鞋底烫印机的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术提出了鞋底烫印机的夹持机构，包括水平设置的转轴，转轴传动连接有驱动转轴旋转的旋转驱动装置，还包括用于检测转轴旋转一周的旋转检测装置，还包括用于夹住鞋底两端面的夹持装置，夹持装置连接在转轴上。本实用新型专利技术为鞋底烫印机的夹持机构，用于夹持住鞋底，配合鞋底烫印机的烫印机构给鞋底的侧面印染上图案，填补市场上缺少给鞋底的侧面印染图案的设备的空白；本实用新型专利技术结构简单，方便使用，使用时夹板和顶头从鞋底两端面夹住鞋底，旋转驱动装置带动鞋底转动，配合鞋底侧面的烫印机构给鞋底的侧面印染上图案，当旋转检测装置检测到转轴旋转一周后，旋转驱动装置停止，印染完成。

【技术实现步骤摘要】
鞋底烫印机的夹持机构
本技术涉及鞋低印染设备，特别涉及鞋底烫印机的夹持机构。
技术介绍
鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。生活中常见的鞋子有拖鞋、凉鞋、皮鞋和运动鞋等。鞋子主要由鞋底和鞋面组成。鞋子的美观性主要由鞋面的花纹和图案决定，鞋子的舒适性主要由鞋底的形状和材料决定，除了一些拖鞋和凉鞋的上表面会有图案外，鞋底的侧面上是没有图案的，对应的也就没有给鞋底的侧面印染图案的设备。
技术实现思路
本技术提出了鞋底烫印机的夹持机构，解决了现有技术中缺少给鞋底的侧面印染图案的设备的缺陷。本技术的技术方案是这样实现的：鞋底烫印机的夹持机构，包括水平设置的转轴，转轴传动连接有驱动转轴旋转的旋转驱动装置，还包括用于检测转轴旋转一周的旋转检测装置，还包括用于夹住鞋底两端面的夹持装置，夹持装置连接在转轴上。进一步，所述旋转驱动装置为减速电机。进一步，所述旋转检测装置包括接近传感器和设置在所述转轴上的感应凸柱，接近传感器和感应凸柱对应设置；或者所述旋转检测装置为角度传感器。进一步，所述夹持装置包括水平相对设置的夹板和顶头，夹板固定在所述转轴上，还包括用于推动顶头靠近和远离夹板的推动装置，顶头转动连接在推动装置。进一步，所述推动装置为推动气缸，顶头转动连接在推动气缸的推杆上。进一步，所述顶头包括依次连接的头部、弹性部和尾部，尾部通过轴承转动连接在所述推动气缸的推杆上。进一步，还包括用于辅助所述夹持装置夹持鞋底的定位装置，定位装置适用于所有鞋底，或得采用只有用于固定人字拖鞋鞋底的插杆，插杆与所述夹板垂直，插杆至少为一根，插杆用于插入人字拖鞋鞋底的鞋带固定孔，或者所述定位装置包括至少一根的插杆，插杆与所述夹板垂直的插杆。进一步，所述定位装置包括设置在所述夹持装置下方用于托住鞋底的定位托槽，定位托槽连接有驱动定位托槽升降的升降气缸。进一步，还包括工作台，工作台上固定有竖直的左支撑板、中间支撑板和右支撑板，所述旋转驱动装置固定在左支撑板上，所述转轴通过轴承转动连接在中间支撑板上，所述推动装置固定在右支撑板上。本技术的有益效果：本技术为鞋底烫印机的夹持机构，用于夹持住鞋底，配合鞋底烫印机的烫印机构给鞋底的侧面印染上图案，填补市场上缺少给鞋底的侧面印染图案的设备的空白；本技术结构简单，方便使用，使用时夹板和顶头从鞋底两端面夹住鞋底，旋转驱动装置带动鞋底转动，配合鞋底侧面的烫印机构给鞋底的侧面印染上图案，当旋转检测装置检测到转轴旋转一周后，旋转驱动装置停止，印染完成。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为实施例1的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的立视图；图4为图1中S所示部分的局部放大图；图5为实施例1中顶头的结构示意图；图6为实施例2的主视图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1参照图1-5，鞋底烫印机的夹持机构，包括水平设置的转轴1，转轴1传动连接有驱动转轴1旋转的旋转驱动装置2，还包括用于检测转轴旋转一周的旋转检测装置3，还包括用于夹住鞋底两端面的夹持装置，夹持装置连接在转轴3上。进一步，所述旋转驱动装置2为减速电机。减速电机包括电机部分和减速器部分，电机部分可以选择伺服电机。