【技术实现步骤摘要】
一种用于注塑机装配的多功能夹爪
本专利技术属于注塑机装配
，涉及一种用于注塑机装配的多功能夹爪。
技术介绍
注塑机的合模部件的传统装配过程如下：1)工人利用行车等工具将尾板起吊到固定位置，然后将中板和头板分别起吊到与尾板相对的位置，再固定好头板、中板和尾板；2)利用行车起吊一根拉杆，将该拉杆清理干净后涂抹润滑油，之后在行车的辅助下，人工将该拉杆依次缓慢穿过尾板、中板以及头板的拉杆孔，在穿插过程中由于头板、中板和尾板上位置相对的拉杆孔的孔位可能不同心，需要在手动穿孔过程中不断对三块模板的位置进行微调，同时，在穿杆过程中需要多名装配工人协作配合，不断用铜棒敲击拉杆端部，以便为拉杆的穿孔提供动力，直到该拉杆穿孔完成；3)重复步骤2，直至四根拉杆全部穿进三块模板对应的拉杆孔中；4)手动将调模丝母选到拉杆的螺纹段上；5)然后在中板和尾板上均装入连杆，并将连杆的锁轴孔对准，然后再通过敲击将锁轴插入锁轴孔的连接处。传统的注塑机合模机构的装配基本依靠人工完成，工人劳动强度大，装配效率低下。为此申请人此前提供了一种大型注塑机装配...
【技术保护点】
1.一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于，包括：/n支架；/n拉杆夹持组件，其包括安装于支架前侧的两个下夹块，两个下夹块位于同一水平高度，每个下夹块对应设置有一个与支架相连的夹紧气缸，夹紧气缸的摆臂连接有上夹块，夹紧气缸可带动上夹块向前摆动至下夹块正上方；/n丝母夹持组件，其包括夹爪壳体、锁紧气缸、驱动块和两个曲柄夹爪，夹爪壳体与支架相连并位于下夹块的下方，锁紧气缸与夹爪壳体相连，驱动块与锁紧气缸相连并可相对于夹爪壳体上下滑动，两个曲柄夹爪并分设于驱动块前后两侧，每个曲柄夹爪的中部与夹爪壳体铰接，曲柄夹爪上端与驱动块相连，锁紧气缸带动驱动块上下滑动时，带动两个曲柄夹爪相对开合。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于，包括：
支架；
拉杆夹持组件，其包括安装于支架前侧的两个下夹块，两个下夹块位于同一水平高度，每个下夹块对应设置有一个与支架相连的夹紧气缸，夹紧气缸的摆臂连接有上夹块，夹紧气缸可带动上夹块向前摆动至下夹块正上方；
丝母夹持组件，其包括夹爪壳体、锁紧气缸、驱动块和两个曲柄夹爪，夹爪壳体与支架相连并位于下夹块的下方，锁紧气缸与夹爪壳体相连，驱动块与锁紧气缸相连并可相对于夹爪壳体上下滑动，两个曲柄夹爪并分设于驱动块前后两侧，每个曲柄夹爪的中部与夹爪壳体铰接，曲柄夹爪上端与驱动块相连，锁紧气缸带动驱动块上下滑动时，带动两个曲柄夹爪相对开合。
2.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述下夹块顶面下凹有V形缺口。
3.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述两个下夹块对称布置于支架左右两端，夹爪壳体布置于支架左端或右端。
4.根据权利要求1所述的一种用于注塑机装配的多功能夹爪，其特征在于：所述上夹块的摆动角度在0°至135°之间。
5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：林超，霍徐鼎，张志峰，孙力，朱凯盛，张利伟，
申请(专利权)人：海天塑机集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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