夹持装置制造方法及图纸

本实施例公开了一种夹持装置，包括：第一夹持本体，第一端设置有第一爪臂，第一爪臂具有第一连接部和第一夹持部，第一夹持部的夹持端设置有第一夹爪；第一夹爪与第一夹持部可转动连接；第二夹持本体，通过枢接件与第一夹持本体枢接；第一端设置有第二爪臂，第二爪臂具有第二连接部和第二夹持部，第二夹持部的夹持端设置有第二夹爪；第二夹爪与第二夹持部可转动连接；调节杆，分别穿设于第一夹持本体和第二夹持本体，且位于枢接件与第一夹持本体及第二夹持本体的第二端之间；能促使第一夹持本体和第二夹持本体沿枢接件相对转动，以使第一夹持部和第二夹持部分别基于第一夹爪和第二夹爪夹持或松开被夹持对象。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置
本技术涉及夹紧机构，尤其涉及一种夹持装置。
技术介绍
夹紧机构主要实现对被夹持物体的夹紧和松放的要求，使得被夹持物体能够保持空间姿态。但现有夹爪也存在以下技术问题：夹爪与被夹持物体接触角度平行，当被夹持物体出现制造误差或者夹爪有制造误差时，夹持受力将成为线接触或者点接触，夹持不牢固容易松脱；夹持导杆为平行结构，而由于变形和制造精度等问题，容易导致运动爪旋紧后再松脱时出现卡死现象，需要用螺丝刀或其他工具撬开，使用不便，无法满足调试精度要求；夹紧过程施加的外力使夹爪头部发生位移，影响夹持精度。
技术实现思路
为解决现有存在的技术问题，本技术实施例提供一种夹持装置，能够根据夹持对象的形状而自动调节夹爪角度，自适应地夹紧被夹持对象。为达到上述目的，本技术实施例的技术方案是这样实现的：本技术实施例提供一种夹持装置，包括：第一夹持本体，第一端设置有第一爪臂，所述第一爪臂具有第一连接部和第一夹持部，所述第一夹持部的夹持端设置有第一夹爪；所述第一夹爪与所述第一夹持部可转动连接；第二夹持本体，通过枢接件与所述第一夹持本体枢接；第一端设置有第二爪臂，所述第二爪臂具有第二连接部和第二夹持部，所述第二夹持部的夹持端设置有第二夹爪；所述第二夹爪与所述第二夹持部可转动连接；调节杆，分别穿设于所述第一夹持本体和所述第二夹持本体，且位于所述枢接件与所述第一夹持本体及所述第二夹持本体的第二端之间；能促使所述第一夹持本体和所述第二夹持本体沿所述枢接件相对转动，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部分别基于所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或松开被夹持对象。作为一种实现方式，所述第一夹爪沿所述第一夹持部在第一设定角度范围内旋转；所述第二夹爪沿所述第二夹持部在第二设定角度范围内旋转；所述第一设定角度范围和所述第二设定角度范围相同或不同。作为一种实现方式，所述第一夹爪通过销结构卡设于所述第一夹持部上；所述第二夹爪通过销结构卡设于所述第二夹持部上。作为一种实现方式，所述调节杆具有操作端和调节端，所述调节端设置有螺纹结构；对应地，所述第一夹持本体上所述枢接件与第二端之间设置有穿孔，所述第二夹持本体上所述枢接件与第二端之间设置有螺纹孔；所述调节杆穿设于所述穿孔、所述调节端与所述螺纹孔螺纹连接；其中，所述调节杆沿所述穿孔轴向固定，且能在所述穿孔中旋转；所述调节杆的所述操作端被旋转时，所述调节端基于螺纹结构与螺纹孔之间相对运动，驱动所述第一夹持本体和所述第二夹持本体沿所述枢接件转动，带动所述第一夹持部和所述第二夹持部分别基于所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或松开被夹持对象。作为一种实现方式，所述调节杆具有操作端和调节端，所述调节端设置有螺纹结构；对应地，所述第一夹持本体上所述枢接件与第二端之间设置有第一槽结构，所述第一槽结构中设置有第一销，所述第一销上设置有穿孔；所述第二夹持本体上所述枢接件与第二端之间设置有第二槽结构，所述第二槽结构中设置有第二销，所述第二销上设置有螺纹孔；所述调节杆穿设于所述穿孔、所述调节端与所述螺纹孔螺纹连接；其中，所述调节杆沿所述穿孔轴向固定，且能在所述穿孔中旋转；所述调节杆的所述操作端被旋转时，所述调节端基于螺纹结构与螺纹孔之间相对运动，驱动所述第一夹持本体和所述第二夹持本体沿所述枢接件转动，带动所述第一夹持部和所述第二夹持部分别基于所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或松开夹持对象。作为一种实现方式，所述第一连接部与所述第一夹持本体之间可拆卸连接；所述第二连接部与所述第二夹持本体之间可拆卸连接。作为一种实现方式，所述第一连接部与所述第一夹持本体之间通过螺钉或螺杆连接；所述第二连接部与所述第二夹持本体之间通过螺钉或螺杆连接。本技术实施例通过设置角度可自适应调节的第一夹爪和第二夹爪，当通过第一爪臂和第二爪臂夹持被夹持对象时，第一夹爪和第二夹爪能根据被夹持对象的外形及位姿等自动调整角度，以更好地与被夹持对象外表面贴合而对其更紧密地夹持。本技术实施例夹持精密均匀、夹紧过程不对被夹持对象造成振动及位移、夹紧和松放均匀可逆可重复，且能对被夹持对象可靠夹紧。本技术实施例能够更换爪臂，实现不同夹持范围的变更调整；本技术实施例能更换夹爪实现不同夹持形式的夹持；夹爪小巧精密，对夹持物体的空间要求能够较好满足；夹爪自身旋转能够自适应被加持物的制造形状不规则等。