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本实施例公开了一种夹持装置，包括：第一夹持本体，第一端设置有第一爪臂，第一爪臂具有第一连接部和第一夹持部，第一夹持部的夹持端设置有第一夹爪；第一夹爪与第一夹持部可转动连接；第二夹持本体，通过枢接件与第一夹持本体枢接；第一端设置有第二爪臂，第...
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