一种用于注塑机装配的多功能夹爪制造技术

本发明专利技术提供了一种用于注塑机装配的多功能夹爪，属于注塑机装配技术领域，包括:支架；拉杆夹持组件，其包括安装于支架前侧的两个下夹块，两个下夹块位于同一水平高度，每个下夹块对应设置有一个与支架相连的夹紧气缸，夹紧气缸的摆臂连接有上夹块，夹紧气缸可带动上夹块向前摆动至下夹块正上方；丝母夹持组件。本发明专利技术具有结构简单且低成本的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机装配的多功能夹爪
本专利技术属于注塑机装配
，涉及一种用于注塑机装配的多功能夹爪。
技术介绍
注塑机的合模部件的传统装配过程如下：1)工人利用行车等工具将尾板起吊到固定位置，然后将中板和头板分别起吊到与尾板相对的位置，再固定好头板、中板和尾板；2)利用行车起吊一根拉杆，将该拉杆清理干净后涂抹润滑油，之后在行车的辅助下，人工将该拉杆依次缓慢穿过尾板、中板以及头板的拉杆孔，在穿插过程中由于头板、中板和尾板上位置相对的拉杆孔的孔位可能不同心，需要在手动穿孔过程中不断对三块模板的位置进行微调，同时，在穿杆过程中需要多名装配工人协作配合，不断用铜棒敲击拉杆端部，以便为拉杆的穿孔提供动力，直到该拉杆穿孔完成；3)重复步骤2，直至四根拉杆全部穿进三块模板对应的拉杆孔中；4)手动将调模丝母选到拉杆的螺纹段上；5)然后在中板和尾板上均装入连杆，并将连杆的锁轴孔对准，然后再通过敲击将锁轴插入锁轴孔的连接处。传统的注塑机合模机构的装配基本依靠人工完成，工人劳动强度大，装配效率低下。为此申请人此前提供了一种大型注塑机装配一体机，申请号为201911417261.2，其包括定位平台，拉杆串装装置，调模丝母自动旋装装置，连杆锁轴安装装置以及控制装置。但是这种注塑机装配一体机中，实现拉杆穿装和调模丝母自动旋转的机构比较复杂，设备安装调试繁琐，整体成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且低成本的用于注塑机装配的多功能夹爪。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于注塑机装配的多功能夹爪，包括：支架；拉杆夹持组件，其包括安装于支架前侧的两个下夹块，两个下夹块位于同一水平高度，每个下夹块对应设置有一个与支架相连的夹紧气缸，夹紧气缸的摆臂连接有上夹块，夹紧气缸可带动上夹块向前摆动至下夹块正上方；丝母夹持组件，其包括夹爪壳体、锁紧气缸、驱动块和两个曲柄夹爪，夹爪壳体与支架相连并位于下夹块的下方，锁紧气缸与夹爪壳体相连，驱动块与锁紧气缸相连并可相对于夹爪壳体上下滑动，两个曲柄夹爪并分设于驱动块前后两侧，每个曲柄夹爪的中部与夹爪壳体铰接，曲柄夹爪上端与驱动块相连，锁紧气缸带动驱动块上下滑动时，带动两个曲柄夹爪相对开合。作为本专利技术的进一步改进，所述下夹块顶面下凹有V形缺口。作为本专利技术的进一步改进，所述两个下夹块对称布置于支架左右两端，夹爪壳体布置于支架左端或右端。作为本专利技术的进一步改进，所述上夹块的摆动角度在0°至135°之间。作为本专利技术的进一步改进，所述丝母夹持组件还包括安装于驱动块上的预紧电机，预紧电机输出端安装有预紧轮，预紧轮位于两个曲柄夹爪之间，每个曲柄夹爪下端安装有导向轮，驱动块向下滑动时带动两个曲柄夹爪相对闭合，两个导向轮与预紧轮配合夹紧调模丝母，且预紧轮与调模丝母抵接时可带动调模丝母转动。作为本专利技术的进一步改进，所述驱动块两侧设有斜面，每个曲柄夹爪上端铰接有滑移滚轮，滑移滚轮与驱动块的斜面相抵。作为本专利技术的进一步改进，所述曲柄夹爪与夹爪壳体的铰接部位设置有复位弹簧。作为本专利技术的进一步改进，所述曲柄夹爪的下半部呈V字形设置。作为本专利技术的进一步改进，所述预紧轮外周设有摩擦面，预紧轮通过摩擦力带动调模丝母转动，或者所述预紧轮与调模丝母之间齿轮啮合。作为本专利技术的进一步改进，所述预紧轮由弹性材料制成。基于上述技术方案，本专利技术实施例至少可以产生如下技术效果：1、本多功能夹爪通过支架安装于机械手末端时，可通过机械手的运动到达不同工位。多功能夹爪可先运动至拉杆预定放置位置，然后通过拉杆夹持组件夹持拉杆之后，运动至拉杆串装位置并将拉杆串装至模板，而后松开拉杆再运动至调模丝母预定放置位置，然后通过丝母夹持组件夹持调模丝母之后，运动至拉杆一端。本多功能夹爪可配合机械手同时实现拉杆和调模丝母的装配，设计巧妙、结构简单，便于安装调试且成本较低。2、通过在下夹块上设置V形缺口，可实现拉杆的自动定位，保证拉杆夹持组件的夹持效果。3、锁紧气缸工作时，可通过驱动块带动曲柄夹爪相对开合，以自动抓取预定位置上的调模丝母，两个曲柄夹爪夹起调模丝母后，预紧轮与两个导向轮配合夹紧调模丝母，将调模丝母搬运至待安装位置后，预紧电机带动预紧轮转动，以带动调模丝母转动，进而实现调模丝母的自动拧入，使得本多功能夹爪的功能更加全面。