附图说明在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相似附图标记可表示相似部件的不同示例。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。图1为本技术实施例的夹持装置立体结构示意图；图2为本技术实施例的夹持装置的爆炸结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1为本技术实施例的夹持装置立体结构示意图，图2为本技术实施例的夹持装置的爆炸结构示意图，如图1、图2所示，本技术实施例的夹持装置包括：第一夹持本体10，第一端设置有第一爪臂，所述第一爪臂具有第一连接部11和第一夹持部12，所述第一夹持部12的夹持端设置有第一夹爪13；所述第一夹爪13与所述第一夹持部12可转动连接；第二夹持本体20，通过枢接件33与所述第一夹持本体10枢接；第一端设置有第二爪臂，所述第二爪臂具有第二连接部21和第二夹持部22，所述第二夹持部22的夹持端设置有第二夹爪23；所述第二夹爪23与所述第二夹持部22可转动连接；调节杆30，分别穿设于所述第一夹持本体10和所述第二夹持本体20，且位于所述枢接件33与所述第一夹持本体10及所述第二夹持本体20的第二端之间；能促使所述第一夹持本体10和所述第二夹持本体20沿所述枢接件33相对转动，以使所述第一夹持部12和所述第二夹持部22分别基于所述第一夹爪13和所述第二夹爪23夹持或松开被夹持对象。本技术实施例中，所述第一夹爪13沿所述第一夹持部12在第一设定角度范围内旋转；所述第二夹爪23沿所述第二夹持部22在第二设定角度范围内旋转；所述第一设定角度范围和所述第二设定角度范围相同或不同。也就是说，所述第一夹爪13和所述第二夹爪23能分别沿所述第一夹持部12和所述第二夹持部22能够旋转一定角度，以根据被夹持对象的不同外形自动调整加紧角度，以紧密夹持被夹持对象。作为一种实现方式，所述第一夹爪13通过销结构34卡设于所述第一夹持部12上；所述第二夹爪23通过销结构34卡设于所述第二夹持部22上。这样，所述第一夹爪13和所述第二夹爪23上设置有供销结构34穿设的孔，安装和拆卸都非常方便，通过拆卸销结构34，可以更换不同类型的夹爪，以更好地适用于不同的被夹持对象。由于销结构34与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述装置包括：/n第一夹持本体，第一端设置有第一爪臂，所述第一爪臂具有第一连接部和第一夹持部，所述第一夹持部的夹持端设置有第一夹爪；所述第一夹爪与所述第一夹持部可转动连接；/n第二夹持本体，通过枢接件与所述第一夹持本体枢接；第一端设置有第二爪臂，所述第二爪臂具有第二连接部和第二夹持部，所述第二夹持部的夹持端设置有第二夹爪；所述第二夹爪与所述第二夹持部可转动连接；/n调节杆，分别穿设于所述第一夹持本体和所述第二夹持本体，且位于所述枢接件与所述第一夹持本体及所述第二夹持本体的第二端之间；能促使所述第一夹持本体和所述第二夹持本体沿所述枢接件相对转动，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部分别基于所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或松开被夹持对象。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，其特征在于，所述装置包括：
第一夹持本体，第一端设置有第一爪臂，所述第一爪臂具有第一连接部和第一夹持部，所述第一夹持部的夹持端设置有第一夹爪；所述第一夹爪与所述第一夹持部可转动连接；
第二夹持本体，通过枢接件与所述第一夹持本体枢接；第一端设置有第二爪臂，所述第二爪臂具有第二连接部和第二夹持部，所述第二夹持部的夹持端设置有第二夹爪；所述第二夹爪与所述第二夹持部可转动连接；
调节杆，分别穿设于所述第一夹持本体和所述第二夹持本体，且位于所述枢接件与所述第一夹持本体及所述第二夹持本体的第二端之间；能促使所述第一夹持本体和所述第二夹持本体沿所述枢接件相对转动，以使所述第一夹持部和所述第二夹持部分别基于所述第一夹爪和所述第二夹爪夹持或松开被夹持对象。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一夹爪沿所述第一夹持部在第一设定角度范围内旋转；
所述第二夹爪沿所述第二夹持部在第二设定角度范围内旋转；
所述第一设定角度范围和所述第二设定角度范围相同或不同。


3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第一夹爪通过销结构卡设于所述第一夹持部上；
所述第二夹爪通过销结构卡设于所述第二夹持部上。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述调节杆具有操作端和调节端，所述调节端设置有螺纹结构；
对应地，所述第一夹持本体上所述枢接件与第二端之间设置有穿孔，所述第二夹持本体上所述枢接件与第二端之间设置有螺纹孔；所述调节杆穿设于所述穿孔、所述调节端与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佳尧，廉振锋，石拓，
申请(专利权)人：苏州一径科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32