进一步，所述旋转检测装置3包括接近传感器31和设置在所述转轴1上的感应凸柱32，接近传感器31和感应凸柱32对应设置。转轴1每旋转一周，近传感器31就可以到感应凸柱32一次，鞋底侧面印染刚好完成一圈，这时控制旋转驱动装置2停止工作。进一步，所述夹持装置包括水平相对设置的夹板41和顶头42，夹板41固定在所述转轴42上，还包括用于推动顶头42靠近和远离夹板41的推动装置43，顶头42转动连接在推动装置43。进一步，所述推动装置43为推动气缸，顶头42转动连接在推动气缸的推杆上。进一步，所述顶头42包括依次连接的头部421、弹性部422和尾部423，尾部423通过轴承转动连接在所述推动气缸的推杆上。弹性部422可以选择弹簧，主要起到调节和缓冲作用。进一步，还包括用于辅助所述夹持装置夹持鞋底的定位装置。进一步，所述定位装置包括设置在所述夹持装置下方用于托住鞋底的定位托槽51，定位托槽51连接有驱动定位托槽51升降的升降气缸52，定位托槽51为与鞋底对应的弧形槽。进一步，还包括工作台7，工作台7上固定有竖直的左支撑板71、中间支撑板72和右支撑板77，所述旋转驱动装置2固定在左支撑板71上，所述转轴1通过轴承转动连接在中间支撑板72上，所述推动装置43固定在右支撑板73上。本实施例可以适用于拖鞋、凉鞋、皮鞋和运动鞋等所有鞋底的侧面图案印染。使用时，将多个鞋底的下端放在定位托槽51中，鞋底靠在夹板41上，然后推动气缸推动顶头42靠近夹板41，夹住鞋底两侧的端面，升降气缸52带动定位托槽51下降，接着旋转驱动装置2带动鞋底转动，配合鞋底侧面的烫印机构给鞋底的侧面印染上图案，当旋转检测装置3检测到转轴1旋转一周后，旋转驱动装置2停止，印染完成。实施例2参照图6，本实施例与实施例1的区别在于：所述定位装置包括至少一根的插杆6，插杆6与所述夹板41垂直的插杆。插杆6用于插入鞋底的孔洞，起固定定位作用，插杆6只有用于像人字拖鞋等有孔筒的鞋底。本实施例主要用于人字拖鞋的鞋底侧面的图案印染，使用时人字拖鞋鞋底的鞋带固定孔插入插杆6固定，一次可以插入多个鞋底进行图案印染，然后推动气缸推动顶头42靠近夹板41，配合夹板41夹住人字拖鞋鞋底的两侧的端面，接着旋转驱动装置2带动人字拖鞋鞋底转动，配合鞋底侧面的烫印机构给鞋底的侧面印染上图案，当旋转检测装置3检测到转轴1旋转一周后，旋转驱动装置2停止，印染完成。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：包括水平设置的转轴，转轴传动连接有驱动转轴旋转的旋转驱动装置，还包括用于检测转轴旋转一周的旋转检测装置，还包括用于夹住鞋底两端面的夹持装置，夹持装置连接在转轴上。/n

【技术特征摘要】
1.鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：包括水平设置的转轴，转轴传动连接有驱动转轴旋转的旋转驱动装置，还包括用于检测转轴旋转一周的旋转检测装置，还包括用于夹住鞋底两端面的夹持装置，夹持装置连接在转轴上。


2.如权利要求1所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述旋转驱动装置为减速电机。


3.如权利要求1所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述旋转检测装置包括接近传感器和设置在所述转轴上的感应凸柱，接近传感器和感应凸柱对应设置。


4.如权利要求1所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述夹持装置包括水平相对设置的夹板和顶头，夹板固定在所述转轴上，还包括用于推动顶头靠近和远离夹板的推动装置，顶头转动连接在推动装置。


5.如权利要求4所述的鞋底烫印机的夹持机构，其特征在于：所述推动装置为推动气缸，顶头转动连接在推动气缸的推杆上。


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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡合禹，
申请(专利权)人：福州克莱斯瑞机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35