另外，预紧轮、两个导向轮可在3个方向上对调模丝母进行支撑，使得调模丝母夹持稳定可靠。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的立体图。图2是图1的右视图。图3是本专利技术一较佳实施例的使用状态图。图4是丝母夹持组件的立体图。图5是丝母夹持组件的内部结构图。图6丝母夹持组件另一角度的立体图。图中，10、支架；20、拉杆夹持组件；21、下夹块；21a、V形缺口；22、上夹块；23、夹紧气缸；30、丝母夹持组件；40、拉杆；50、调模丝母；100、夹爪壳体；110、导向槽；120、滑动缺口；130、摆动缺口；200、锁紧气缸；300、驱动块；310、斜面；320、滑销；400、曲柄夹爪；410、导向轮；420、滑移滚轮；430、复位弹簧；500、预紧机构；510、预紧电机；520、预紧轮。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1至图3所示，本用于注塑机装配的多功能夹爪包括支架10、拉杆夹持组件20、丝母夹持组件30。拉杆夹持组件20包括安装于支架10前侧的两个下夹块21，两个下夹块21位于同一水平高度，每个下夹块21对应设置有一个与支架10相连的夹紧气缸23，夹紧气缸23位于支架10后侧，夹紧气缸23的摆臂连接有上夹块22，夹紧气缸23可带动上夹块22向前摆动至下夹块21正上方以夹紧拉杆40。如图3至图6所示，丝母夹持组件30包括夹爪壳体100、锁紧气缸200、驱动块300、两个曲柄夹爪400和预紧机构500。锁紧气缸200安装于夹爪壳体100上方，驱动块300向上嵌入夹爪壳体100并与锁紧气缸200相连，锁紧气缸200可带动驱动块300沿夹爪壳体100上下滑动，两个曲柄夹爪400向上嵌入夹爪壳体100并分设于驱动块300两侧，每个曲柄夹爪400的中部与夹爪壳体100铰接，曲柄夹爪400上端与驱动块300相连，曲柄夹爪400下端安装有导向轮410，预紧机构500包括与驱动块300相连的预紧电机510，预紧电机510输出端安装有预紧轮520，预紧轮520位于两个曲柄夹爪400之间。当驱动块300向下滑动时带动两个曲柄夹爪400相对闭合，两个导向轮410与预紧轮520配合夹紧调模丝母50，且预紧轮520与调模丝母50抵接时可带动调模丝母50转动。也就是说，锁紧气缸200工作时，可通过驱动块300带动曲柄夹爪400相对开合，以自动抓取预定位置上的调模丝母50，两个曲柄夹爪400夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于，包括：/n支架；/n拉杆夹持组件，其包括安装于支架前侧的两个下夹块，两个下夹块位于同一水平高度，每个下夹块对应设置有一个与支架相连的夹紧气缸，夹紧气缸的摆臂连接有上夹块，夹紧气缸可带动上夹块向前摆动至下夹块正上方；/n丝母夹持组件，其包括夹爪壳体、锁紧气缸、驱动块和两个曲柄夹爪，夹爪壳体与支架相连并位于下夹块的下方，锁紧气缸与夹爪壳体相连，驱动块与锁紧气缸相连并可相对于夹爪壳体上下滑动，两个曲柄夹爪并分设于驱动块前后两侧，每个曲柄夹爪的中部与夹爪壳体铰接，曲柄夹爪上端与驱动块相连，锁紧气缸带动驱动块上下滑动时，带动两个曲柄夹爪相对开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于，包括：
支架；
拉杆夹持组件，其包括安装于支架前侧的两个下夹块，两个下夹块位于同一水平高度，每个下夹块对应设置有一个与支架相连的夹紧气缸，夹紧气缸的摆臂连接有上夹块，夹紧气缸可带动上夹块向前摆动至下夹块正上方；
丝母夹持组件，其包括夹爪壳体、锁紧气缸、驱动块和两个曲柄夹爪，夹爪壳体与支架相连并位于下夹块的下方，锁紧气缸与夹爪壳体相连，驱动块与锁紧气缸相连并可相对于夹爪壳体上下滑动，两个曲柄夹爪并分设于驱动块前后两侧，每个曲柄夹爪的中部与夹爪壳体铰接，曲柄夹爪上端与驱动块相连，锁紧气缸带动驱动块上下滑动时，带动两个曲柄夹爪相对开合。


2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述下夹块顶面下凹有V形缺口。


3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述两个下夹块对称布置于支架左右两端，夹爪壳体布置于支架左端或右端。


4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述上夹块的摆动角度在0°至135°之间。


5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：林超，霍徐鼎，张志峰，孙力，朱凯盛，张利伟，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33