的夹持固定，进而通过机械手实现料盘的转运控制，所述料盘架为U形结构，其延伸端上设有限位块，用于实现料盘的滑动限位，所述料盘架上还设有锁紧机构，用于实现料盘的锁紧固定。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于义齿坯料加工的自动上料设备，其特征在于，包括用于装载坯料的料盘、安装于加工机床上的料盘架和用于实现料盘抓取转运的机械手；
其中，所述机械手的自由端设有连接件和气动夹爪，所述气动夹爪上设有与料盘边缘相适配的夹具块，通过气动夹爪驱动夹具块的开合实现料盘的夹持固定，进而通过机械手实现料盘的转运控制，所述料盘架为U形结构，其延伸端上设有限位块，用于实现料盘的滑动限位，所述料盘架上还设有锁紧机构，用于实现料盘的锁紧固定。


2.根据权利要求1所述的一种用于义齿坯料加工的自动上料设备，其特征在于，所述连接件上还设有驱动机构，用于实现锁紧机构的驱动控制。


3.根据权利要求2所述的一种用于义齿坯料加工的自动上料设备，其特征在于，所述锁紧机构包括转动连接于料盘架上的限位挡块，通过限位挡块的转动自锁实现料盘的锁紧固定。


4.根据权利要求3所述的一种用于义齿坯料加工的自动上料设备，其特征在于，所述驱动机构包括驱动件、齿轮模组和旋转块，所述驱动件通过齿轮模组带动旋转块的转动，进而通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大鹏，
申请(专利权)人：南京佳和牙科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32