一种药材加工用多位协同原料称重装置制造方法及图纸

一种药材加工用多位协同原料称重装置，包括底板，底板上固定设置有输送带、两个机械手和多组称重单元，多组称重单元沿直线均匀分布，每组称重单元的数量为两个，同组的两个称重单元分别位于输送带的两侧，机械手位于称重单元与输送带之间，称重单元包括固定设置在底板上的电子台秤和可拆卸设置在电子台秤上的托盘，底板的两侧各设置有一组供料单元，每组供料单元的数量与称重单元的组数相同，供料单元一一对应地设置在称重单元的侧方，供料单元包括垂直设置的存料桶，存料桶的底部开设有出口，存料桶的外壁上固定设置有直线推杆，直线推杆驱动连接有用于启闭出口的挡板。本实用新型专利技术能够实现自动供料、自动更换托盘和多位协同同步称重。

【技术实现步骤摘要】
一种药材加工用多位协同原料称重装置
本技术涉及药材加工
，具体的说是一种药材加工用多位协同原料称重装置。
技术介绍
中药在加工过程中，通常需要将多种材料混合在一起，以实现某种特定的药效，或者以提升药效。为了保证所需要的比例，需要对不同成分进行精确称重，现有技术中，称重大多采用人工称重或者机器逐一称重的方式，效率都比较低。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种药材加工用多位协同原料称重装置，能够实现自动供料、自动更换托盘和多位协同同步称重。为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：一种药材加工用多位协同原料称重装置，包括底板，所述底板上固定设置有输送带、两个机械手和多组称重单元，多组所述称重单元沿直线均匀分布，每组所述称重单元的数量为两个，同组的两个所述称重单元分别位于所述输送带的两侧，所述机械手位于所述称重单元与所述输送带之间，所述称重单元包括固定设置在所述底板上的电子台秤和可拆卸设置在所述电子台秤上的托盘，所述底板的两侧各设置有一组供料单元，每组所述供料单元的数量与所述称重单元的组数相同，并且所述供料单元一一对应地设置在所述称重单元的侧方，所述供料单元包括垂直设置的存料桶，所述存料桶的底部开设有出口，所述出口位于所述称重单元的所述托盘的上方并且朝向所述托盘，所述存料桶的外壁上固定设置有直线推杆，所述直线推杆驱动连接有用于启闭所述出口的挡板。优选地，所述存料桶的底部固定设置有导向块，所述导向块具有一个倾斜面，所述倾斜面的下端与所述出口的底部平齐。优选地，所述存料桶的外壁上固定连接有延伸板，所述延伸板固定连接有与所述存料桶的轴线相互平行的支撑板，所述支撑板固定连接有安装板，所述安装板固定连接有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有螺旋输送机，所述螺旋输送机沿所述存料桶的轴线延伸并且伸入到所述存料桶中。优选地，所述直线推杆的活动端固定连接有连接板，所述挡板与所述连接板固定连接并且与所述存料桶的外壁相贴合。本技术能够实现自动补充托盘、自动开启和结束下料过程以及自动称量过程，并且能够多位协同地进行称重。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例的整体结构示意图。图2是存料桶的内部结构示意图。附图标记：1-安装板，2-驱动电机，3-支撑板，4-螺旋输送机，5-延伸板，6-存料桶，7-直线推杆，8-连接板，9-挡板，10-出口，11-导向块，12-托盘，13-电子台秤，14-底板，15-机械手，17-输送带。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1是本技术实施例的整体结构示意图，图2是存料桶的内部结构示意图。一种药材加工用多位协同原料称重装置，包括底板14，底板14上固定设置有输送带17、两个机械手15和多组称重单元，多组称重单元沿直线均匀分布，每组称重单元的数量为两个，同组的两个称重单元分别位于输送带17的两侧，机械手15位于称重单元与输送带17之间，称重单元包括固定设置在底板14上的电子台秤13和可拆卸设置在电子台秤13上的托盘12，底板14的两侧各设置有一组供料单元，每组供料单元的数量与称重单元的组数相同，并且供料单元一一对应地设置在称重单元的侧方，供料单元包括垂直设置的存料桶6，存料桶6的底部开设有出口10，出口10位于称重单元的托盘12的上方并且朝向托盘12，存料桶6的外壁上固定设置有直线推杆7，直线推杆7驱动连接有用于启闭出口10的挡板9。在使用时，首先将需要称重的多种原料一一对应地放入到各个存料桶6中，然后启动输送带17和机械手15，输送带17启动后运输托盘12至电子台秤13侧方，然后机械手15将输送带17上的托盘12转移到电子台秤13上，随后直线推杆7启动，将挡板9向上抬升，从而将出口10打开，出口10打开后存料桶6内的原料从出口10流出，并且下落到托盘12中，电子台秤13实时地进行称量，当托盘12中原料的重量达到设定值后，直线推杆7复位，将出口10重新封闭，随后机械手15将电子台秤13上的托盘12取下并且转移，完成整个称重过程，因为称重单元设置有多个，所以本生死用新型能够实现多位协同原料称重，有效提升了原料称重的效率。