一种具有排气功能的手套移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有排气功能的手套移栽装置，包括架体，架体上设置有沿架体的横向轨道，第一移动平台能够在第一驱动机构的驱动下沿横向轨道滑动，第一移动平台上还设置有第二驱动机构，第二驱动机构的伸缩轴的末端连接有第三驱动机构，第三驱动机构能够控制夹取把手的开合，第二驱动机构能够控制夹取把手沿竖直方向往复运动，第二移动平台上还设置有排气装置。本实用新型专利技术的具有排气功能的手套移栽装置整体为悬臂型结构，能大大的减少安装空间，可以在不同位置进行手套抓取，提升了工作效率。同时该装置能够在手套移栽前和/或移栽的过程中对成排的手套进行排气，可方便成排手套入盒，替代了传统的手工排气方式，减少了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有排气功能的手套移栽装置
本技术涉及手套包装
，尤其涉及一种具有排气功能的手套移栽装置。
技术介绍
现阶段由于手套生产完后，需要通过平皮带将手套运输到包装工位，但平皮带运输过程中会使得手套发生散乱，增加了包装前整理工序，造成了工作节拍的增加，不易于后面的包装工序；并且在现有的手套包装过程中，会发现手套在包装前，由于制作过程会使得手套内部进入空气，致使手套的体积变大，影响手套的入盒以及搬运，同时现存在的包装工艺全为人工包装，手套搬运排气难度大，人力成本高，工作效率低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术公开了一种具有排气功能的手套移栽装置，包括架体，所述架体上设置有沿所述架体的横向轨道，所述架体远离所述横向轨道的一侧固定有架体支座，所述横向轨道上滑动连接有第一移动平台，所述第一移动平台能够在第一驱动机构的驱动下沿所述横向轨道滑动，所述第一移动平台上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的伸缩轴的末端连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构远离所述第二驱动机构的一侧固定在第二移动平台上，所述第三驱动机构的伸缩轴上连接有夹取把手，且所述第三驱动机构能够控制所述夹取把手的开合，用于夹取和释放待夹取手套，所述第二驱动机构能够控制所述夹取把手沿竖直方向往复运动，所述第二移动平台上还设置有排气装置，所述排气装置能够在第四驱动机构的驱动下沿朝向所述夹取把手的方向往复运动。作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第二驱动机构的一端固定在所述第一移动平台上，所述第二驱动机构的伸缩轴穿出所述第一移动平台与所述第三驱动机构的侧壁固定连接。作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第三驱动机构固定在所述第二移动平台上，所述第三驱动机构为双伸缩轴机构，两个伸缩轴相对设置，两个伸缩轴分别连接有夹取把手。作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第四驱动机构固定在所述第二移动平台上，所述第四驱动机构的伸缩轴穿出所述第二移动平台连接有排气板。作为本技术技术方案的一种可选方案，所述夹取把手为间歇状齿结构，对应的手套盒上设置有与所述间歇状齿对应的间歇槽，在所述第二驱动机构的驱动下，所述夹取把手上的间歇状齿能够穿过间歇槽往复运动。作为本技术技术方案的一种可选方案，所述第二移动平台靠近所述第三驱动机构的一侧还设置有多个第一导向柱，多个所述第一导向柱均朝向所述第一移动平台设置，对应所述第一移动平台上设置有多个第一导向孔，所述第一导向柱与所述第一导向孔滑动连接。作为本技术技术方案的一种可选方案，所述排气板的上表面设置有多个第二导向柱，多个所述第二导向柱均朝向所述第二移动平台设置，对应所述第二移动平台上设置有多个第二导向孔，所述第二导向柱与所述第二导向孔滑动连接。本技术的有益效果是：本技术的具有排气功能的手套移栽装置整体为悬臂型结构，能大大的减少安装空间，能同时进行手套的排气以及搬运工作，并且整体能在第一驱动机构的驱动下沿横向轨道进行平移，可以在不同位置进行手套抓取，这样也可以实现多条设备共用一个移栽抓手设备，很大程度的提升了工作效率。同时本技术的手套移栽装置包含有排气装置，该装置能够在手套移栽前和/或移栽的过程中对成排的手套进行排气，可方便成排手套入盒，替代了传统的手工排气方式，减少了工人的劳动强度，并且较大程度地提供了手套入盒过程中的工作效率同时提高了排气工作的工作质量及稳定性，使得工厂的智能化水平提高；并且本技术中的排气装置为可拆卸式连接，可根据手套的类型以及对排气功能的需求更换不同的排气装置，提高了本技术装置整体的适用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的结构示意图。图2为本技术实施例的结构示意图的后视图。