夹持装置制造方法及图纸

本实施例公开了一种夹持装置，包括：第一夹持本体，第一端设置有第一爪臂，第一爪臂具有第一连接部和第一夹持部，第一夹持部的夹持端设置有第一夹爪；第一夹爪与第一夹持部可转动连接；第二夹持本体，通过枢接件与第一夹持本体枢接；第一端设置有第二爪臂，第二爪臂具有第二连接部和第二夹持部，第二夹持部的夹持端设置有第二夹爪；第二夹爪与第二夹持部可转动连接；调节杆，分别穿设于第一夹持本体和第二夹持本体，且位于枢接件与第一夹持本体及第二夹持本体的第二端之间；能促使第一夹持本体和第二夹持本体沿枢接件相对转动，以使第一夹持部和第二夹持部分别基于第一夹爪和第二夹爪夹持或松开被夹持对象。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本技术涉及夹紧机构，尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
夹紧机构主要实现对被夹持物体的夹紧和松放的要求，使得被夹持物体能够保持空间姿态。但现有夹爪也存在以下技术问题：夹爪与被夹持物体接触角度平行，当被夹持物体出现制造误差或者夹爪有制造误差时，夹持受力将成为线接触或者点接触，夹持不牢固容易松脱；夹持导杆为平行结构，而由于变形和制造精度等问题，容易导致运动爪旋紧后再松脱时出现卡死现象，需要用螺丝刀或其他工具撬开，使用不便，无法满足调试精度要求；夹紧过程施加的外力使夹爪头部发生位移，影响夹持精度。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本技术实施例提供一种夹持装置，能够根据夹持对象的形状而自动调节夹爪角度，自适应地夹紧被夹持对象。为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种夹持装置，包括：第一夹持本体，第一端设置有第一爪臂，所述第一爪臂具有第一连接部和第一夹持部，所述第一夹持部的夹持端设置有第一夹爪；所述第一夹爪与所述第一夹持部可转动连接；>第二夹持本体，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述装置包括：/n第一夹持本体，第一端设置有第一爪臂，所述第一爪臂具有第一连接部和第一夹持部，所述第一夹持部的夹持端设置有第一夹爪；所述第一夹爪与所述第一夹持部可转动连接；/n第二夹持本体，通过枢接件与所述第一夹持本体枢接；第一端设置有第二爪臂，所述第二爪臂具有第二连接部和第二夹持部，所述第二夹持部的夹持端设置有第二夹爪；所述第二夹爪与所述第二夹持部可转动连接；/n调节杆，分别穿设于所述第一夹持本体和所述第二夹持本体，且位于所述枢接件与所述第一夹持本体及所述第二夹持本体的第二端之间；能促使所述第一夹持本体和所述第二夹持本体沿所述枢接件相对转动，以使所述第一夹持部和...

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述装置包括：
第一夹持本体，第一端设置有第一爪臂，所述第一爪臂具有第一连接部和第一夹持部，所述第一夹持部的夹持端设置有第一夹爪；所述第一夹爪与所述第一夹持部可转动连接；
第二夹持本体，通过枢接件与所述第一夹持本体枢接；第一端设置有第二爪臂，所述第二爪臂具有第二连接部和第二夹持部，所述第二夹持部的夹持端设置有第二夹爪；所述第二夹爪与所述第二夹持部可转动连接；
调节杆，分别穿设于所述第一夹持本体和所述第二夹持本体，且位于所述枢接件与所述第一夹持本体及所述第二夹持本体的第二端之间；能促使所述第一夹持本体和所述第二夹持本体沿所述枢接件相对转动，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部分别基于所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或松开被夹持对象。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一夹爪沿所述第一夹持部在第一设定角度范围内旋转；
所述第二夹爪沿所述第二夹持部在第二设定角度范围内旋转；
所述第一设定角度范围和所述第二设定角度范围相同或不同。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一夹爪通过销结构卡设于所述第一夹持部上；
所述第二夹爪通过销结构卡设于所述第二夹持部上。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节杆具有操作端和调节端，所述调节端设置有螺纹结构；
对应地，所述第一夹持本体上所述枢接件与第二端之间设置有穿孔，所述第二夹持本体上所述枢接件与第二端之间设置有螺纹孔；所述调节杆穿设于所述穿孔、所述调节端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳尧，廉振锋，石拓，
申请(专利权)人：苏州一径科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32