为了方便将已经称重完的托盘12和原料转移走，还可以在底板14的侧方设置一个传送带，机械手15直接将托盘12从电子台秤13上转移到传送带上即可。本技术能够实现自动补充托盘12、自动开启和结束下料过程以及自动称量过程，并且能够多位协同地进行称重。进一步的，存料桶6的底部固定设置有导向块11，导向块11具有一个倾斜面，倾斜面的下端与出口10的底部平齐。导向块11用于对原料进行导向，使原料能够通过出口10向下流到托盘12中。进一步的，存料桶6的外壁上固定连接有延伸板5，延伸板5固定连接有与存料桶6的轴线相互平行的支撑板3，支撑板3固定连接有安装板1，安装板1固定连接有驱动电机2，驱动电机2驱动连接有螺旋输送机4，螺旋输送机4沿存料桶6的轴线延伸并且伸入到存料桶6中。螺旋输送机4用于保证原料在存料桶6中能够正常下落，避免原料堵塞造成称重过程缓慢甚至中断。进一步的，直线推杆7与挡板9具体的连接方式为：直线推杆7的活动端固定连接有连接板8，挡板9与连接板8固定连接并且与存料桶6的外壁相贴合。在本技术一个具体的实施方式中，一种药材加工用多位协同原料称重装置，包括底板14，底板14上固定设置有输送带17、两个机械手15和多组称重单元，多组称重单元沿直线均匀分布，每组称重单元的数量为两个，同组的两个称重单元分别位于输送带17的两侧，机械手15位于称重单元与输送带17之间，称重单元包括固定设置在底板14上的电子台秤13和可拆卸设置在电子台秤13上的托盘12，底板14的两侧各设置有一组供料单元，每组供料单元的数量与称重单元的组数相同，并且供料单元一一对应地设置在称重单元的侧方，供料单元包括垂直设置的存料桶6，存料桶6的底部开设有出口10，存料桶6的底部固定设置有导向块11，导向块11具有一个倾斜面，倾斜面的下端与出口10的底部平齐，出口10位于称重单元的托盘12的上方并且朝向托盘12，存料桶6的外壁上固定设置有直线推杆7，直线推杆7驱动连接有用于启闭出口10的挡板9，存料桶6的外壁上固定连接有延伸板5，延伸板5固定连接有与存料桶6的轴线相互平行的支撑板3，支撑板3固定连接有安装板1，安装板1固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药材加工用多位协同原料称重装置，其特征在于：包括底板（14），所述底板（14）上固定设置有输送带（17）、两个机械手（15）和多组称重单元，多组所述称重单元沿直线均匀分布，每组所述称重单元的数量为两个，同组的两个所述称重单元分别位于所述输送带（17）的两侧，所述机械手（15）位于所述称重单元与所述输送带（17）之间，所述称重单元包括固定设置在所述底板（14）上的电子台秤（13）和可拆卸设置在所述电子台秤（13）上的托盘（12），所述底板（14）的两侧各设置有一组供料单元，每组所述供料单元的数量与所述称重单元的组数相同，并且所述供料单元一一对应地设置在所述称重单元的侧方，所述供料单元包括垂直设置的存料桶（6），所述存料桶（6）的底部开设有出口（10），所述出口（10）位于所述称重单元的所述托盘（12）的上方并且朝向所述托盘（12），所述存料桶（6）的外壁上固定设置有直线推杆（7），所述直线推杆（7）驱动连接有用于启闭所述出口（10）的挡板（9）。/n

【技术特征摘要】
1.一种药材加工用多位协同原料称重装置，其特征在于：包括底板（14），所述底板（14）上固定设置有输送带（17）、两个机械手（15）和多组称重单元，多组所述称重单元沿直线均匀分布，每组所述称重单元的数量为两个，同组的两个所述称重单元分别位于所述输送带（17）的两侧，所述机械手（15）位于所述称重单元与所述输送带（17）之间，所述称重单元包括固定设置在所述底板（14）上的电子台秤（13）和可拆卸设置在所述电子台秤（13）上的托盘（12），所述底板（14）的两侧各设置有一组供料单元，每组所述供料单元的数量与所述称重单元的组数相同，并且所述供料单元一一对应地设置在所述称重单元的侧方，所述供料单元包括垂直设置的存料桶（6），所述存料桶（6）的底部开设有出口（10），所述出口（10）位于所述称重单元的所述托盘（12）的上方并且朝向所述托盘（12），所述存料桶（6）的外壁上固定设置有直线推杆（7），所述直线推杆（7）驱动连接有用于启闭所述出口（10）的挡板（9）。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学圣，李智聪，周巧镁，李志芳，陈毅，郑巧丽，
申请(专利权)人：福建永春制药有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35