附图标记：10-架体；11-横向轨道；12-架体支座；13-第一驱动机构；20-第一移动平台；201-第一导向孔；21-第二驱动机构；30-第二移动平台；301-第一导向柱；302-第二导向孔；31-第三驱动机构；32-排气装置；321-排气板；322-第二导向柱；33-第四驱动机构；40-夹取把手；401-把手齿；50-手套盒；501-间歇槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、水平、竖直……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。需要说明的是，在本申请文件中的横向指的是本申请文件中架体在架体支座支撑下长度所在的方向。如图1和图2所示，本技术公开了一种具有排气功能的手套移栽装置，包括架体10，架体10上设置有沿架体的横向轨道11，架体10远离横向轨道11的一侧固定有架体支座12，架体支座12支撑架体10为悬臂型架体，横向轨道上滑动连接有第一移动平台20，第一移动平台20能够在第一驱动机构13的驱动下沿横向轨道11滑动，第一移动平台20上还设置有第二驱动机构21，第二驱动机构21的伸缩轴的末端连接有第三驱动机构31，第三驱动机构31远离第二驱动机构21的一侧固定在第二移动平台30上，第三驱动机构31的伸缩轴上连接有夹取把手40，且第三驱动机构31能够控制夹取把手40的开合，用于夹取和释放待夹取手套，第二驱动机构21能够控制夹取把手40沿竖直方向往复运动，第二移动平台30上还设置有排气装置32，排气装置32能够在第四驱动机构33的驱动下沿朝向夹取把手40的方向往复运动。在本方案中，第一移动平台20在第一驱动机构13的驱动下可沿横向轨道11滑动，第一驱动机构可以选择例如伺服电机驱动的丝杠螺母机构，第一移动平台20上通过第二驱动机构21和第三驱动机构31连接有夹取把手，其中第二驱动机构21用于控制夹取把手40在竖直方向的往复运动，第二驱动机构可以选取例如气缸、电缸等具有伸缩轴的驱动机构，第三驱动机构31用于控制夹取把手40的开合，第三驱动机构31可以选取例如气缸和电缸等具有伸缩轴的的驱动机构用于控制夹取把手40的开合。在第一驱动机构13、第二驱动机构21和第三驱动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有排气功能的手套移栽装置，包括架体，其特征在于，所述架体上设置有沿所述架体的横向轨道，所述架体远离所述横向轨道的一侧固定有架体支座，所述横向轨道上滑动连接有第一移动平台，所述第一移动平台能够在第一驱动机构的驱动下沿所述横向轨道滑动，所述第一移动平台上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的伸缩轴的末端连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构远离所述第二驱动机构的一侧固定在第二移动平台上，所述第三驱动机构的伸缩轴上可拆卸地连接有夹取把手，且所述第三驱动机构能够控制所述夹取把手的开合，用于夹取和释放待夹取手套，所述第二驱动机构能够控制所述夹取把手沿竖直方向往复运动，所述第二移动平台上还可拆卸地设置有排气装置，所述排气装置能够在第四驱动机构的驱动下沿朝向所述夹取把手的方向往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有排气功能的手套移栽装置，包括架体，其特征在于，所述架体上设置有沿所述架体的横向轨道，所述架体远离所述横向轨道的一侧固定有架体支座，所述横向轨道上滑动连接有第一移动平台，所述第一移动平台能够在第一驱动机构的驱动下沿所述横向轨道滑动，所述第一移动平台上还设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的伸缩轴的末端连接有第三驱动机构，所述第三驱动机构远离所述第二驱动机构的一侧固定在第二移动平台上，所述第三驱动机构的伸缩轴上可拆卸地连接有夹取把手，且所述第三驱动机构能够控制所述夹取把手的开合，用于夹取和释放待夹取手套，所述第二驱动机构能够控制所述夹取把手沿竖直方向往复运动，所述第二移动平台上还可拆卸地设置有排气装置，所述排气装置能够在第四驱动机构的驱动下沿朝向所述夹取把手的方向往复运动。


2.根据权利要求1所述的具有排气功能的手套移栽装置，其特征在于，所述第二驱动机构的一端固定在所述第一移动平台上，所述第二驱动机构的伸缩轴穿出所述第一移动平台与所述第三驱动机构的侧壁固定连接。


3.根据权利要求1所述的具有排气功能的手套移栽装置，其特征在于，所述第三驱动机构固定在所述第二移动平台上，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐思晨，纪翔，盛东营，曹克进，
申请(专利权)人：山东瑞邦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37